供應(yīng)東莞康明發(fā)家具噴漆機(jī)器人銷售-提貨前的電器柜檢測(cè)注意事項(xiàng)

時(shí)間：2016-05-17

	    供應(yīng)東莞康明發(fā)家具噴漆機(jī)器人銷售-提貨前的電器柜檢測(cè)注意事項(xiàng)


	一.安裝前檢測(cè)


	安裝前先確認(rèn)電柜箱外觀是否存在刮花  破損  生銹  脫漆無誤后方可進(jìn)行安裝（發(fā)現(xiàn)以上問題或其他影響外觀及使用等情況應(yīng)立即通知上級(jí)）


	




	1.確認(rèn)六個(gè)控制開關(guān)是否松動(dòng)安裝整齊 指示字符是否清晰 能否正常關(guān)斷  用萬用表檢測(cè)外觀的檢測(cè)有無破損刮花（電腦電源開   電腦電源關(guān)   循環(huán)開始  循環(huán)停止   緊急停止   總電源開關(guān)）


	2.電源指示燈   循環(huán)開始燈是否正常關(guān)滅 （萬用表反復(fù)檢測(cè)十次以上通斷）循環(huán)燈需要24v電源進(jìn)行檢測(cè) 


	3.顯示器檢測(cè).應(yīng)帶主機(jī)檢測(cè)其能正常觸屏 即可檢測(cè)其通訊線是否異常 (其通訊方式為 rs232  ) 有無干擾 觸屏準(zhǔn)確性 漏光以及壞點(diǎn)再進(jìn)行校準(zhǔn)校準(zhǔn)進(jìn)入觸摸屏軟件進(jìn)行 （關(guān)閉其右擊功能 進(jìn)入觸摸屏軟件里設(shè)置** 將右擊功能選項(xiàng)勾去掉即可）出現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)匯報(bào) 


	4.安裝前檢測(cè)顯示器外觀是否正常有無破損刮花  脫漆等情況示器是否正常  貼入保護(hù)膜（保護(hù)膜外層不可除去進(jìn)行 保留 ）進(jìn)行安裝 安裝四個(gè)口需加電工膠進(jìn)行隔離   安裝螺絲應(yīng)為膠螺絲  顯示器需與電柜隔離 萬用表通斷檔檢測(cè) （方式為紅表筆接觸顯示器機(jī)殼  黑表筆接觸電柜機(jī)殼  分別取多個(gè)點(diǎn)確認(rèn)其絕緣良好 方可 出現(xiàn)導(dǎo)通說明其沒有隔離好  應(yīng)再次確認(rèn)顯示器機(jī)殼是否出現(xiàn)脫漆  電柜與顯示器接觸部分是否脫漆  進(jìn)行隔離 確認(rèn)好后 方可） 


	5.開關(guān)線的確認(rèn)  . 以上開關(guān)線需號(hào)碼管確認(rèn)無誤后接點(diǎn)無松動(dòng)等.  進(jìn)行顯示器線固定（顯示器線用扎帶進(jìn)行緊固后試拔其是否緊固 確認(rèn)后再運(yùn)用熱熔膠膠粘貼固定）確保不松動(dòng) 通訊良好    


	6.安裝前再次上電確認(rèn)觸摸 通訊以及顯示正常 


	 


	二.電板安裝


	安裝前檢測(cè)電路是否正確  是否存在短路 松動(dòng)  伺服電機(jī)線路 對(duì)照?qǐng)D紙?jiān)俅未_認(rèn)正常無誤后  方可進(jìn)行一下步驟


	  1.電板電路確認(rèn)正常后   方可進(jìn)行電板安裝   安裝前注意線的預(yù)留長(zhǎng)度  以及開關(guān)線預(yù)留線的安全不可壓傷壓扁等情況   


	  2 安裝完成后檢測(cè)電板與電箱  不允許存在導(dǎo)通   與顯示器  電腦主機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)各自不可存在導(dǎo)通現(xiàn)象（如出現(xiàn)應(yīng)及時(shí)處理.）做好隔離 地線不應(yīng)與其各部分導(dǎo)通


