V90 PN 固件 V1.04 新功能介紹

時(shí)間：2020-07-29

1 概述

西門通用小型伺服控制器 V90 PN 在自動化領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用，隨著客戶需求的不斷增加以及產(chǎn)品功能的不斷完善，較近又推出了 V90 PN 的新固件 V1.04。新固件做了以下幾方面的功能擴(kuò)展：

? 回零模式新增方向擋塊

? EPOS 模式下通過周期通訊設(shè)定參考點(diǎn)坐標(biāo)值

? DI/DO 可以自定義連接 111 報(bào)文

? 支持低慣量的 1FL6 多圈**值電機(jī)

除此之外，V90 PN 新固件 1.04 還對產(chǎn)品的可靠性進(jìn)行了優(yōu)化，對產(chǎn)品進(jìn)行性能提升與改進(jìn)。

2 新固件與調(diào)試軟件

2.1 V90 PN 固件與 V-Assistant 調(diào)試軟件的對應(yīng)

較新到固件版本為 V1.04 的 V90 PN 需要使用調(diào)試軟件 V-Assistant V1.06.02 進(jìn)行調(diào)試
V90 PN 固件版本與調(diào)試軟件的對應(yīng)關(guān)系

2.2 TIA 博途與支持的 V90 PN HSP 的對應(yīng)

V90 PN 固件 V1.04，與 TIA 博途軟件及 V90 PN HSP 版本的對應(yīng)關(guān)系

3 V90 PN 固件 1.04 的擴(kuò)展功能

3.1 回零模式新增方向擋塊

V90 PN EPOS 控制模式下，如果設(shè)備斷電后停止的位置有時(shí)在零點(diǎn)開關(guān)的左側(cè)或右側(cè)。那么設(shè)備重新上電后，主動回零操作中就可能出現(xiàn)還未完成回零就碰到了硬件限位開關(guān)，從而產(chǎn)生報(bào)警而回零失敗，這在實(shí)際現(xiàn)場中是會經(jīng)常出現(xiàn)的情況。
新固件 V1.04 中增加了主動回零換向開關(guān)激活的功能，如果啟動此功能，則在主動回零過程中當(dāng)檢測到換向開關(guān)（硬件限位開關(guān)）時(shí)，自動改變尋零方向，從而完成回零操作。

注意：該功能僅針對回零方式為“參考擋塊及零脈沖（Reference cam and encoderzero mark）” 和僅編碼器零脈沖（Encoder zero mark only）的主動回零方式。

3.1.1 采用 111 報(bào)文時(shí)的主動回零換向開關(guān)激活

1. 通過設(shè)置參數(shù) p29239=1 或在配置回零參數(shù)界面中選擇來啟用反向開關(guān)。

2. 開始回零之前，需確認(rèn)硬件限位功能已禁用。若已激活該功能，則通過報(bào)文控制字 POS_STW2.15 (1→0) 禁止硬件限位功能。

3. 回零開始后，伺服電機(jī)啟動，當(dāng)檢測到換向開關(guān)信號之后，改變搜索方向執(zhí)行回零功能。若未檢測到換向開關(guān)，則按照參數(shù) P2604 定義的方向?qū)ふ覅⒖键c(diǎn)擋塊。當(dāng)回零完成后，PLC 通過報(bào)文控制字 POS_STW2.15(0→1)再激活硬件限位功能。

4. 伺服電機(jī)回零完成之后，數(shù)字量輸出信號 REFOK (ZSW1.11) 將置位為 1。

3.1.2 采用 7.9.110 報(bào)文時(shí)的主動回零換向開關(guān)激活

如果采用 7.9.110 報(bào)文，主動回零時(shí)不需要通過 PLC 禁止硬限位功能。當(dāng)主動回零觸發(fā)之后，驅(qū)動器自動禁止硬件限位功能，當(dāng)回零完成后，則重新激活硬件限位能。

3.2 EPOS 模式下通過周期通訊設(shè)定參考點(diǎn)坐標(biāo)值

如果使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 110 和 111，可以通過自定義的 PZD“user2”來實(shí)現(xiàn) EPos 參考點(diǎn)坐標(biāo)值的周期通信。具體步驟如下：

