機(jī)床上下料機(jī)械手的組成結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)設(shè)置

時(shí)間：2016-04-28作者：廣州園大智能設(shè)備有限公司瀏覽：46

多年來，隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展和用人成本的逐漸增加，許多工廠、數(shù)控加工中心對(duì)車床上下料機(jī)械手的需求也越來越大。機(jī)械手具有動(dòng)作**、靈活、能適應(yīng)危險(xiǎn)和惡劣的環(huán)境、重復(fù)定位精度高以及可以長時(shí)間連續(xù)作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)，采用機(jī)械手上下料可減輕工人的勞動(dòng)量，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

 數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是一種模擬人手操作的一種自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)(固定式的或是移動(dòng)式的)，用于搬運(yùn)材料、工件、操持工具或檢測裝置，完成各種作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備。上下料機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。應(yīng)用上下料機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動(dòng)條件，保證人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

 機(jī)床上下料機(jī)械手主要由于手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型。托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、機(jī)械手配件移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是自動(dòng)化機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，自動(dòng)化機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般**自動(dòng)化機(jī)械手有2-3個(gè)自由度。

 在應(yīng)用機(jī)床上下料機(jī)械手的時(shí)候，可以進(jìn)行運(yùn)行設(shè)置，對(duì)康道科技數(shù)控車床上下料機(jī)械手回原點(diǎn)的模式的設(shè)置，一般回原點(diǎn)模式設(shè)為8，19，或者11等，具體設(shè)置要根據(jù)伺服說明書進(jìn)行設(shè)置，可以設(shè)置回原點(diǎn)的速度，以及運(yùn)行的速度，高速運(yùn)行速度參數(shù)，低速運(yùn)行速度，寸動(dòng)速度等，根基實(shí)際要求進(jìn)行速度參數(shù)的設(shè)置。

 機(jī)床上下料機(jī)械手對(duì)現(xiàn)實(shí)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要的作用。因而具有強(qiáng)大的自動(dòng)化化能力受到制造業(yè)的廣泛重視和歡迎。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作。


廣州園大智能設(shè)備有限公司專注于機(jī)械手,離心機(jī),機(jī)器人,智能設(shè)備等

• 詞條

  詞條說明

• 公司業(yè)績

  公司主營產(chǎn)品有四軸工業(yè)機(jī)械手、六軸工業(yè)機(jī)械手、兩軸四臂機(jī)械手、服務(wù)機(jī)器人、上懸式離心機(jī)、離心卸料離心機(jī)及碟片式離心機(jī)等，同時(shí)，也作為上市公司貴州鋼繩廠的電梯用鋼絲繩在華南地區(qū)的代理商，主要為國內(nèi)某**電梯公司提供電梯用曳引繩和限速器繩的供貨和二次加工業(yè)務(wù)，并于2009年成為國內(nèi)某**電梯公司合格供應(yīng)商。 公司成立以來，注重加強(qiáng)工程研究和新產(chǎn)品開發(fā)，并依廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院的科研力量，成立了研

• 產(chǎn)品發(fā)展

  2006年公司成立，成立離心機(jī)事業(yè)部、鋼絲繩事業(yè)部。 ??2007年“大型環(huán)閥排渣式分離機(jī)開發(fā)制”項(xiàng)目獲得地區(qū)科技部中心企業(yè)技術(shù)**基金項(xiàng)目立項(xiàng)。 ??2009年公司成為日立電（國）有限公司合格供應(yīng)商。 ??2012年“大型環(huán)閥排渣式分離機(jī)開發(fā)制”通過地區(qū)科技部驗(yàn)收，并實(shí)現(xiàn)銷售。 ??2014年成立了研發(fā)中心，目前已

• 公司的技術(shù)骨干

  根據(jù)公司轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展戰(zhàn)略，加大機(jī)器人研究力度，在研發(fā)直角、關(guān)節(jié)機(jī)器人本體和周邊配套設(shè)備的基礎(chǔ)上，擴(kuò)大機(jī)器手應(yīng)用研究，應(yīng)用領(lǐng)域涉及噴涂、碼垛、搬運(yùn)、機(jī)床上下料、鍛造、壓鑄、澆鑄、切割、焊接、拋磨等不**業(yè)，并立足為客戶企業(yè)提供個(gè)性化定制工程服務(wù)，側(cè)重于面向不同企業(yè)開展三軸、四軸機(jī)械手的非標(biāo)設(shè)計(jì)與制造、調(diào)試與安裝，并提供*的售后服務(wù)。近三年，投入研發(fā)經(jīng)費(fèi)近1000萬元，并**了較好的研究成果:申請(qǐng)了

• 機(jī)床上下料機(jī)械手的組成結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)設(shè)置

  多年來，隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展和用人成本的逐漸增加，許多工廠、數(shù)控加工中心對(duì)車床上下料機(jī)械手的需求也越來越大。機(jī)械手具有動(dòng)作**、靈活、能適應(yīng)危險(xiǎn)和惡劣的環(huán)境、重復(fù)定位精度高以及可以長時(shí)間連續(xù)作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)，采用機(jī)械手上下料可減輕工人的勞動(dòng)量，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。 數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是一種模擬人手操作的一種自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)(固定式的或是移動(dòng)式的)，用于搬運(yùn)材料、工件