在一些自動化場景中,是由大量液體存在的,例如清洗環(huán)境、除銹環(huán)境、酸堿環(huán)境,以及一些化工環(huán)境等,液態(tài)的物質(zhì)因其較好的流動性,容易進入到工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)及縫隙處,而那些具有強腐蝕性的化工產(chǎn)品、酸堿類產(chǎn)品,較會對機器人本體造成破壞,對于生產(chǎn)企業(yè)來說,昂貴的工業(yè)機器人如果被損壞,那就得不償失了。此時,針對在此類工況下作業(yè)的工業(yè)機器人,需要進行防護,即機器人防水防護服。
機器人防水防護服也稱之為防腐蝕機器人防護服、清洗機器人防護服等,是根據(jù)其功能或機器人種類來命名的一類機器人防護服。其特點就是密封性好,布料具有高韌性、高彈性、高強度,在潮濕的環(huán)境下,能夠防止液體及液體分子進入機器人內(nèi)部,有效保護工業(yè)機器人。
今天介紹的就是針對ABB IRB7600機器人設(shè)計的一款防水防護服,它采用特殊的防水布料,內(nèi)部采用貼合工藝,具有防水、耐酸、耐油、耐老化等性能,可應用于電鍍和打磨加工、化工以及其他長期處在高濕環(huán)境和充滿腐蝕性物質(zhì)的行業(yè)。
如下圖實際樣例:
ABB IRB7600機器人防水服是專門針對機器人清洗環(huán)境而設(shè)計的一種機器人防護服,可有效保護機器人在潮濕環(huán)境下正常工作。內(nèi)部特殊的貼合工藝,使面料縫隙不會進入液體。另外,特魯門還可以根據(jù)其實際應用環(huán)境還可以定制其他防護功能作用。每套機器人防護服都是根據(jù)機器人的實際情況量身定制,保護目的明確,保證防護較加有效。
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? ? ?桁架機械手可以替代人工完成產(chǎn)品貨物自動抓取搬運、上下料、裝卸車等,是廣泛應用在工業(yè)生產(chǎn)線上的自動化工業(yè)設(shè)備。那么,桁架機械手的組成都有哪些呢,下面特魯門小編帶大家就來一起了解一下。桁架機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。1,結(jié)構(gòu)框架,主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓
利用焊絲桶搬運三軸桁架機械手替代人工,自動抓取焊絲桶搬運到*位置,本設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、安全高-效、運行平穩(wěn)。三軸搬運桁架機械手由X軸、Y軸、Z軸、夾爪、立柱組成,X/Y/Z軸由伺服電機帶動行星減速機、齒輪齒條傳動,夾爪由氣缸帶動同步帶傳動。工作流程:1. 焊絲桶被輸送至出庫口;2. 桁架機器人根據(jù)指令,對整托焊絲桶進行逐個拆垛,放置在AGV取貨工裝,等待AGV取貨,完成出庫;3. 半托貨
機器人行走軸又常常被稱為機器人*七軸,是給關(guān)節(jié)機器人增加了一個行走軸,使其工作范圍較大較廣,作業(yè)面得到有效提高。我們常見的有增加地軌行走軸、天軌行走軸、立軌行走軸等多種方式,當然也有組合形式的增加機器人行走軸。今天就給大家介紹一下焊接機器人行走軸,是一種龍門式焊接工作站的形式,主要是由龍門桁架結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)機器人組成,可構(gòu)成機器人*七軸,甚至是機器人*八軸、*九軸等。焊接作業(yè)的要求是比較高的,例如在焊
隨著我國發(fā)展的速度加快,以及社會老齡化的情況,人力成本隨之上升。這讓很多加工制造企業(yè)很受傷,要想擺脫這樣的困境,機械自動化和智能化是一條必經(jīng)之路。尤其是在一些搬運、加工領(lǐng)域,企業(yè)要想提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)及人工成本,增加企業(yè)竟爭力,自動化的工業(yè)機器人是可能選擇。桁架機器人能滿足節(jié)省人力成本、加快生產(chǎn)節(jié)拍、提高生產(chǎn)效率等要求,已成為越來越多企業(yè)和工廠的理想選擇。桁架機械手設(shè)備具有高穩(wěn)定性、高安全性的
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