自動裝配機

時間：2018-04-11作者：姑蘇區(qū)億智祥機電經(jīng)營部瀏覽：197

自動裝配機是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的機械設備。通俗定義由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而實現(xiàn)的裝配，嚴格的講，只能稱為人工裝…

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自動裝配機是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的機械設備。

通俗定義

由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而實現(xiàn)的裝配，嚴格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。

組成

1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)

將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構(gòu)，為后續(xù)的機械手的抓取做準備。

2. 抓取-移位-放置機構(gòu)

將由擒縱機構(gòu)**定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。

3. 裝配工作機構(gòu)

指用來完成裝配工作主動作的機構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

4.檢測機構(gòu)

用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。

5. 工件的取出機構(gòu)

用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構(gòu)。

傳動結(jié)構(gòu)

1) 按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機和連續(xù)運動式裝配機。

2）按裝配機中工作位置數(shù)量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機。

3）按裝配機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機和環(huán)形工作臺式裝配機。

控制系統(tǒng)

通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機器中每一執(zhí)行機構(gòu)的運行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機界面用來顯示機器的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機器發(fā)指令。

自動裝配機的適用性：

近年來，隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展，多的企業(yè)出現(xiàn)勞資糾紛及*員工不好管理的問題頻頻發(fā)生，多的企業(yè)都在選擇自動化機械裝配。當然根據(jù)行業(yè)的不同,自動裝配機的應用也自然不同.自動裝配機根據(jù)行業(yè)的不同可分為以下幾種：

1電子電氣類 輕觸開關(guān)裝配機，繼電器自動裝配機，復位健裝自動裝配機，變壓器自動裝配機等；

2五金類 腳輪自動裝配機，軸承自動裝配機，玩具自動裝配機，齒輪自動裝配機，牙箱自動裝配機等；

自動裝配機還應用到家電，汽車行業(yè)，總而言之，自動裝配機將是工廠工業(yè)化的一種趨勢。


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