EtherCAT主站網(wǎng)關(guān)HT5S-ECM-PNS接半導(dǎo)體用空氣流量計(jì)與西門子 PLC通訊測(cè)試

時(shí)間：2024-05-10作者：北京中科易聯(lián)科技有限公司瀏覽：35

EtherCAT主站網(wǎng)關(guān)HT5S-ECM-PNS接半導(dǎo)體用空氣流量計(jì)與西門子 PLC通訊測(cè)試




1. HT5S-ECM-PNS是一款EtherCAT主站功能的通訊網(wǎng)關(guān)，主要功能是將多個(gè)EtherCAT的從站設(shè)備（伺服、閥門、儀表、變頻器、流量計(jì)等）接入到Profinet網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行。

2. HT5S-ECM-PNS網(wǎng)關(guān)連接到EtherCAT總線中作為主站使用，連接到Profinet總線中作為從站使用。HT5S-ECM-PNS網(wǎng)關(guān)Profinet側(cè)集成了雙端換機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)菊花鏈?zhǔn)降木€型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，設(shè)備配置和固件新通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)。

3. 本次測(cè)試主要完成將EtherCAT空氣流量計(jì)通過HT5S-ECM-PNS網(wǎng)關(guān)與西門子 PLC通訊測(cè)試，使用HT5S-ECM-PNS網(wǎng)關(guān)作為EtherCAT空氣流量計(jì)的主站，在Profinet一側(cè)網(wǎng)關(guān)為PLC的從站，接入西門子1200 PLC，實(shí)現(xiàn)PLC中能讀到EtherCAT空氣流量計(jì)的數(shù)據(jù)。









3.EtherCAT從站設(shè)備的配置

配置文件導(dǎo)入前，請(qǐng)確認(rèn)： 

準(zhǔn)備好EtherCAT從站設(shè)備（當(dāng)前示例為空氣流量計(jì)）的配置文件（XML）。

確保XML文件與EtherCAT從站設(shè)備（Vendor ID與Product Code）匹配，請(qǐng)與設(shè)備廠商確認(rèn)。

XML文件名后綴的“.”不能再有“.”字符。

操作步驟

導(dǎo)入XML文件： 

（1）單擊進(jìn)入ET-File 界面，單擊上傳，在彈出的文件選擇框中選擇準(zhǔn)

備好的EtherCAT從站設(shè)備的XML文件









單擊打開按鈕。









單擊上傳配置文件按鈕，彈出上傳配置文件成功對(duì)話框。









單擊ECAT-Generate 界面，查看 devDesc 是否為 0，如果為 0，則當(dāng)前 XML 文件無效，請(qǐng)重新導(dǎo)入。









單擊ECAT-Model-RX界面和ECAT-Model-TX界面，查看PDO表格是否為空，

如果為空，則當(dāng)前XML文件無PDO內(nèi)容，請(qǐng)重新導(dǎo)入。






（2）單擊進(jìn)入ECAT-Model-RX界面。









單擊配置按鈕，在彈出PDO 復(fù)選框中單擊，勾選想要進(jìn)行映射的 PDO。 



單擊確認(rèn)按鈕，彈出操作成功對(duì)話框。



（3）單擊進(jìn)入ECAT-Model-TX界面。



單擊配置按鈕，在彈出PDO復(fù)選框中，單擊想要進(jìn)行映射的PDO。



單擊確認(rèn)按鈕，彈出操作成功對(duì)話框。



（4）單擊進(jìn)入ECAT-Generate 界面，單擊設(shè)備條目左側(cè)復(fù)選框。



單擊配置按鈕，在彈出的配置對(duì)話框設(shè)置掃描周期。 



單擊確認(rèn)按鈕，彈出操作成功對(duì)話框。









查看syncCycle 字段，是否為剛才設(shè)置的參數(shù)。 



（5）單擊進(jìn)入拓?fù)鋻呙杞缑妫瑔螕敉負(fù)鋻呙璋粹o，顯示拓?fù)鋻呙柚?/p>

稍等片刻，自動(dòng)刷新在線從站設(shè)備數(shù)量。



4.網(wǎng)關(guān)作為PROFINET從站與西門子1200

（1） 在博途中新建一個(gè)項(xiàng)目，通過“選項(xiàng)”——“管理通用站描述文件”添加網(wǎng)關(guān)的GSD文件。



選擇GSD文件所在的目錄，點(diǎn)擊安裝：



（2） 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”中添加網(wǎng)關(guān)



（3） 給網(wǎng)關(guān)分配PLC，構(gòu)建Profinet鏈接



（4） 雙擊網(wǎng)關(guān)的圖標(biāo)，進(jìn)入設(shè)備視圖，設(shè)置網(wǎng)關(guān)的IP地址、子網(wǎng)掩碼、設(shè)備名稱。









（5） 在線訪問----修改實(shí)際PLC和網(wǎng)關(guān)的IP地址和名稱（IP地址要和實(shí)際的PLC地址在同一網(wǎng)段，名稱要和網(wǎng)關(guān)一致）



（6） 配置讀寫數(shù)據(jù)，添加數(shù)據(jù)輸入輸出模塊，輸入和輸出分別添加一個(gè) 512byte，無論在線 EtherCAT 從站設(shè)備數(shù)量多少






（7） 將程序編譯下載即可實(shí)現(xiàn)S7-1200讀寫網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)。







5.讀寫的數(shù)據(jù)













北京中科易聯(lián)科技有限公司專注于工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān),工業(yè)通訊網(wǎng)關(guān),遠(yuǎn)程I/O模塊等

• 詞條

  詞條說明

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