FB41（CONT_C）基本使用

時(shí)間：2021-07-06作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：1041

FB41“CONT_C”用于在SIMATIC S7可編程控制器上，控制帶有連續(xù)輸入和輸出變量的工藝過(guò)程。在參數(shù)分配期間，用戶可以激活或取消激活PID控制器的部分功能，如積分凍結(jié)等，以使控制器適合實(shí)際的工藝過(guò)程。

FB41“CONT_C”可以將控制器用作PID固定設(shè)定值控制器，或者在多回路控制中用作級(jí)聯(lián)、混合或比率控制器?？刂破鞯墓δ芑诓蓸涌刂破鞯腜ID控制算法，采樣控制器帶有一個(gè)模擬信號(hào)；如果需要的話，還可以擴(kuò)展控制器的功能，增加一個(gè)脈沖生成器環(huán)節(jié)，以產(chǎn)生脈寬調(diào)制的輸出信號(hào)，用于帶有比例執(zhí)行器的兩步或三步控制器。

FB41“CONT_C”必須在OB定時(shí)中斷內(nèi)調(diào)用，并將CYCLE（采樣時(shí)間）管腳的調(diào)用時(shí)間與 OB定時(shí)中斷保持一致，即相等 。

圖1.FB41"CONT_C" 的方框圖

主要參數(shù)

圖2. FB41"CONT_C" 程序塊

注：以TIA Portal V13 SP1為例，該功能塊在STEP 7中的管腳與其相同

表1. FB41"CONT_C" 的輸入?yún)?shù)

參數(shù)	變量類(lèi)型	數(shù)據(jù)類(lèi)型	取值范圍	默認(rèn)	描述	應(yīng)用
COM_RST	IN	BOOL		FALSE	完全重啟動(dòng)	置位后需手動(dòng)去復(fù)位
MAN_ON	IN	BOOL		TRUE	手/自動(dòng)切換按鈕	MAN_ON: 0:自動(dòng) 1:手動(dòng)
PVPER_ON	IN	BOOL		FALSE	設(shè)定值選擇外設(shè)	PVPER_ON: 0:當(dāng)前值選擇PV_IN 1:當(dāng)前值選擇PV_PER
PV_IN	IN	REAL	-100~100(%)或者 物理值	0.0	過(guò)程變量輸入	必須與SP_INT單位一致
PV_PER	IN	WORD		16#0000	外設(shè)過(guò)程變量輸入	PIW xxx
SP_INT	IN	REAL	-100~100(%)或者 物理值	0.0	內(nèi)部設(shè)定值
P_SEL	IN	BOOL		TRUE	比例作用激活	P_SEL: 0:關(guān)閉比例作用 1:激活比例作用
I_SEL	IN	BOOL		TRUE	積分作用激活	I_SEL: 0:關(guān)閉積分作用 1:激活積分作用
INT_HOLD	IN	BOOL		FALSE	積分凍結(jié)	凍結(jié)當(dāng)前積分作用 (僅自動(dòng)模式有用)
I_ITL_ON	IN	BOOL		FALSE	積分設(shè)定值	I_ITL_ON: 0:積分作用值由偏差計(jì)算 1:積分作用值為I_ITLVAL
I_ITLVAL	IN	REAL	-100~100(%)	0.0	積分初始值
D_SEL	IN	BOOL		FALSE	微分作用打開(kāi)	I_SEL: 0:關(guān)閉微分作用 1:激活微分作用
CYCLE	IN	TIME	>=1 ms	T#1s	采樣時(shí)間	建議：與定時(shí)中斷時(shí)間設(shè)置相同
MAN	IN	REAL	-100~100(%)	0.0	手動(dòng)值
GAIN	IN	REAL		2.0	比例因子
TI	IN	TIME	>=CYCLE	T#20s	積分時(shí)間
TD	IN	TIME	>=CYCLE	T#10s	微分時(shí)間
TM_LAG	IN	TIME	〉=CYCLE/2	T#2s	微分作用的時(shí)間延遲	TM_LAG越大，微分作用越小
DEAD_W	IN	REAL	>=0.0	0.0	死區(qū)寬度	SP_INT-DEAD_W<PV_IN<SP_INT+DEAD_W 當(dāng)前值在該范圍內(nèi)，PID輸出保持不變
LMN_HLM	IN	REAL		100.0	調(diào)節(jié)值上限
LMN_LLM	IN	REAL		0.0	調(diào)節(jié)值上限
PV_FAC	IN	REAL		1.0	過(guò)程變量因子
PV_OFF	IN	REAL		0.0	過(guò)程變量偏移量
LMN_FAC	IN	REAL		1.0	調(diào)節(jié)值因子
LMN_OFF	IN	REAL		0.0	調(diào)節(jié)值偏移量
DISV	IN	REAL	-100~100(%)	0.0	干擾變量

