由于我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高速發(fā)展帶動(dòng)了工程機(jī)械行業(yè)的繁榮,工程機(jī)械行業(yè)也成為較早引用自動(dòng)焊的行業(yè)之一。近年來由于我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,能源的大量需求,與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動(dòng)化焊接技術(shù),自動(dòng)焊逐漸嶄露頭角。鐵路機(jī)車行業(yè)由于我國(guó)貨運(yùn)、客運(yùn)、城市地鐵等需求量的不斷增加,以及列車提速的需求,機(jī)器人的需求一直處于穩(wěn)步增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。據(jù)2001年統(tǒng)計(jì),全國(guó)共有各類自動(dòng)焊1040臺(tái),汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的自動(dòng)焊占全部自動(dòng)焊的76%。三、剛性固定法焊接時(shí)將焊件加以剛性固定,焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定,可有效防止角變形和波浪變形。在汽車行業(yè)中點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊機(jī)器人的比例為3:2,其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主,主要分布在工程機(jī)械(10%)、摩托車(6%)、鐵路車輛(4%)、鍋爐(1%)等行業(yè)。
? 進(jìn)入新世紀(jì)以來,我國(guó)焊接結(jié)構(gòu)制造業(yè)引人注目的發(fā)展動(dòng)向是規(guī)?;⒋笮突⒏邊?shù)化和精密化,其中包括1000MW以上的火力,水力和核能發(fā)電設(shè)備,年產(chǎn)60萬噸以上的化工煉油裝置,年產(chǎn)1000萬噸以上的煤液化裝置,10萬噸級(jí)以上的遠(yuǎn)洋貨輪和油輪,各類冶金和重型機(jī)械、航空航天工程、大型及高層建筑結(jié)構(gòu)、大跨度橋梁,跨省跨國(guó)輸油輸氣管線,海洋建筑,大型客車和高速鐵路車輛等。2004年我國(guó)焊接結(jié)構(gòu)的鋼耗量將突破1億噸,居世界**。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)展目標(biāo):對(duì)焊接裝備的技術(shù)特性和質(zhì)量提出了愈來愈高的要求,迫切需要各種高性能、高精度、高度自動(dòng)化和集成化的**焊接裝備。例如我國(guó)某大型企業(yè)從瑞典ESAB公司引進(jìn)了12.5×10m的**大型立柱橫梁式焊接操作機(jī)及其配套設(shè)備。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國(guó)家大型基礎(chǔ)工程,有力地促進(jìn)了**焊接工藝特別是焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步。另一家企業(yè)亦從ESAB公司引進(jìn)了機(jī)頭Z向自動(dòng)跟 蹤1大行程為2m的特種大型焊接操作機(jī),用于橢圓形殼體的埋弧自動(dòng)焊,此外還有不少企業(yè)從國(guó)外引進(jìn)類似的大型自動(dòng)化焊接裝備,2003年從國(guó)外進(jìn)口自動(dòng)化焊接裝備的總合同額近1.0億美元。
機(jī)器人焊接就是在工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進(jìn)行焊接,切割或熱噴涂。其選用原則如下介紹:
1、選擇與自動(dòng)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)相匹配、1合適的焊接機(jī)器人焊接。
2、根據(jù)能保證接頭焊點(diǎn)焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率高的焊接工藝,選擇不同的焊接機(jī)器人末端軸承載力。
3、選擇操作范圍和技術(shù)性能參數(shù)能滿足工件施焊位置的焊接機(jī)器人。
4、在滿足生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)節(jié)拍、保證機(jī)器人焊接質(zhì)量前提下,工藝設(shè)計(jì)方案既要**可行、又要經(jīng)濟(jì)合理。在關(guān)鍵部件、部位、關(guān)鍵工序位,按需選配焊接機(jī)器人數(shù)量。
為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人焊接后一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。更多動(dòng)態(tài)會(huì)定期為大家較新
詞條
詞條說明
點(diǎn)焊焊接機(jī)器手價(jià)格常用解決方案
焊接機(jī)器人的應(yīng)用確實(shí)為公司的生產(chǎn)工作帶來了很多好處,不僅提高了工作效率,而且使工作質(zhì)量較好。 就焊接機(jī)器人本身而言,其技術(shù)不斷改進(jìn),其性能得到了優(yōu)化,而其功能卻越來越強(qiáng)大。 焊接機(jī)器人不僅具效率高,而且具有良好的靈活性,即使在復(fù)雜的環(huán)境中也能確保穩(wěn)定的運(yùn)行。 這與焊接機(jī)器人的構(gòu)造密不可分,包括焊接機(jī)器人主體,焊接動(dòng)力,一維重型滑臺(tái),機(jī)器人L型臂,清理線切割工位,控制系統(tǒng)等裝置。 但是,由于較大地
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經(jīng)過改進(jìn)的焊接機(jī)器人,其手臂較輕,當(dāng)然還配置了高回轉(zhuǎn)小電機(jī)。 這些基礎(chǔ)大大提高了焊接機(jī)器人的速度和加速度。 通過整合負(fù)載重量,它還提高了其加速性能,從而有效縮短了循環(huán)時(shí)間。 另外,焊接機(jī)器人配備了越來越小的手腕,這使得該設(shè)備可以在較小的空間中操作。 通過使用高輸出扭矩,腕部的負(fù)載能力增加,并且抓握工件的形狀選擇范圍擴(kuò)大。 這就是工作效率發(fā)生變化的原因,為焊接機(jī)器人的推廣和普及奠定了良好的基礎(chǔ)。
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單一的和普通的**加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來越多的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工機(jī)、臥式加工機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí),其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,還有小型零件頻繁上下料,大型電機(jī)殼體、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)、費(fèi)力,直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)保險(xiǎn)。目前諸如此類零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家早已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在機(jī)器人和
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