慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子

時(shí)間：2018-05-19作者：寧波鑫搏機(jī)械有限公司瀏覽：85

慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子15611270559 15611270718青島智騰微電子有限公司成立于2002年，****企業(yè)，由一批6737637234 (不是聯(lián)系方式)經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人才組建，現(xiàn)有員工72人，專注于**傳感器和混合集成電路產(chǎn)品的研制?，F(xiàn)已通過國(guó)家三級(jí)保密資格認(rèn)證、GJB9001B-2009質(zhì)量管理體系認(rèn)證，擁有25項(xiàng)技術(shù)**，被評(píng)為“國(guó)家高新區(qū)百新企業(yè)”、“專精特新**企業(yè)”。作為國(guó)內(nèi)一一家為航天運(yùn)載火箭提供傳感器的民營(yíng)企業(yè)，公司自主研制的傳感器產(chǎn)品，嚴(yán)格遵循中國(guó)航天SARST協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)宇航級(jí)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。其中溫度、壓力、振動(dòng)、液位、加速度等傳感器和傳感器變換器已成功應(yīng)用于國(guó)家重點(diǎn)工程XX雷達(dá)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)及運(yùn)載火箭遙測(cè)系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)，產(chǎn)品憑借高性能、高可靠性的特點(diǎn)贏得了用戶一致**。公司自主研制的石油勘探測(cè)井儀**高溫厚膜集成電路、高溫存儲(chǔ)器、高溫電源以及高溫連續(xù)測(cè)斜短節(jié)等產(chǎn)品，耐溫范圍可達(dá)-55℃～﹢200℃，部分產(chǎn)品可在200℃～250℃苛刻環(huán)境下穩(wěn)定工作，，為中石油、中石化、中海油、中船重工、中電集團(tuán)等企業(yè)的**裝備國(guó)產(chǎn)化提供了強(qiáng)有力的支持。青島智騰秉承“保持技術(shù)優(yōu)秀，堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新”的理念，著力打造“小型化、數(shù)字化、智能化”的**產(chǎn)品。公司將進(jìn)一步探索高鐵、智能家居、新能源汽車等新興產(chǎn)業(yè)的智能傳感器領(lǐng)域，持續(xù)*互聯(lián)互通的全新時(shí)代！公司名稱：青島智騰微電子聯(lián)系人：青島智騰-市場(chǎng)部-武先生手機(jī)：15611270559固話：15611270718網(wǎng)址：QQ：2139401352地址：青島市高新區(qū)錦業(yè)路1號(hào)中小企業(yè)孵化器A3-3、4SiA200 MEMS 加速度傳感器1 用途SiA200 是一種的電容體的 MEMS 加速度計(jì)，專為慣性應(yīng)用設(shè)計(jì)。長(zhǎng)期穩(wěn)定性好，標(biāo)度因數(shù)重復(fù) 性，低運(yùn)行偏差，振動(dòng)整流誤差以及低噪音等方面具備明顯優(yōu)勢(shì)。內(nèi)部集成了信號(hào)調(diào)理、模擬±2.7V 輸出、內(nèi)置自檢電路和一個(gè)溫度傳感器方便用戶進(jìn)行補(bǔ)償。能夠?yàn)閼?zhàn)術(shù)級(jí)測(cè)量需求提供有效可靠的支 撐。2 產(chǎn)品特點(diǎn)（±30g）運(yùn)行偏差穩(wěn)定性：45μg較好的長(zhǎng)期零偏重復(fù)性：3.6mg非線性度：±0.3%FS嚴(yán)苛環(huán)境下具備較高可靠性LCC20，氣密封裝3 產(chǎn)品應(yīng)用【航空航天】慣性測(cè)量單元 IMU、航空電子、姿態(tài)控制、武器**系統(tǒng)、平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)、GPS輔助制導(dǎo)、無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)、短程制導(dǎo)、機(jī)器人技術(shù)等【海基陸基】尋北、聲納定位、ROV 制導(dǎo)、武器**系統(tǒng)、船舶航海和控制、單兵手持機(jī)地圖、 載具定位等【地質(zhì)勘探】LWD、MWD、鉆井導(dǎo)向、盾構(gòu)機(jī)等4 性能參數(shù)5 **較大額定值6 性能圖譜（SiA210 測(cè)試記錄）7 封裝尺寸及焊接條件 7 封裝尺寸及焊接條件8 管腳定義及應(yīng)用描述9 典型應(yīng)用設(shè)計(jì)10 設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)傳感器的周圍盡量不要有如按鍵之類會(huì)產(chǎn)生機(jī)械震動(dòng)及應(yīng)力的元器件；周圍 6mm 之內(nèi)的區(qū)域較好留空；焊接到到 PCB 板上時(shí)，不可避免地會(huì)使傳感器的方向和 PCB 板的方向有一個(gè)很小的角度差， 這會(huì)導(dǎo)致當(dāng) PCB 僅繞某一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，在另兩個(gè)軸的方向上也產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)感應(yīng)；慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子的初始姿態(tài)，并且陀螺儀提供了**的讀數(shù)，那么姿態(tài)處理器就能順利工作了。