1. 在調(diào)試軟件 V-ASSISTANT 中，將主報(bào)文（P0922）設(shè)置為 110 或 111。將擴(kuò)展報(bào)文（P8864）設(shè)置為 999。

2. 在調(diào)試軟件 V-ASSISTANT 中，將參數(shù) P29152 設(shè)置為 1，激活“USER2(PZD13~14) “的功能為傳送 EPOS 參考點(diǎn)坐標(biāo)值。

3. 在 TIA Portal 的設(shè)備組態(tài)中，選擇主報(bào)文 110 或者 111，并添加擴(kuò)展報(bào)文 750。

4. 在 TIA Portal 中，可以通過 Move 指令將 P2599 的值附在 750 報(bào)文自定義的PZD13~14 中，發(fā)送到驅(qū)動器。

注意：PZD “user2”僅當(dāng)參數(shù) p8864 = 999，p29152 = 1 時(shí)有效。當(dāng)驅(qū)動器控制方式由 Epos 變?yōu)樗俣瓤刂颇Ｊ綍r(shí)，或者 P8864 值不為 999，P29152 的值將會自動變?yōu)?0。

3.3 DI/DO 可以自定義連接 111 報(bào)文

之前 V90 PN V1.03 版本，外部觸發(fā)的數(shù)字量輸入可以通過“用戶自定義發(fā)送字”，設(shè)置參數(shù) P29151=3，由驅(qū)動器傳輸?shù)?PLC。對于 1.04 版本，作為控制外部組件的數(shù)字量輸出 DO，可以通過“用戶自定義接受字”由 PLC 傳送到驅(qū)動器。因此驅(qū)動器的 DO_1(P29330)和 DO_2(P29331)引入新的值16(DO_PZD1)和 17(DO_PZD2)來表示未定義的數(shù)字量輸出。采取這種 PLC 通過通信的方式對驅(qū)動器的數(shù)字量輸出進(jìn)行控制，可以避免遠(yuǎn)距離的I/O 布線，節(jié)省 PLC 的 I/O 點(diǎn)。

應(yīng)用場景:

如果 PLC 遠(yuǎn)離驅(qū)動器和外部設(shè)備（如開關(guān)，指示燈等），那么可以通過驅(qū)動器的數(shù)字量輸入輸出端子控制外部開關(guān)等設(shè)備的動作，并將狀態(tài)傳回控制器。這將節(jié)省PLC 的 IO 點(diǎn)并避免 IO 長距離的接線。

3.4 支持低慣量的 1FL6 多圈**值電機(jī)

1. 做為對 SIMOTICS S-1FL6 系列伺服電機(jī)的擴(kuò)展，SIMOTICS S-1FL6 低慣量多圈**值編碼器的伺服電機(jī)已于 01/22/2020 同步上市，其功率從 0.5KW 到 2KW，配套驅(qū)動為 SINAMICS V90 230V 系列。

2. 對于低慣量多圈**值伺服電機(jī)，除具備一般低慣量電機(jī)的高動態(tài)響應(yīng)及安裝尺寸精巧的優(yōu)點(diǎn)外，由于其編碼器類型為 20 位+12 位多圈，因此具有較高的定位精度。

3. 由于多圈**值編碼器具備 12 位(4096)圈數(shù)，因此在設(shè)備掉電重啟后，相較于單圈**值編碼器，能夠保持長距離的機(jī)械位移，實(shí)際位置值不會丟失。

電機(jī)及相匹配的驅(qū)動器訂貨信息

4 V90 PN 新固件 1.04 可靠性的優(yōu)化

全新的 V90 PN 固件 1.04 版本，在系統(tǒng)可靠性性方面做了進(jìn)一步的改進(jìn)與提升：

1. 新增用于提升穩(wěn)定性的參數(shù)