表2. FB41"CONT_C" 的輸出參數(shù)

參數(shù)	變量類(lèi)型	數(shù)據(jù)類(lèi)型	取值范圍	默認(rèn)	描述	說(shuō)明
LMN	OUT	REAL		0.0	調(diào)節(jié)值
LMN_PER	OUT	WORD		16#0000	外設(shè)調(diào)節(jié)值	PQW xxx
QLMN_HLM	OUT	BOOL		FALSE	調(diào)節(jié)值上限報(bào)警
QLMN_LLM	OUT	BOOL		FALSE	調(diào)節(jié)值下限報(bào)警
LMN_P	OUT	REAL		0.0	比例分量
LMN_I	OUT	REAL		0.0	積分分量
LMN_D	OUT	REAL		0.0	微分分量
PV	OUT	REAL		0.0	當(dāng)前值輸出
ER	OUT	REAL		0.0	偏差	ER=SP_INT-PV_IN

基本功能

由圖 1 可知，F(xiàn)B41可以分為偏差產(chǎn)生、PID運(yùn)算、PID輸出三部分。

以下為管道壓力控制實(shí)例說(shuō)明：

升壓時(shí)，閥門(mén)開(kāi)度增加；降壓時(shí)，閥門(mén)開(kāi)度減小。

被控對(duì)象：0-100Kpa （壓力）輸入信號(hào)：4-20mA

設(shè) 定 值 ：60Kpa

執(zhí)行元件：0-** （閥門(mén)）輸出信號(hào)：4-20mA

手/自動(dòng)選擇（MAN_ON）

表3.MAN_ON的選擇

參數(shù)	狀態(tài)	說(shuō)明
MAN_ON	0	自動(dòng)控制：PID經(jīng)過(guò)程序塊計(jì)算輸出
MAN_ON	1	手動(dòng)控制：直接由MAN控制輸出

當(dāng)前值PV_IN與PV_PER的選擇

表4.PVPER_ON的選擇

參數(shù)	狀態(tài)	說(shuō)明
PVPER_ON	0	PV_IN有效
PVPER_ON	1	PV_PER有效

注：無(wú)論當(dāng)前值選擇哪個(gè)管腳，SP_INT必須與其量綱相同

PVPER_ON=0

利用量程轉(zhuǎn)換塊FC105"SCALE"將過(guò)程變量轉(zhuǎn)換為實(shí)際工程量

圖3.FC105“SCALE”量程轉(zhuǎn)換塊

注：以TIA Portal V13 SP1為例，該功能塊在STEP 7中的管腳與其相同

表5.FC105“SCALE”參數(shù)引腳

參數(shù)	變量類(lèi)型	數(shù)據(jù)類(lèi)型	描述	說(shuō)明
IN	IN	INT	輸入	PIW xxx
HI_LIM	IN	REAL	輸出值上限
LO_LIM	IN	REAL	輸出值下限
BIPOLAR	IN	BOOL	極性選擇	BIPOLAR： 0：?jiǎn)螛O性 1：雙極性
RET_VAL	OUT	WORD	錯(cuò)誤信息
OUT	OUT	REAL	輸出

圖4.PVPER_ON=0時(shí)，PV_IN有效

PVPER_ON=1

直接將過(guò)程變量輸入到PV_PER管腳，會(huì)按照以下公式進(jìn)行規(guī)格化轉(zhuǎn)換。

公式:PV=(PV_PER*100/27648)*PV_FAC+PV_OFF

默認(rèn)轉(zhuǎn)換為0-100（%）

圖5.PVPER_ON=1時(shí)，PV_PER有效

PID參數(shù)輸入

表6.PID參數(shù)設(shè)定

參數(shù)	描述	說(shuō)明
GAIN	比例增益	1,GAIN越大，比例作用越大; 2,PID輸出正/反作用由GAIN參數(shù)正負(fù)選擇： +：正作用：輸出增大，偏差減小 -：反作用：輸出減小，偏差減小
TI	積分時(shí)間	TI越大，積分作用越小
TD	微分時(shí)間	TD越大，微分作用越大