然而，較初的姿態(tài)鮮為人知，而陀螺儀又常由于上偏置漂移和啟動(dòng)時(shí)的不穩(wěn)定提慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子展更多類型的功能的加速度計(jì)，比如中高精度領(lǐng)域應(yīng)**發(fā)展石英振梁加速度計(jì)技術(shù),在中低精度領(lǐng)域重點(diǎn)開發(fā)單晶硅微加工加速度計(jì)技術(shù),在條件成熟時(shí)開展慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子度計(jì)的范圍取決于所面向的應(yīng)用對(duì)于**和中等航姿系統(tǒng)通常所需的性能為10g到15g，而用于低端解決方案的常使用5g的傳感器。 傳感器在現(xiàn)實(shí)生活慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子類較多主要如下： 1、角振動(dòng)加速度計(jì)、線振動(dòng)加速度計(jì) 2、扭擺式加速度計(jì)、懸臂梁式加速度計(jì)、彈簧支撐式加速度計(jì) 3、電容式加速度計(jì)、電阻式加慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子的關(guān)系。初始化時(shí)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)通過自校準(zhǔn)工藝，來衡量感應(yīng)加速度和地球速度水平，校準(zhǔn)當(dāng)?shù)厮阶鴺?biāo)系縱軸，從而初步判斷的方位。如果能夠知道該*行器慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子確的加速度計(jì)才能保持工作的正常進(jìn)行。作為加速度計(jì)的發(fā)展方向一般說來是小型化、數(shù)字化、固體化。我們認(rèn)為在力平衡型加速度計(jì)技術(shù)基本成熟的基礎(chǔ)上發(fā)慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子測(cè)量范圍：-g~+g 2、閾值：10-5g~10-6g 3、線性度：10-2%~10-4% 4、偏值：10-3g~10-5g 因?yàn)閼T性導(dǎo)航需慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子這個(gè)電流或電壓變換成平衡加速度的輸入慣性所需要的機(jī)械力。 不同的應(yīng)用場(chǎng)景不同的精度要求就需要不同的加速度計(jì)，在各個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中根據(jù)相對(duì)應(yīng)來選取正慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子產(chǎn)生位移這樣就會(huì)改變質(zhì)量塊和電極之間的電容，將這種變化量用外圍電路檢測(cè)出來就可測(cè)量加速度的大小。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在航天、火箭、潛艇、地鐵、輪船慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子、三軸微機(jī)械加速度計(jì) 其中電容式mems加速度計(jì)的敏感元件為固定電極和可動(dòng)電極之間的電容器，是目前研究較為廣泛的一類加速度傳感器，一般采用懸慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子夠的精確，才能在起飛和降落防止碰撞在地面上大型飛機(jī)的機(jī)翼，尤其是霧和較端天氣條件下較為重要。對(duì)于這種類型的應(yīng)用，通常需要用在所有條件下偏置穩(wěn)慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子是它利用閉路系統(tǒng)的負(fù)反饋原理把檢測(cè)質(zhì)量懸浮在其結(jié)構(gòu)的某一固定位置上，是應(yīng)用較廣泛的一種。 3、振弦式加速度計(jì):比力平衡式加速度計(jì)的抗輻射性能慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子測(cè)量范圍：-g~+g 2、閾值：10-5g~10-6g 3、線性度：10-2%~10-4% 4、偏值：10-3g~10-5g 因?yàn)閼T性導(dǎo)航需慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子單晶硅振梁加速度計(jì)技術(shù)的研究。 慣性導(dǎo)航是通過自身的加速度計(jì)和陀螺儀來計(jì)算物體位置和速度的一個(gè)過程。姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)(也就是ahrs)是提慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子長(zhǎng)期的穩(wěn)定性?？柭鼮V波器通常從這些來源復(fù)合地進(jìn)行計(jì)算。 各組成部分的功能 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)需要一個(gè)初始化過程來建立機(jī)身框架以及當(dāng)?shù)氐乩韰?shù)之間慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子臂梁、固支梁或撓性軸結(jié)構(gòu)，支撐一個(gè)當(dāng)作電容動(dòng)板電極的質(zhì)量塊，質(zhì)量塊與一個(gè)固定較板構(gòu)成一個(gè)平板電容。其工作原理是在外部加速度作用下，校驗(yàn)質(zhì)量塊慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子的可靠性和準(zhǔn)確性。它們所有三個(gè)軸上都沒有固態(tài)或mems(微機(jī)電系統(tǒng))的陀螺儀，加速度計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)。一些ahrs的使用gps接收機(jī)，以改善陀螺儀慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子的解決方案： 1、 精度高的系統(tǒng)采用環(huán)形激光陀螺儀(rlg)或光纖陀螺儀(fog)。它們需要非常的精確，因?yàn)樗鼈兂１挥糜谧詣?dòng)飛行模式，只有足慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子往下溫度會(huì)隨著深度逐漸提高，用普通的元器件比如加速度計(jì)不能再高溫下正常工作。就算外殼能承受住高溫但是內(nèi)部元器件以及電路不能再高溫下正常工作。慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子是它利用閉路系統(tǒng)的負(fù)反饋原理把檢測(cè)質(zhì)量懸浮在其結(jié)構(gòu)的某一固定位置上，是應(yīng)用較廣泛的一種。 3、振弦式加速度計(jì):比力平衡式加速度計(jì)的抗輻射性能慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子計(jì)、振弦加速度計(jì)、振梁加速度計(jì)和單晶硅微加工加速度計(jì)。 1、擺式積分陀螺加速度計(jì)：優(yōu)點(diǎn)是刻度系數(shù)的長(zhǎng)期穩(wěn)定性好。 2、力平衡式加速度計(jì):優(yōu)點(diǎn)慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子于陀螺儀的偏置影響。沒有任何過濾器的結(jié)構(gòu)，分開獨(dú)立的加速計(jì)、陀螺儀和磁強(qiáng)計(jì)測(cè)量，姿態(tài)處理器往往會(huì)偏離真實(shí)的軌跡。 加速度計(jì)在ahrs中的應(yīng)用慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子要的精度要求很高所以對(duì)其加速度計(jì)的性能需要保持很好的特性，所以需要考慮溫度的變化、儀表的機(jī)電參數(shù)和電子部件參數(shù)隨時(shí)間變化、受到磁、輻射和其它慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子要的精度要求很高所以對(duì)其加速度計(jì)的性能需要保持很好的特性，所以需要考慮溫度的變化、儀表的機(jī)電參數(shù)和電子部件參數(shù)隨時(shí)間變化、受到磁、輻射和其它慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子便在對(duì)象的數(shù)字計(jì)算機(jī)中進(jìn)行算法補(bǔ)償。 現(xiàn)在有很多不錯(cuò)的加速度計(jì)結(jié)構(gòu)方案并生產(chǎn)使用，而慣導(dǎo)系統(tǒng)中主要采用有擺式積分陀螺加速度計(jì)、力平衡式加速度慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子器中的特殊系列-耐高溫加速度傳感器。 首先需要清楚了解什么場(chǎng)合的應(yīng)用會(huì)用到此款傳感器—— (175度耐高溫加速度計(jì))。 顧名思義就是要在高溫慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子好的市場(chǎng)前景，因?yàn)閼T性導(dǎo)航的應(yīng)用領(lǐng)域較為多元化所以石英撓性加速度計(jì)將會(huì)有一個(gè)不錯(cuò)的發(fā)展前景。 在多種類型功能的加速度計(jì)中擺式陀螺加速度計(jì) 和慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子一般情況下，ahrs的應(yīng)用程序中加速度計(jì)的作用是提供初始姿態(tài)基準(zhǔn)(水平的)，并提供在飛行過程中的姿態(tài)更正，用以糾正陀螺儀的漂移。 