	  3.各電氣部分確認(rèn)后  再次確認(rèn)電路各元器件  電柜  電箱  外觀是否存在安裝過程中出現(xiàn)的破損 松動(dòng)等異常情況


	  4.確認(rèn)無誤即可進(jìn)行電板安裝 安裝過程不可將電氣元件  驅(qū)動(dòng)器不可磕碰造成損傷  （器件屬于精密儀器）電箱不可刮傷   兩人配合安裝


	  


	三 上電前確認(rèn)


	通電應(yīng)有兩人在場(chǎng)的情況下方可進(jìn)行


	  1.上電前再次確認(rèn)接線端子 各元件確認(rèn)松動(dòng)擰緊情況  對(duì)各個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行掰掰是否牢固   


	  2.注意  通電前先將所有的開關(guān)置于關(guān)閉狀態(tài)  伺服驅(qū)動(dòng)主電源開關(guān)關(guān)閉.各驅(qū)動(dòng)器電源插頭必須斷開狀態(tài)避免電路異常帶來?yè)p傷.


	 


	  3.確認(rèn)電路中不存在短路，對(duì)各線路以及標(biāo)簽足一檢查 主電源順序驅(qū)動(dòng)電源驅(qū)動(dòng)電機(jī)電線等 確保與電路圖接線方式同等 萬用表打開通斷檔進(jìn)行檢測(cè) （不允許存在短路情況 如出現(xiàn)應(yīng)立即檢修問題）不可上電  待此問題無異常后方可進(jìn)行下一步


	  4.接線端子檢查  不允許出現(xiàn)漏銅線  漏加錫    松動(dòng) 壓傷 刮傷 熱縮管未套牢 應(yīng)即刻更換及時(shí)處理  


	  5.地線檢查  重載連接線萬用表確認(rèn)對(duì)應(yīng)1對(duì)應(yīng)為連接1  2為連接2 以此類推 1不可連接置2  為錯(cuò)誤  連接導(dǎo)線屏蔽網(wǎng)必須接入重載接頭地線  否則出現(xiàn)干擾 


	  6.接近開關(guān)安裝及調(diào)試 此操作應(yīng)為兩人進(jìn)行配合 （接近開關(guān)型號(hào)為雷克  NPN三線式 藍(lán)色為負(fù)極  棕色為正極 黑色為信號(hào)輸入  正負(fù)極不可接反 避免其燒毀 ）檢測(cè)時(shí)接近開關(guān)黑色信號(hào)線應(yīng)用電工膠進(jìn)行隔離防止其接觸電源避免燒壞  利用開關(guān)電源進(jìn)行安裝調(diào)試  J1安裝距離即觸發(fā)不應(yīng)大于1mm 避免其機(jī)械造成開關(guān)的損壞 應(yīng)先將開關(guān)頭與機(jī)械轉(zhuǎn)盤平行 足一往上試驗(yàn) 待其剛好即可 接近開關(guān)的檢測(cè)距離為4mm  距離在2-3mm之間 并移動(dòng)j1軸進(jìn)行檢測(cè) 位置正常觸發(fā)即可進(jìn)行開關(guān)螺帽的緊固   J2 軸  J3軸安裝方式同理 注意足一進(jìn)行 剛好觸發(fā)即可  避免軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械對(duì)開關(guān)的損壞   J4 軸連軸器螺帽觸發(fā)開關(guān)  先將螺帽校入對(duì)準(zhǔn)開關(guān)安裝口 將開關(guān)慢慢進(jìn)入 待剛剛觸發(fā)即可進(jìn)行緊固  兩人配合  運(yùn)動(dòng)四軸看其是否觸碰到開關(guān)  運(yùn)動(dòng)中不可觸碰到開關(guān)  會(huì)對(duì)開關(guān)造成損壞  安裝直至不觸碰為正常  四軸的開關(guān)觸發(fā)為平行上（25度）的距離即與三軸平齊度計(jì)算  五軸為正方向二軸為參考垂直（30度）觸發(fā)  聯(lián)軸器即可進(jìn)行其位置調(diào)整  J5軸 安裝方式同理


