以發(fā)那科M-900iB舉例說(shuō)明耐高溫機(jī)器人防護(hù)服

時(shí)間：2023-07-06作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：225

特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫(kù)位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 桁架式機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)線中有哪些應(yīng)用

  桁架式機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)械手的工作空間一般都是空間長(zhǎng)方體。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，桁架式機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組成無(wú)人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠較大地提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。我們常見(jiàn)的**床上下料桁

• 焊絲桶自動(dòng)搬運(yùn)三軸桁架機(jī)械手

  利用焊絲桶搬運(yùn)三軸桁架機(jī)械手替代人工，自動(dòng)抓取焊絲桶搬運(yùn)到*位置，本設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、安全高-效、運(yùn)行平穩(wěn)。三軸搬運(yùn)桁架機(jī)械手由X軸、Y軸、Z軸、夾爪、立柱組成，X/Y/Z軸由伺服電機(jī)帶動(dòng)行星減速機(jī)、齒輪齒條傳動(dòng)，夾爪由氣缸帶動(dòng)同步帶傳動(dòng)。工作流程：1. 焊絲桶被輸送至出庫(kù)口；2. 桁架機(jī)器人根據(jù)指令，對(duì)整托焊絲桶進(jìn)行逐個(gè)拆垛，放置在AGV取貨工裝，等待AGV取貨，完成出庫(kù)；3. 半托貨

• 桁架機(jī)械手的設(shè)計(jì)生產(chǎn)流程

  ? ? ? ?桁架機(jī)械手是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī)械，又被稱為桁架機(jī)器人、龍門機(jī)器人等。它能夠?qū)崿F(xiàn)搬運(yùn)、碼垛、裝車、機(jī)加工、上下料等各種作業(yè)。桁架機(jī)械手的出現(xiàn)代替了人工作業(yè)，使整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程較加安全，避免人體與產(chǎn)品、機(jī)床的直接接觸，增加了安全性，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低企業(yè)用工成本。為了確保桁架機(jī)械手滿足使用需求，每一

• 桁架機(jī)械手和助力機(jī)械手有什么不同？

  桁架機(jī)械手和助力機(jī)械手是兩種不同類型的機(jī)械手，它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)、工作原理和應(yīng)用方面有所不同。1、結(jié)構(gòu)不同桁架機(jī)械手采用桁架結(jié)構(gòu)，由多個(gè)立柱、橫梁和行走軸等組成，形狀類似于桁架，具有較高的剛性和穩(wěn)定性。助力機(jī)械手通常采用較簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，如桿件和關(guān)節(jié)的組合，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。2、動(dòng)力不同桁架機(jī)械手通常使用電機(jī)作為動(dòng)力源，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)。助力機(jī)械手通常使用液壓或氣動(dòng)系統(tǒng)作為動(dòng)力源，通過(guò)液壓缸或氣動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)運(yùn)