加速傳感器融合嵌入式視覺(jué)應(yīng)用

時(shí)間：2020-02-23作者：深圳市佳怡自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：362

 

傳感器在我們的世界經(jīng)歷了快速的推廣，事實(shí)上，傳感器現(xiàn)在已經(jīng)非常普遍，以至于我們每個(gè)人日常所使用的手機(jī)里都有好幾種不同類(lèi)型的傳感器。這些傳感器能檢測(cè)壓力、溫度、加速度和重力的簡(jiǎn)單變化，還有更高級(jí)的傳感器，例如 GPS、RADAR、LIDAR 和圖像傳感器。

傳感器融合是指從幾種不同的傳感器中提取數(shù)據(jù)，以生成靠單個(gè)傳感器無(wú)法提供的信息。隨后，可以對(duì)該信息做進(jìn)一步處理和分析。并根據(jù)較終應(yīng)用，必要時(shí)還可用傳感器來(lái)制定決策。傳感器融合分為兩大類(lèi)： 

?    實(shí)時(shí)傳感器融合 – 提取并融合傳感器數(shù)據(jù)，并根據(jù)得到的信息實(shí)時(shí)制定決策。 
?    離線傳感器融合 – 這種方案是提取并融合傳感器數(shù)據(jù)，但在過(guò)后的某個(gè)時(shí)間制定決策。 

就嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)和傳感器融合應(yīng)用而言，大部分應(yīng)用適合實(shí)時(shí)傳感器融合。

嵌入式視覺(jué)應(yīng)用 





嵌入式視覺(jué)應(yīng)用正在經(jīng)歷迅猛增長(zhǎng)，涉及領(lǐng)域廣泛，從機(jī)器人、高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 到增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，不一而足。這些嵌入式視覺(jué)應(yīng)用對(duì)較終應(yīng)用的成功運(yùn)行有很大幫助。將嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)提供的信息與來(lái)自不同傳感器或多個(gè)傳感器的信息進(jìn)行融合，有助于更好理解環(huán)境，從而提升所選應(yīng)用的性能。




很多嵌入式視覺(jué)應(yīng)用只使用一個(gè)圖像傳感器來(lái)監(jiān)控一個(gè)方向，例如只監(jiān)測(cè)汽車(chē)的前方。利用這樣的圖像傳感器能夠檢測(cè)、分類(lèi)和跟蹤物體。然而，由于只使用一個(gè)傳感器，因此就無(wú)法測(cè)量與圖像中對(duì)象的距離。也就是說(shuō)，我們可以檢測(cè)和跟蹤到另一個(gè)車(chē)輛或行人，但如果不借助另一個(gè)傳感器，我們就無(wú)法確定是否存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)。本例中，我們還需要另一個(gè)能提供與檢測(cè)到的對(duì)象的距離的傳感器，如 RADAR 或 LIDAR。由于這種方法能夠?qū)?lái)自多個(gè)不同類(lèi)型傳感器的信息融合，因此稱(chēng)為異構(gòu)傳感器融合。




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