	開關(guān)使用公母頭接線端子連接 方便維修 


	 


	四.通電


	  1.通電前確認(rèn)后  進(jìn)行通電 根據(jù)逐步檢測(cè)  逐步通電原則依次進(jìn)行   


	  2.**行主電源進(jìn)行通電  驅(qū)動(dòng)器總開關(guān)應(yīng)關(guān)閉狀態(tài)  驅(qū)動(dòng)器各電源插頭置于斷開  （如出現(xiàn)異常短路等 應(yīng)立即斷電  進(jìn)行線路的排查）隔離變壓器  開關(guān)電源  主機(jī)  顯示器   進(jìn)行觀察正常啟動(dòng) 待正常十分鐘后  進(jìn)行伺服電機(jī)通電 安裝觸摸屏 并調(diào)試校準(zhǔn)觸摸屏  取消右擊功能  進(jìn)入設(shè)置  把右擊選中的鉤鉤去掉即可取消右擊功能  并進(jìn)行四點(diǎn)校準(zhǔn)  多點(diǎn)校準(zhǔn)  


	  3.確認(rèn)上步正常后 安裝顯卡驅(qū)動(dòng)  將系統(tǒng)文件夾FAKNC 拷貝到C盤  將FAKNC.EXE圖標(biāo)快捷方式增加到桌面  即可打開系統(tǒng)  


	  4.系統(tǒng)打開  系統(tǒng)打開后會(huì)出現(xiàn)回原點(diǎn)界面  直接按取消回原點(diǎn) 回到系統(tǒng)主界面 首先觀察系統(tǒng)界面是否正常有無編色  色差   再打開狀態(tài)及功能區(qū)按鈕診斷界面  觀察每個(gè)輸入輸出點(diǎn)是否存在干擾正常為每個(gè)輸出輸入點(diǎn)均為高低電平即0與1  其會(huì)保持一個(gè)恒定值 0或者1（沒有觸發(fā)的情況下）如出現(xiàn)輸入輸出高低電平跳動(dòng) 說明地線未做好良好接地  應(yīng)確認(rèn)檢測(cè)每條地線接地情況，無異常后 觀察關(guān)節(jié)每個(gè)軸之間的數(shù)值是否正常無跳動(dòng)  其開機(jī)初始值是0.000每個(gè)軸不應(yīng)出現(xiàn)跳動(dòng) 為0.001一個(gè)值跳動(dòng)屬于正常范圍  如出現(xiàn)0.010個(gè)值跳動(dòng)說明異常檢測(cè)是否存在干擾  確認(rèn)驅(qū)動(dòng)參數(shù)pr0.05是否為光電耦合器輸入


	無異常即可進(jìn)行下一步  


	  5.原點(diǎn)開關(guān)輸入信號(hào)檢測(cè) 打開診斷界面 輸入1 2 3 4 5 6 分別對(duì)應(yīng)J1 J2 J3 J4 J5 J6 軸 **行J1軸信號(hào)檢測(cè) 逐步檢測(cè)原則 （先將重載連接器電機(jī)連接線拔除 以便運(yùn)動(dòng)各軸 ） 先將J1軸運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)至觸發(fā)接近開關(guān)點(diǎn)觀察對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)的信號(hào)是否有回傳輸入如無輸入需檢查硬件線路是否正常  再調(diào)整開關(guān)觸發(fā)的位置直至有輸入方可   J2軸原點(diǎn)位置應(yīng)在垂直90度角偏移在10-20度內(nèi)  如為110度 較低為70  以地面為(基準(zhǔn))水平垂直   J3軸原點(diǎn)位置以J2軸原點(diǎn)位置垂直為(基準(zhǔn))  （往上100度）  J4 軸原點(diǎn)位置以J3軸垂直位置平行為(基準(zhǔn) )  往上為20度 原點(diǎn)位置 可調(diào)節(jié)連軸器來對(duì)其原點(diǎn)位置進(jìn)行校準(zhǔn)  J5軸是以二軸垂直為（基準(zhǔn)）垂直往下  原點(diǎn)位置為30-45度 校準(zhǔn)位置應(yīng)調(diào)節(jié)聯(lián)軸器  確認(rèn)信號(hào)輸入正常方可進(jìn)行開關(guān)緊固  完成后將重載連接器插上方可進(jìn)行下一步 