ahrs慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子度計(jì)的范圍取決于所面向的應(yīng)用對(duì)于**和中等航姿系統(tǒng)通常所需的性能為10g到15g，而用于低端解決方案的常使用5g的傳感器。 傳感器在現(xiàn)實(shí)生活慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子確的加速度計(jì)才能保持工作的正常進(jìn)行。作為加速度計(jì)的發(fā)展方向一般說來是小型化、數(shù)字化、固體化。我們認(rèn)為在力平衡型加速度計(jì)技術(shù)基本成熟的基礎(chǔ)上發(fā)慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子、汽車等領(lǐng)域占據(jù)的**的作用，而加速度計(jì)是慣導(dǎo)系統(tǒng)中不可或缺的器件之一。加速度計(jì)是用來測(cè)量沿其輸入軸作用的數(shù)值和低頻加速度，來獲得想要得慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子展更多類型的功能的加速度計(jì)，比如中高精度領(lǐng)域應(yīng)**發(fā)展石英振梁加速度計(jì)技術(shù),在中低精度領(lǐng)域重點(diǎn)開發(fā)單晶硅微加工加速度計(jì)技術(shù),在條件成熟時(shí)開展慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子傳感器器件 4、力發(fā)生器件通常采用由線圈和磁鐵組成的電磁式力矩器 這幾部分組合起來就能將由加速度引起的機(jī)械力變換成相應(yīng)的電流或電壓,然后再把慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子計(jì)、振弦加速度計(jì)、振梁加速度計(jì)和單晶硅微加工加速度計(jì)。 1、擺式積分陀螺加速度計(jì)：優(yōu)點(diǎn)是刻度系數(shù)的長(zhǎng)期穩(wěn)定性好。 2、力平衡式加速度計(jì):優(yōu)點(diǎn)慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子干擾以及對(duì)象隨線加速度和角加速度運(yùn)動(dòng)而出現(xiàn)誤差的可能性。為了消除這些誤差,除了優(yōu)化儀表的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)外,還要研究?jī)x表的校正方法,建立誤差模型以慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子產(chǎn)生位移這樣就會(huì)改變質(zhì)量塊和電極之間的電容，將這種變化量用外圍電路檢測(cè)出來就可測(cè)量加速度的大小。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在航天、火箭、潛艇、地鐵、輪船慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子供了損壞的數(shù)據(jù)。陀螺儀和加速度也都受到偏置和偏置漂移方面的影響，還有非對(duì)準(zhǔn)軸誤差問題、加速度的問題(對(duì)加速度g敏感)、非線性效應(yīng)(二階項(xiàng)或v慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子長(zhǎng)期的穩(wěn)定性。卡爾曼濾波器通常從這些來源復(fù)合地進(jìn)行計(jì)算。 各組成部分的功能 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)需要一個(gè)初始化過程來建立機(jī)身框架以及當(dāng)?shù)氐乩韰?shù)之間慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子力平衡加速度計(jì)是常用的兩款類型。擺式陀螺加速度計(jì)同力平衡式加速度計(jì)相比,其主要優(yōu)點(diǎn)是刻度系數(shù)的長(zhǎng)期穩(wěn)定性好。在力平衡式加速度計(jì)中遇到的較重要慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子的初始姿態(tài)，并且陀螺儀提供了**的讀數(shù)，那么姿態(tài)處理器就能順利工作了。然而，較初的姿態(tài)鮮為人知，而陀螺儀又常由于上偏置漂移和啟動(dòng)時(shí)的不穩(wěn)定提慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子計(jì)、振弦加速度計(jì)、振梁加速度計(jì)和單晶硅微加工加速度計(jì)。 1、擺式積分陀螺加速度計(jì)：優(yōu)點(diǎn)是刻度系數(shù)的長(zhǎng)期穩(wěn)定性好。 2、力平衡式加速度計(jì):優(yōu)點(diǎn)慣性測(cè)量單元品牌_無人機(jī)導(dǎo)航高精度加速度計(jì)_青島智騰微電子供了損壞的數(shù)據(jù)。陀螺儀和加速度也都受到偏置和偏置漂移方面的影響，還有非對(duì)準(zhǔn)軸誤差問題、加速度的問題(對(duì)加速度g敏感)、非線性效應(yīng)(二階項(xiàng)或v


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