優(yōu)勢 低成本控制實現(xiàn) 在啟動和低速時的高轉(zhuǎn)矩 耐用性 結(jié)構(gòu)簡單 可以在開環(huán)控制系統(tǒng)中運行 低維護 不太可能拖延或滑 在任何環(huán)境下工作 可以用在機器人的范圍很廣。 缺點 需要**的控制電路 使用直流電動機 在較高的轉(zhuǎn)速下減少扭矩
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優(yōu)勢 低成本控制實現(xiàn) 在啟動和低速時的高轉(zhuǎn)矩 耐用性 結(jié)構(gòu)簡單 可以在開環(huán)控制系統(tǒng)中運行 低維護 不太可能拖延或滑 在任何環(huán)境下工作 可以用在機器人的范圍很廣。 缺點 需要**的控制電路 使用直流電動機 在較高的轉(zhuǎn)速下減少扭矩
同步電動機和異步電動機是交流電動機中應(yīng)用較廣泛的一種。一個同步電機的建設(shè)是類似于一個交流發(fā)電機(交流發(fā)電機)。同一臺同步電機可作為同步電動機或交流發(fā)電機。同步電機在很寬的范圍內(nèi)是有效的,一般額定之間150KW到15MW的速度范圍從150到1800轉(zhuǎn)。 同步電機(凸較轉(zhuǎn)子)的建設(shè)如圖所示。和任何其他電機一樣,它由一個定子和一個轉(zhuǎn)子組成。定子鐵芯構(gòu)造與薄的硅層和絕緣的表面涂層,以盡量減少渦流和磁滯損耗
該定子繞組為類似數(shù)量的較為類似的轉(zhuǎn)子,和三相交流電源供電。3相交流電源在定子中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。轉(zhuǎn)子繞組供電直流供電進行磁轉(zhuǎn)子。考慮一二桿同步機如下圖所示。 現(xiàn)在,在定子磁較是旋轉(zhuǎn)的同步速度(讓我們說順時針)。如果轉(zhuǎn)子的位置是這樣的,轉(zhuǎn)子的N較靠近N的定子磁較(如**原理圖所示,然后以上)的定子和轉(zhuǎn)子的磁較相互排斥,而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩會逆時針。 該定子磁較以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),它們繞著非常快速的旋轉(zhuǎn),并將其位置交
工作原理:旋轉(zhuǎn)磁場–恒定磁場的相互作用 恒定的速度特性是通過一個恒定的和旋轉(zhuǎn)磁場的相互作用來實現(xiàn)的。同步電動機轉(zhuǎn)子產(chǎn)生恒定磁場和定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn) 磁場。 圖2交互旋轉(zhuǎn)恒定磁場之間有助于實現(xiàn)恒速特性
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