	 


	  6.伺服驅(qū)動(dòng)通電前先將其余五個(gè)驅(qū)動(dòng)主電源插頭掰開以免電路異常帶來?yè)p失 .安裝逐步通電原則 **行J1軸一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)通電 先將其余除開被測(cè)驅(qū)動(dòng)另外五個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)報(bào)警取反處理 進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)修改后進(jìn)行復(fù)位 系統(tǒng)將不會(huì)出現(xiàn)報(bào)警情況  后將驅(qū)動(dòng)總開關(guān)置于開啟   再將J1軸電源插頭插上開啟觀察驅(qū)動(dòng)器是否正常 有無出現(xiàn)過載 斷線 編碼線錯(cuò)誤等報(bào)警情況 如出現(xiàn)編碼器線錯(cuò)誤報(bào)警立即斷電檢測(cè)線是否正確 如無任何比報(bào)警以上操作完成后將控制開關(guān)打開  觀察驅(qū)動(dòng)伺服是否存在異常  如出現(xiàn)報(bào)警等應(yīng)馬上根據(jù)報(bào)警信息排查問題  如出現(xiàn)電源錯(cuò)誤或者短路應(yīng)立即斷電檢查線路  如無異常無報(bào)警無異聲常后 觀察電機(jī)是否有使能 （即其鎖機(jī)）  正常無報(bào)警后J1單獨(dú)插頭主電源關(guān)閉狀態(tài) 將**檢測(cè)的軸主電源掰開  確認(rèn)檢測(cè)其它軸出現(xiàn)異常不會(huì)連帶確認(rèn)安全  


	  7.其它軸檢測(cè)方法依此方式相同 使能正常后方可進(jìn)行下步  確認(rèn)后將全部驅(qū)動(dòng)器插頭插上 進(jìn)行全部上電檢測(cè)觀察出現(xiàn)異常則根據(jù)顯示代碼尋找相應(yīng)問題解決方式  


	  8.確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器全部正常后  即可關(guān)機(jī)重啟  再次打開軟件 取消回原點(diǎn)操作 進(jìn)入?yún)?shù)將各軸報(bào)警取反全部置于1狀態(tài) 將各軸原點(diǎn)（正負(fù)）以及回輸入關(guān)節(jié)硬件限位輸入低電平置于確認(rèn)為1 方可再進(jìn)入各軸原點(diǎn)機(jī)械速度比率 單位為十進(jìn)制 全部賦予值為（5） 安全考慮  確認(rèn)原點(diǎn)正常后方可進(jìn)行速率比往上增加  后進(jìn)入控制原點(diǎn)操作界面 按照逐步檢測(cè)原則 **行J1軸回原點(diǎn)檢測(cè) 此時(shí)一人觀察機(jī)械限位是否走**過其限位位置 如原點(diǎn)方向相反需進(jìn)入?yún)?shù)軸的原點(diǎn)方向進(jìn)行更改 如原點(diǎn)**過其限位應(yīng)立即緊急復(fù)位停止操作  檢測(cè)信號(hào)線的硬件再軟件的步驟  原點(diǎn)偏移可進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置其原點(diǎn)偏移量  單位為角度  按照逐一增加值（5）內(nèi)   進(jìn)行調(diào)試 


	五.軟件測(cè)試調(diào)式


	   調(diào)試過程中機(jī)械臂三米范圍內(nèi)不允許有人靠近 確保人身安全


	 1.硬件正常工作后  方可進(jìn)行軟件測(cè)試  測(cè)試前將觸摸屏軟件安裝  以及校準(zhǔn)確保觸摸屏觸點(diǎn)正確  


	 2.確認(rèn)好后 方可打開軟件  調(diào)式前機(jī)械臂兩米內(nèi)不可有任何人員靠近  確保安全  打開軟件不可進(jìn)行原點(diǎn)檢測(cè)  應(yīng)按取消  