PID輸出LMN與LMN_PER選擇

表7.PID輸出管腳

參數(shù)	類(lèi)型	說(shuō)明
LMN	REAL	默認(rèn)輸出0-100(%)
LMN_PER	WORD	16#0-16#6C00 (0-27648)

LMN輸出

利用量程轉(zhuǎn)換塊FC106"UNSCALE"將LMN轉(zhuǎn)換為0-27648的工程量

圖6.FC106"UNSCALE"量程轉(zhuǎn)換塊

注：以TIA Portal V13 SP1為例，該功能塊在STEP 7中的管腳與其相同

表8.FC106"UNSCALE"參數(shù)引腳

參數(shù)	變量類(lèi)型	數(shù)據(jù)類(lèi)型	取值范圍	描述	說(shuō)明
IN	IN	REAL		輸入
HI_LIM	IN	REAL		輸入值上限
LO_LIM	IN	REAL		輸入值下限
BIPOLAR	IN	BOOL		極性選擇	BIPOLAR： 0：?jiǎn)螛O性 1：雙極性
RET_VAL	OUT	WORD		錯(cuò)誤信息
OUT	OUT	INT		輸出

LMN_PER

直接將PQWxxx連接到LMN_PER管腳控制輸出

圖7.FB41"CONT_C"LMN_PER輸出








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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• SCALANCE X IPv4 地址的結(jié)構(gòu)

  IPv4 地址的結(jié)構(gòu)地址類(lèi)別IP 地址范圍較大網(wǎng)絡(luò)數(shù)較大主機(jī)/網(wǎng)絡(luò)數(shù)類(lèi)別CIDR1.x.x.x 至 126.x.x.x12616777214A/8128.0.x.x.x 至 191.255.x.x.x1638365534B/16192.0.0.x 至 223.255.255.x2097151254C/24224.0.0.0 - 239.255.255.255組播應(yīng)用D?240.0.0.0

• 在 TIA Portal 中*設(shè)置

  在 TIA Portal 的設(shè)置中*用戶自定義文檔的以下設(shè)置：在巡視窗口中顯示調(diào)用日志在巡視窗口的“日志 > 常規(guī)”(Info > General) 選項(xiàng)卡上顯示用戶自定義文檔的調(diào)用日志。該日志可幫助用戶遵從調(diào)用用戶自定義文檔的約定。在*文件目錄中搜索用戶自定義文檔可以將用戶自定義的文檔保存在當(dāng)前項(xiàng)目目錄以外的目錄中，以便可以跨項(xiàng)目使用文檔。用戶自定義文檔的*目錄將跨項(xiàng)目文檔存儲(chǔ)

• TIA Portal Version Control Interface 基本知識(shí)

  TIA Portal Version Control Interface 基本知識(shí)簡(jiǎn)介通過(guò) TIA Portal Version Control Interface，可將外部的版本控制程序連接到 TIA Portal 中。通過(guò)這種方式，可與用戶可以選擇的版本控制程序輕松進(jìn)行項(xiàng)目數(shù)據(jù)交換。為此，應(yīng)將 PC 中的一個(gè)或多個(gè)目錄定義為工作區(qū)。之后，版本控制程序和 TIA Portal 均可訪問(wèn)這些工作區(qū)。因

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  S7-200 SMART 之間 PROFINET IO 通信——硬件目錄從 S7-200 SMART V2.5 版本開(kāi)始，S7-200 SMART 開(kāi)始支持做 PROFINET IO 通信的智能設(shè)備。從而，兩個(gè) S7-200 SMART 之間可以進(jìn)行 PROFINET IO 通信，一個(gè) CPU 作 PROFINET IO 控制器，一個(gè)CPU 作PROFINET IO通信的設(shè)備。組態(tài)的時(shí)候有兩種方法