焊接機(jī)器人的特點(diǎn)

    焊接機(jī)器人在工作時(shí)提高了焊接質(zhì)量,能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的模式反映出來(lái);進(jìn)步任務(wù)生成率;改進(jìn)工人任務(wù)強(qiáng)度,可在無(wú)益環(huán)境下事情;降低了對(duì)工人操縱手藝的請(qǐng)求;收縮了產(chǎn)品改型換代的籌辦周期,削減響應(yīng)的建筑投資等都是焊接機(jī)械人的好處。
    焊接機(jī)器人的用途:
    用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī),工作站可以滿足焊縫長(zhǎng)度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3-10mm/s,根據(jù)箱體基本材料,焊接工藝采用不同類型的氣體保護(hù)焊。較近看到橋梁工程上面也常見,并不是單獨(dú)使用,而是和鋼筋籠滾焊機(jī)一起使用,節(jié)省大量人工成本和施工周期,該工作站廣泛用于電力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。

    隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)焊接機(jī)器人,從60年代開始用于生產(chǎn)以來(lái),其技術(shù)已日益成熟,主要有以下優(yōu)點(diǎn)
    1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái);
    2)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;
    3)改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下工作;
    4)降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求;
    5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
    因此,在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。

    焊接機(jī)器人的特點(diǎn):
    焊接機(jī)器人對(duì)技術(shù)的請(qǐng)求不是很高。因?yàn)樵诤附拥臅r(shí)候只需要掌握點(diǎn)位,至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格請(qǐng)求,這也是機(jī)械人較先只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)械人不但要有充足的負(fù)載能力,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速率要迅速速,動(dòng)作要平穩(wěn),定位要精確,以減少移位的時(shí)間,前進(jìn)工作遵守。
    點(diǎn)焊機(jī)械人須要有多大的負(fù)載能力,取決于所用的焊鉗模式。對(duì)于用與變壓器分別辨別的焊鉗,30~45kg負(fù)載的機(jī)械人就充足了。但是,這種焊鉗一方面因?yàn)槎坞娎|線長(zhǎng),電能花消大,也無(wú)益于機(jī)械人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機(jī)械人動(dòng)作而一直擺動(dòng),電纜的毀壞較迅速。因此,目前逐漸增長(zhǎng)接納一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器品格在70kg左右??紤]到機(jī)械人要有充足的負(fù)載能力,能以較大的加快度將焊鉗送到空間地位舉辦焊接,一般都選用100~150kg負(fù)載的重型機(jī)械人。為了適應(yīng)陸續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短間隔迅速速移位的請(qǐng)求。新的重型機(jī)械人增長(zhǎng)了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的成果。這對(duì)電機(jī)的職能,微機(jī)的運(yùn)算速率和算法都提出較高的請(qǐng)求。

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