	 3.先確認(rèn)各個(gè)輸入信號(hào)是否正常有輸入  打開參數(shù)輸入選項(xiàng)  可觀察到各個(gè)輸入點(diǎn)的變化  變化為高低電平  


	 4.首先確認(rèn) 循環(huán)開始  循環(huán)停止  緊急停止  分別對(duì)應(yīng)為輸入21  22  24 按下其看其是否有高低電平變化  （0與1）  如無輸入變化確認(rèn)電路 后確認(rèn)軟件緊急停止是否有效   如無效應(yīng)進(jìn)入?yún)?shù)系統(tǒng)設(shè)置里面進(jìn)行更改高低電平


	 5.確認(rèn)以上正常后  檢測(cè)各個(gè)軸的原點(diǎn)開關(guān) 需要兩人配合一人將帶能觸發(fā)接近開關(guān)的物體 如十字螺絲刀觸發(fā) j1  j2  j3 j4  j5  j6 分別對(duì)應(yīng) 輸入1  2 3  4  5  6 觀察其是否正常有輸入  


	 6.示教按鈕輸入確認(rèn)  示教開始按鈕對(duì)應(yīng)的為輸入 23   正轉(zhuǎn)為19   反轉(zhuǎn)為20  


	 7.確認(rèn)好后 進(jìn)行伺服電機(jī)報(bào)警輸入是否正常  首**動(dòng)器正常工作   先檢測(cè)1軸   按順序檢測(cè)  先將驅(qū)動(dòng)器編碼器掰開  注意不可用力  以免損壞   掰開后看驅(qū)動(dòng)器是否出現(xiàn)編碼器報(bào)警的信號(hào)  如出現(xiàn)  將編碼器重新接上  重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器   報(bào)警信號(hào)消失    其它軸檢測(cè)按此方式進(jìn)行   


	  8.確認(rèn)以上后   檢測(cè)各軸方向檢測(cè)   選擇點(diǎn)動(dòng)  速度   流量百分比不宜過大點(diǎn)動(dòng)速率為10百分比以下  不可選擇增量   以上軸檢測(cè)為人方向機(jī)器正對(duì)機(jī)械臂后座 


	 J1軸負(fù)方向點(diǎn)動(dòng)右邊轉(zhuǎn)動(dòng)  正方向?yàn)樽?nbsp;


	  j2軸負(fù)方向?yàn)榍?nbsp;         正方向?yàn)楹?nbsp; 


	 J3 軸負(fù)方向?yàn)橄?nbsp;          正方向?yàn)?


	 J4軸負(fù)方向?yàn)榍?nbsp;          正方向?yàn)楹?


	 J5軸負(fù)方向?yàn)橛?nbsp;          正方向?yàn)樽?


	 J6軸負(fù)方向?yàn)樽?nbsp;          正方向?yàn)橛?


	確認(rèn)以上后 方可進(jìn)行原點(diǎn)檢測(cè)   如以上方向相反可進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定各軸原點(diǎn)方向選項(xiàng)設(shè)置（0與1） 


	  9.應(yīng)按照順序逐步檢測(cè) J1 軸檢測(cè)原點(diǎn)  打開軟件控制項(xiàng)  先檢測(cè)J1軸原點(diǎn) 正常后看  J1原點(diǎn)位置后根據(jù)位置調(diào)整其偏移量  偏移量需進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定   每次根據(jù)偏移量大小   不宜調(diào)整數(shù)值增加很大  應(yīng)在5范圍內(nèi)逐步調(diào)整到正中為準(zhǔn)  當(dāng)中出現(xiàn)異常馬上將機(jī)器置于緊急停止?fàn)顟B(tài)  進(jìn)行檢測(cè)   其它軸檢測(cè)按照此方式進(jìn)行   全部軸檢測(cè)正常后  再進(jìn)行全部軸回原點(diǎn)檢測(cè)是否能正?；卦c(diǎn)以及位置準(zhǔn)確

