碼垛機(jī)器人中碼垛機(jī)的事故處理

時(shí)間：2020-01-05作者：廣州恒微機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：1195

廣州恒微機(jī)電設(shè)備有限公司于ABB簽訂戰(zhàn)略合作集成商，為工廠設(shè)計(jì)制造整條或部分的流水線，包裹下料，包裝，碼垛，纏繞，倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)等。在市場(chǎng)上有很高的口碑。

碼垛機(jī)器人中碼垛機(jī)的操作前準(zhǔn)備：檢查所有開關(guān)是否正常，檢查所有電機(jī)是否正常（漏油、軸承），檢查輸送帶是否正常，檢查電源是否正常，檢查機(jī)器人氣壓是否充足，檢查輸送帶滾輪是否有損壞。

碼垛機(jī)器人中碼垛機(jī)的日常操作：先在機(jī)器人配電柜處打開機(jī)器人電源開關(guān)，顯示器開啟后點(diǎn)擊“零點(diǎn)復(fù)位”等機(jī)器人復(fù)位，復(fù)位完成后點(diǎn)擊"開始"使機(jī)器人在待機(jī)狀態(tài)。然后到總配電柜打開操作界面，啟動(dòng)1#輸送帶和4#輸送帶。

碼垛機(jī)器人中碼垛機(jī)的日常操作中出現(xiàn)的問(wèn)題：

一、2#并線輸送帶與4#前斜坡輸送帶交叉處，兩料袋打架。

二、碼垛機(jī)器人的壓袋整形輸送帶擠包

原因及處理方法：

  1、震散輸送帶撞斜，料袋傾斜進(jìn)入。

  2、按“停止”按鈕，注意：**停止機(jī)械運(yùn)動(dòng)后然后處理。處理完畢后按“啟動(dòng)”。

三、碼垛機(jī)器人中碼垛機(jī)的4#線不啟動(dòng)時(shí)

處理方法：重啟PLC同時(shí)，2#并線光電開關(guān)用反射板遮擋（使其只有綠燈亮）。

四、碼垛機(jī)器人的進(jìn)袋輸送帶打滑

原因及處理方法：螺絲松動(dòng)，定期緊固螺釘、打皮帶油。

五、碼垛機(jī)器人的高位保護(hù)機(jī)器人光電開關(guān)和啟動(dòng)、停止開關(guān)

原因及處理方法：

   1、當(dāng)袋子**一定位置，這樣的位置是無(wú)法進(jìn)入機(jī)械手抓取范圍內(nèi)的，此時(shí)高位光電檢測(cè)到袋子。此時(shí)斜坡、震散、整形、壓袋、過(guò)渡、進(jìn)袋、輸送都會(huì)停止，此時(shí)把袋子撫平，讓高位光電檢測(cè)不到袋子，袋子處于正常位置，按下進(jìn)袋“啟動(dòng)”按鈕，機(jī)器正常運(yùn)行。

   2、如果在進(jìn)袋后，發(fā)現(xiàn)位置*不正確的袋子，立刻按下進(jìn)袋“停止"按鈕，把袋子弄到正確位置，按下進(jìn)袋“啟動(dòng)”按鈕。

六、碼垛機(jī)器人的托盤庫(kù)

原因及處理方法：

托盤不抬升：光電開關(guān)被遮擋或“急?！遍_關(guān)沒(méi)歸位。

托盤連續(xù)排出：在托盤庫(kù)操作界面把“自動(dòng)”改成“手動(dòng)”然后停             止碼垛電機(jī)或空托盤輸送電機(jī)。

托盤不排出：電機(jī)不轉(zhuǎn)，手動(dòng)排出。在托盤庫(kù)操作界面把“自動(dòng)”改成“手動(dòng)”然后啟動(dòng)碼垛電機(jī)或空托盤輸送電機(jī)。

鏈帶斷裂： 一定要停止電機(jī)和機(jī)器人后方可更換或維修鏈帶。

料袋不到位：**停止機(jī)器人后再去處理掉落的料袋。

托盤未分層成功或托盤傾斜：打開托盤庫(kù)界面 →手動(dòng)→下降電磁閥→分層電磁閥→抬升電磁閥→自動(dòng)。

七、碼垛機(jī)器人的機(jī)器人

原因及處理方法：

機(jī)器人停止運(yùn)轉(zhuǎn)：   氣壓不足（小于5公斤）。

機(jī)械手**偏：       **停止機(jī)器人然后維修。

八、碼垛生產(chǎn)線的過(guò)載問(wèn)題

出現(xiàn)過(guò)載后配電柜處會(huì)持續(xù)報(bào)警，打開操作界面切換到過(guò)載界面查看那個(gè)電機(jī)過(guò)載，清理原因后再啟動(dòng)電機(jī)。

碼垛生產(chǎn)線的日常維護(hù)：

一、所有開關(guān)是否正常：光電開關(guān)松動(dòng)，光電與反射板不在同一直線使該光電開關(guān)不起作用。

二、所有電機(jī)及減速機(jī)是否正常：電機(jī)或減速機(jī)漏油、異響、晃動(dòng)、固定螺絲松動(dòng)、潤(rùn)滑油是否充足。

三、配電柜及機(jī)器人：配電柜內(nèi)所有外在線路是否正常、機(jī)器人及配電柜衛(wèi)生、氣管漏氣、氣壓不足。

四、輸送帶及滾輪是否正常：異響、跑偏、兩輸送帶之間摩擦。

五、托盤庫(kù)是否正常：油**、托盤損壞。

碼垛機(jī)器人的緊急事故處理：

一、托盤出了一半油**抬升：按托盤庫(kù)“急?！卑粹o（托盤庫(kù)前方紅色按鈕）或按配電柜托盤庫(kù)界面“手動(dòng)”然后按“停止"按鈕。

二、整形壓袋輸送帶處擠包：按過(guò)渡輸送帶處“停止”按鈕，然后把料袋拖出或弄破。

三、機(jī)器人抓手掉包或嗎垛位料袋滑落：按機(jī)器人配電柜顯示屏上的“停止”按鈕或配電柜上的“急?！卑粹o。




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  詞條說(shuō)明

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