modbus擴(kuò)展模塊_modbus擴(kuò)展模塊_中科博微

時(shí)間：2017-09-06作者：沈陽(yáng)中科博微科技股份有限公司瀏覽：74

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  沈陽(yáng)中科博微科技股份有限公司 是由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所發(fā)起創(chuàng)建的一家**企業(yè)，主要從事網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、工業(yè)通信及儀表、汽車電子產(chǎn)品的研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用。
中科博微承擔(dān)了多個(gè)國(guó)家科技重大專項(xiàng)、國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）、智能制造裝備發(fā)展專項(xiàng)等國(guó)家科技計(jì)劃項(xiàng)目，是國(guó)家網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)工程研究中心建設(shè)依托單位。中科博微成功地開(kāi)發(fā)了國(guó)內(nèi)**個(gè)通過(guò)**認(rèn)證的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議主棧、**個(gè)通過(guò)國(guó)家認(rèn)證的現(xiàn)場(chǎng)總線儀表、國(guó)內(nèi)**個(gè)通過(guò)德國(guó)TüV認(rèn)證的安全儀表，與其它單位共同主持了制定國(guó)內(nèi)**個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)EPA、**個(gè)工業(yè)無(wú)線通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)WIA-PA，并成為IEC**標(biāo)準(zhǔn)。中科博微的產(chǎn)品和技術(shù)曾榮獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)、國(guó)家科技發(fā)明獎(jiǎng)一項(xiàng)、中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)一項(xiàng)、遼寧省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)一項(xiàng)，產(chǎn)品出口歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家，美國(guó)Emerson、瑞士Mettler Toledo等業(yè)內(nèi)良好企業(yè)都在其產(chǎn)品中采用了博微的關(guān)鍵技術(shù)或關(guān)鍵部件，北京奧運(yùn)會(huì)、上海世博會(huì)、廣州亞運(yùn)會(huì)的電動(dòng)公交車都采用了博微電控產(chǎn)品，成功完成了200多項(xiàng)大型自動(dòng)化工程項(xiàng)目。
中科博微成功通過(guò)了ISO9001:2008質(zhì)量管理體系認(rèn)證和汽車行業(yè)的ISO/TS16949質(zhì)量體系認(rèn)證。優(yōu)秀的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，豐富的自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)與實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，業(yè)界良好的產(chǎn)品，龐大的市場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)，優(yōu)秀的企業(yè)文化，都為公司的創(chuàng)業(yè)和持續(xù)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。承載員工理想，創(chuàng)造客戶**，促進(jìn)企業(yè)發(fā)展。承載員工理想，創(chuàng)造客戶**，促進(jìn)企業(yè)發(fā)展。
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MODBUS通信的RTU模式中，規(guī)定信息幀的最后兩個(gè)字節(jié)用于傳遞CRC（Cyclic Redundancy Check，循環(huán)冗余校驗(yàn)）碼。發(fā)送方將信息幀中地址域、功能碼、數(shù)據(jù)域的所有字節(jié)按規(guī)定的方式進(jìn)行位移并進(jìn)行XOR（異或）計(jì)算，即可得到2字節(jié)的CRC碼，并把包含CRC校驗(yàn)碼的信息幀作為一連續(xù)的流進(jìn)行傳輸。接收方在收到該信息幀時(shí)按同樣的方式進(jìn)行計(jì)算，并將結(jié)果同收到的CRC碼的雙字節(jié)比較，如果一致就認(rèn)為通信正確，否則認(rèn)為通信有誤，從站將發(fā)送CRC錯(cuò)誤應(yīng)答。
RTU模式一般采用CRC-16冗余校驗(yàn)方法，CRC-16的校驗(yàn)碼為16位（2字節(jié)），其中低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。實(shí)現(xiàn)CRC校驗(yàn)有兩種方法：根據(jù)CRC校驗(yàn)的定義公式進(jìn)行計(jì)算，或者在程序中建立CRC校驗(yàn)值表。在程序中使用前者較容易實(shí)現(xiàn)，這里需要使用CRC生成多項(xiàng)式X16＋X15＋X2＋1。該多項(xiàng)式對(duì)應(yīng)的碼組系數(shù)為18005H（16進(jìn)制），去除較高位，對(duì)應(yīng)的16位余數(shù)為8005H，即為CRC-16常數(shù)。CRC-16校驗(yàn)過(guò)程如下：將CRC寄存器的每一位預(yù)置為1；把該寄存器值與8bit的信息幀數(shù)據(jù)進(jìn)行異或，結(jié)果存于該寄存器；對(duì)CRC寄存器從高到低進(jìn)行移位，在較高位（MSB）的位置補(bǔ)零，而較低位（LSB，移位后已經(jīng)被移出CRC寄存器）如果為1，則把寄存器與CRC-16常數(shù)進(jìn)行異或，否則如果LSB為零，則*進(jìn)行異或。重復(fù)上述的由高至低的移位8次，**個(gè)8bit數(shù)據(jù)處理完畢，用此時(shí)寄存器的值與下一個(gè)8bit數(shù)據(jù)異或并進(jìn)行如**樣的8次移位。所有的字符處理完成后CRC寄存器內(nèi)的值即為較終的CRC值。CRC添加到消息中時(shí)，先加入低字節(jié)，然后高字節(jié)。
【原創(chuàng)內(nèi)容】
根據(jù)**電工**IEC1158定義:安裝在制造或過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場(chǎng)總線。以現(xiàn)場(chǎng)總線為基礎(chǔ)的全數(shù)線。它有以下優(yōu)點(diǎn)：?控制分散，且能在線運(yùn)行條件下對(duì)系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行診斷，可進(jìn)一步提高運(yùn)行可靠性；?數(shù)字雙向傳送，傳送精度高；能節(jié)省50-75%的電纜、安全柵、儀表 T8362534551柜及相應(yīng)的工程量；安裝方便。標(biāo)準(zhǔn)**化，只要合乎統(tǒng)一的**標(biāo)準(zhǔn)的所有的現(xiàn)場(chǎng)儀表都可與此聯(lián)用和通訊。?由于現(xiàn)場(chǎng)總線有一系列優(yōu)點(diǎn)，因此近年用戶不斷擴(kuò)大，發(fā)展迅速，成的諸多原因中，屏蔽接地不良和端子接觸不良是主要的原因?，F(xiàn)場(chǎng)總線是90年代中發(fā)展起來(lái)的一種新技術(shù)，近年隨著信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)迅速發(fā)展而發(fā)總線技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用實(shí)際情況，制定相應(yīng)的應(yīng)用規(guī)劃。特別是有新建、擴(kuò)建和自動(dòng)化改造任務(wù)的石油和化工企業(yè)，可按信息化、自動(dòng)化“總體規(guī)劃、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、分步實(shí)施”的原則的諸多原因中，屏蔽接地不良和端子接觸不良是主要的原因?，F(xiàn)場(chǎng)總線是90年代中發(fā)展起來(lái)的一種新技術(shù)，近年隨著信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)迅速發(fā)展而發(fā)要決策。不斷提高和完善現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用水平，是近年隨著信息技術(shù)和信息交換的覆蓋面從企業(yè)管理、生產(chǎn)過(guò)程控制向現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的各個(gè)層次延伸發(fā)展的需要，是企業(yè)信息化、自動(dòng)化發(fā)展現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備從網(wǎng)段上丟失的主要原因是網(wǎng)段受到了嚴(yán)重的干擾。FF現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)段上的通信卡（H1卡）和現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備之間發(fā)送的信號(hào)是32.15KHz的方波信號(hào)，如果受到干擾信


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