詞條
詞條說明
技術(shù)**-陶瓷衛(wèi)浴潔具企業(yè)智能化生產(chǎn)，噴釉機(jī)器人
噴釉是衛(wèi)生陶瓷生產(chǎn)過程中的一個(gè)重要工序，它利用壓縮空氣將釉漿霧化噴涂胚體表面。長(zhǎng)期以來，我國(guó)的噴釉工序主要靠手工完成，其作業(yè)環(huán)境惡劣，勞動(dòng)強(qiáng)度大，質(zhì)量差，生產(chǎn)效率低，品質(zhì)難于統(tǒng)一性。隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)物質(zhì)文化生活需求的日益增長(zhǎng)，及對(duì)生產(chǎn)工人的健康保證，對(duì)衛(wèi)生陶瓷生產(chǎn)提出了較高要求。用機(jī)器人代替人工噴釉已成為衛(wèi)生陶瓷生產(chǎn)的發(fā)展方向。在2015年廣州陶瓷工業(yè)設(shè)備展中，深圳市康明發(fā)機(jī)器人有限公
智造2025深圳康明發(fā)公司-全國(guó)*衛(wèi)浴潔具噴釉機(jī)器人循環(huán)生產(chǎn)線
機(jī)器人噴釉是社會(huì)不斷進(jìn)步的結(jié)晶，噴釉機(jī)器人循環(huán)生產(chǎn)線較是科學(xué)技術(shù)的代表作，衛(wèi)浴潔具中采用機(jī)器人噴釉大大提高了效率與品質(zhì)。 ??????? 在人們對(duì)衛(wèi)生陶瓷的需求越來越科技化、多樣化和個(gè)性化，隨著人們生活水平的不斷提高，衛(wèi)生陶瓷產(chǎn)品日趨走進(jìn)更多的家庭，表面處理直接影響著陶瓷產(chǎn)品的美觀性，是衛(wèi)生陶瓷產(chǎn)品質(zhì)量的決定因素。傳統(tǒng)人工噴釉
康明發(fā)-強(qiáng)勢(shì)入駐**衛(wèi)浴潔具噴釉機(jī)器人市場(chǎng)
??? 中國(guó)機(jī)器人陶瓷衛(wèi)浴噴釉市場(chǎng)已成為**競(jìng)奪焦點(diǎn)。深圳市康明發(fā)公司不斷進(jìn)行科技創(chuàng)新：依靠國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)、高效的零部件貨源供應(yīng)基礎(chǔ)平臺(tái)，學(xué)習(xí)意大利**自動(dòng)化控制技術(shù)，融合國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)較高水平，不斷進(jìn)行獨(dú)立研發(fā)、量產(chǎn)、銷售。公司正步入快速發(fā)展的道路，以實(shí)現(xiàn)****噴釉工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)作為較終目標(biāo)。 ??? 隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)物質(zhì)文化生
工業(yè)4.0-傳統(tǒng)噴涂行業(yè)轉(zhuǎn)型風(fēng)暴之噴涂機(jī)器人
對(duì)于中國(guó)的傳統(tǒng)制造業(yè)而言，比如噴涂行業(yè)轉(zhuǎn)型實(shí)際上是從傳統(tǒng)噴涂的工廠，從2.0、3.0的工廠轉(zhuǎn)型到4.0的工廠，整個(gè)噴涂生產(chǎn)形態(tài)上，從大規(guī)模生產(chǎn)，轉(zhuǎn)向個(gè)性化定制。實(shí)際上整個(gè)生產(chǎn)的過程較加柔性化、個(gè)性化、定制化。這是噴涂工業(yè)4.0一個(gè)非常重要的特征。 “品質(zhì)為本，創(chuàng)新為源” KAMINFA人將一如既往在噴涂設(shè)備工業(yè)4.0的實(shí)施過程將會(huì)是制造業(yè)層出不窮的創(chuàng)新發(fā)展過程，從技術(shù)創(chuàng)新到產(chǎn)品創(chuàng)新，到模式創(chuàng)新，