直流電動機的基本工作原理（二）

時間：2015-06-25

	直流電動機的基本工作原理 
上面已經討論了直流發(fā)電機的工作原理，現在再來討論直流電動機是怎樣工作的。


	如果直流電機的轉子不用原動機拖動，而把它的電刷A、B接在電壓為U的直流電源上（如圖2所示），那么會發(fā)生什么樣的情況呢？從圖上可以看出，電刷A是正電位，B是負電位，在N較范圍內的導體ab中的電流是從a流向b，在S較范圍內的導體cd中的電流是從c流向d。**已經說過，載流導體在磁場中要受到電磁力的作用，因此，ab和cd兩導體都要受到電磁力Fde的作用。根據磁場方向和導體中的電流方向，利用電動機左手定則判斷，ab邊受力的方向是向左，而cd邊則是向右。由于磁場是均勻的，導體中流過的又是相同的電流，所以，ab邊和cd邊所受電磁力的大小相等。這樣，線圈上就受到了電磁力的作用而按逆時針方向轉動了。當線圈轉到磁較的中性面上時，線圈中的電流等于零，電磁力等于零，但是由于慣性的作用，線圈繼續(xù)轉動。線圈轉過半州之后，雖然ab與cd的位置調換了，ab邊轉到S較范圍內，cd邊轉到N較范圍內，但是，由于換向片和電刷的作用，轉到N較下的cd邊中電流方向也變了，是從d流向c，在S較下的ab邊中的電流則是從b流向a。因此，電磁力Fdc的方向仍然不變，線圈仍然受力按逆時針方向轉動?？梢姡謩e處在N、S較范圍內的導體中的電流方向總是不變的，因此，線圈兩個邊的受力方向也不變，這樣，線圈就可以按照受力方向不停的旋轉了，通過齒輪或皮帶等機構的傳動，便可以帶動其它工作機械。


	從以上的分析可以看到，要使線圈按照一定的方向旋轉，關鍵問題是當導體從一個磁較范圍內轉到另一個異性磁較范圍內時（也就是導體經過中性面后），導體中電流的方向也要同時改變。換向器和電刷就是完成這個任務的裝置。在直流發(fā)電機中，換向器和電刷的任務是把線圈中的交流電變?yōu)橹绷麟娤蛲廨敵觯欢谥绷麟妱訖C中，則用換向器和電刷把輸入的直流電變?yōu)榫€圈中的交流電?？梢姡瑩Q向器和電刷是直流電機中不可缺少的關鍵性部件。


	當然，在實際的直流電動機中，也不只有一個線圈，而是有許多個線圈牢固地嵌在轉子鐵芯槽中，當導體中通過電流、在磁場中因受力而轉動，就帶動整個轉子旋轉。這就是直流電動機的基本工作原理。 
比較直流發(fā)電機和直流電動機的工作原理可以看出，它們的輸入和輸出的能量形式不同的。正如**已經說過，直流發(fā)電機由原動機拖動，輸入的是機械能，輸出的是電能；直流電動機則是由直流電源供電，輸入的是電能，輸出的是機械能。

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步進電機的工作原理
步進電機的工作原理步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度
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直流電動機的基本工作原理? 上面已經討論了直流發(fā)電機的工作原理，現在再來討論直流電動機是怎樣工作的。如果直流電機的轉子不用原動機拖動，而把它的電刷A、B接在電壓為U的直流電源上（如圖2所示），那么會發(fā)生什么樣的情況呢？從圖上可以看出，電刷A是正電位，B是負電位，在N較范圍內的導體ab中的電流是從a流向b，在S較范圍內的導體cd中的電流是從c流向d。**已經說過，載流導體在磁場中要受到
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