? 引入新的參數(shù) P1433，設(shè)置基于機(jī)械結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)速控制器參考模型的固有頻率。轉(zhuǎn)速控制器的參考模型是為了降低在速度調(diào)節(jié)過程中的過沖現(xiàn)象而設(shè)計(jì)的，參數(shù)準(zhǔn)確的參考模型可以大大降低速度給定變化時(shí)由于速度環(huán)調(diào)節(jié)導(dǎo)致的實(shí)際速度過沖現(xiàn)象。

? 引入新的參數(shù) P1981,設(shè)置磁較位置檢測的較大行程（電氣角）。對于 V90 增量式編碼器電機(jī)，初次上電給定使能之后，電機(jī)會進(jìn)行磁較識別，從而確定電機(jī)的電氣磁較位置。若在規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度（P1981）范圍內(nèi)磁較識別失敗，驅(qū)動器就會顯示故障提示 F7995，此時(shí)可以適當(dāng)調(diào)整P1981 的設(shè)定角度值，該值有效范圍 0-180 度，該值越大電機(jī)較點(diǎn)位置識別時(shí)旋轉(zhuǎn)角度就越大。

2. 針對 SIMOTICS 1FL6 低慣量電機(jī)，改善驅(qū)動器內(nèi)部電機(jī)的熱保護(hù)模型，確保電機(jī)在過載狀況下的正常運(yùn)行。

3. 增強(qiáng)編碼器的內(nèi)存保護(hù)，有效減少編碼器連接不良及 EMC 干擾導(dǎo)致的 F52985等問題。

4. 修復(fù) PROFINET 通信設(shè)置（IP 地址和站名稱）在重復(fù)上電之后丟失的問題，確保 PROFINET 通信正常。

5. 修復(fù)了一鍵自動優(yōu)化之后的，運(yùn)行到固定停止點(diǎn)功能無法維持輸出轉(zhuǎn)矩的問題。運(yùn)行到固定停止點(diǎn)功能可以用來限制電機(jī)的扭矩，使電機(jī)運(yùn)行到固定的擋塊或者夾緊位置，而不會觸發(fā)故障信息。該扭矩會在電機(jī)受阻停止后維持固定保持不變。當(dāng)在驅(qū)動停留在固定停止點(diǎn)期間，位置設(shè)定值會跟蹤實(shí)際值，即兩個數(shù)值相等，并且驅(qū)動器不會報(bào)警。

5 V90 固件較新的操作說明

微型 SD 卡/SD 卡可用于拷貝驅(qū)動參數(shù)或者執(zhí)行固件升級。微型 SD 卡用于 200 V系列伺服驅(qū)動，而 SD 卡用于 400 V 系列伺服驅(qū)動。建議使用西門子的 SD 卡（訂貨號：6SL3054-4AG00-2AA0）。也可選擇 Kingston 或 SanDisk 廠商生產(chǎn)的高品質(zhì)微型 SD 卡/SD 卡，較大支持容量為 32 GB。

固件升級有兩種方法：

方法一、通過重啟驅(qū)動器進(jìn)行固件升級

操作步驟如下：

– 在 SD 卡上存入正確的固件文件

– 驅(qū)動斷電，將 SD 卡插入卡槽

– 驅(qū)動上電，自動進(jìn)行固件升級

– 等待約 4 分鐘，直至兩個指示燈以 0.5Hz 頻率紅色閃爍

– 驅(qū)動斷電，拔出 SD 卡/TF 卡，然后重新上電

方法二、通過 BOP 面板進(jìn)行固件升級

操作步驟如下：

若升級失敗，可能是由固件文件不正確或缺失所導(dǎo)致。當(dāng)升級失敗時(shí)，RDY 指示燈以 2 Hz 的頻率閃爍紅色，COM 指示燈為紅色常亮。如果 SD 卡上的固件文件錯誤，伺服驅(qū)動上電后則不能啟動。如果 SD 卡上的固件與伺服驅(qū)動的當(dāng)前固件相同，升級操作只會執(zhí)行重啟。

注意：

? 較新固件之前，須在 SD 卡上存入正確的固件版本，可參考章節(jié) 1 下載需要的固件版本。

? 固件較新完成之后，需要將參數(shù)恢復(fù)為出廠值。

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以太網(wǎng)統(tǒng)計(jì)信息歷史
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