焊接機(jī)器人廠家生產(chǎn)專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)在線服務(wù) 請(qǐng)*廣州亮點(diǎn)裝備

時(shí)間：2020-03-07作者：廣州亮點(diǎn)裝備技術(shù)有限公司瀏覽：68

亮點(diǎn)裝備——焊接機(jī)器人廠家生產(chǎn)

(1)可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。(2)擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類(lèi)似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類(lèi)似人類(lèi)的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的自適應(yīng)能力。

　(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。



采用一臺(tái)弧焊機(jī)器人，配置全數(shù)字焊接電源。機(jī)器人可水平移動(dòng)，以滿(mǎn)足立柱全長(zhǎng)各焊縫的焊接。系統(tǒng)設(shè)置兩個(gè)焊接工位，在焊接機(jī)器人移動(dòng)軌道兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)工位，依次交替進(jìn)行作業(yè)。每個(gè)工位配備可翻轉(zhuǎn)變位的焊接夾具臺(tái)，配合機(jī)器人進(jìn)行焊接，機(jī)器人與夾具之間各設(shè)一個(gè)可氣動(dòng)升降防護(hù)板，有效防護(hù)弧光和飛濺。該焊接機(jī)器人系統(tǒng)能滿(mǎn)足多種規(guī)格和尺寸立柱的焊接需要。

就目前的示教再現(xiàn)型焊接機(jī)器人而言，焊接機(jī)器人完成一項(xiàng)焊接任務(wù)，只需人給它做一次示教，它即可地再現(xiàn)示教的每一步操作，如要機(jī)器人去做另一項(xiàng)工作，無(wú)須改變?nèi)魏斡布灰獙?duì)它再做一次示教即可。因此，在一條焊接機(jī)器人生產(chǎn)線上，可同時(shí)自動(dòng)生產(chǎn)若干種焊件。



機(jī)器人工作類(lèi):接焊.弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、碼垛、噴涂、噴粉、流水線裝配、機(jī)床上下料、研磨/拋光、壓膜取件、壓鑄取件/噴霧、拾料、油桶噴碼、檢測(cè)、測(cè)量、測(cè)試、注塑取件、水切割、激光切割、加工、包裝、分揀、激光打標(biāo)、去毛刺、機(jī)加工、金屬折彎、沖壓取件、部件裝卸、石材雕刻等用途。




擺動(dòng)功能（適用于G3/FG3/WG3系列機(jī)器人）擺動(dòng)功能（擺槍功能）是弧焊機(jī)器人的基本功能之一，通過(guò)擺動(dòng)焊槍能夠適應(yīng)不同焊接需求。松下機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)具備下面這六種擺動(dòng)方式。平移+RT軸平移功能（適用于G3/FG3/WG3系列機(jī)器人）該功能是簡(jiǎn)化機(jī)器人示教的功能，由于松下機(jī)器人采用WindowsCE系統(tǒng)，能夠方便的對(duì)程序進(jìn)行剪切、、粘貼等操作。當(dāng)焊接若干個(gè)相同工件時(shí)，可以利用平移功能，將編輯好的示教點(diǎn)進(jìn)行位移（或后位移），實(shí)現(xiàn)快速編程。松下機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)平行移動(dòng)、RT軸坐標(biāo)平移、簡(jiǎn)易鏡像移動(dòng)、工具平移等。









廣州亮點(diǎn)裝備技術(shù)有限公司專(zhuān)注于噴釉工作站,并聯(lián)機(jī)器人,桁架機(jī)器人,機(jī)器人*七軸（地軌）等

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