天津伯納德電動(dòng)執(zhí)行器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分析

時(shí)間：2016-06-20作者：邁捷孚自控設(shè)備（天津）有限公司瀏覽：132

	    電動(dòng)執(zhí)行器是一種能提供直線(xiàn)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過(guò)電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用。隨著自動(dòng)化的不斷推進(jìn)，電動(dòng)執(zhí)行器成了自動(dòng)化行業(yè)不可缺少的重要器件。


	


	
		   一、電動(dòng)執(zhí)行器的種類(lèi)和特點(diǎn)

       目前常見(jiàn)的有兩種類(lèi)型的電動(dòng)執(zhí)行器：?jiǎn)位剞D(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器（Part-TurnElectricValveActuator）和多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器（Multi-TurnElectricValveActuator）。
       單回轉(zhuǎn)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)緊湊可以安裝到小尺寸閥門(mén)上，通常輸出力矩可達(dá)800公斤米，另外應(yīng)為所需電源較小，它們可以安裝電池來(lái)實(shí)現(xiàn)故障安全操作。主要控制需要部分回轉(zhuǎn)的閥門(mén)。例如：球閥，蝶閥等，后者需要多圈數(shù)旋轉(zhuǎn)的閥門(mén)，例如閘閥等。
       多回轉(zhuǎn)式執(zhí)行器使用單相或三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪或蝸輪蝸桿最后驅(qū)動(dòng)閥桿螺母，閥桿螺母使閥桿產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)使閥門(mén)打開(kāi)或關(guān)閉。為了保護(hù)閥門(mén)不受損壞，安裝在在閥門(mén)行程的終點(diǎn)的限位開(kāi)關(guān)會(huì)切斷電機(jī)電源，同時(shí)當(dāng)安全力矩被**過(guò)時(shí)，力矩感應(yīng)裝置也會(huì)切斷電機(jī)電源，位置開(kāi)關(guān)用于指示閥門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，安裝離合器裝置的手輪機(jī)構(gòu)可在電源故障時(shí)手動(dòng)操作閥門(mén)。
	
	
		
       二、電動(dòng)執(zhí)行器的發(fā)展
	
	
		
       我國(guó)電動(dòng)執(zhí)行器的研制起步較晚，是從蘇聯(lián)有觸點(diǎn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿制開(kāi)始的，60年代末70年代初，逐步發(fā)展了DDZ-II型和DDZ-III型產(chǎn)品。
       80年代以來(lái)，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)執(zhí)行器發(fā)展快速，無(wú)觸點(diǎn)的HYK型角行程和HYz型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大類(lèi)產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，HYJ、HYK是我國(guó)較早的、一生產(chǎn)的電動(dòng)執(zhí)行器，此產(chǎn)品以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)被較早的國(guó)營(yíng)大型企業(yè)使用。
       隨著現(xiàn)代工控計(jì)算機(jī)管理的發(fā)展，目前我國(guó)儀器儀表行業(yè)整體綜合技術(shù)水平普遍上升，微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)在儀器儀表產(chǎn)品中普遍采用，多數(shù)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了智能化。今天，HYJ、HYK系列與以前相比有了兩大實(shí)質(zhì)性改進(jìn)：
       （1）生產(chǎn)出直接受計(jì)算機(jī)控制的智能電子型、戶(hù)外型、隔爆型等改進(jìn)型產(chǎn)品；
       （2）將電路控制部分灌封在一個(gè)小型塑料盒中，即模塊，形成了便于維護(hù)的即插即用型。因此，普通HYJ型和HYK型的可靠性、精度、負(fù)載能力、信號(hào)品質(zhì)系數(shù)等性能有了很大提高，而且對(duì)環(huán)境條件的要求降低了很多；智能型的電動(dòng)執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)了智能控制、防護(hù)等級(jí)高、控制精度較高、重量輕、穩(wěn)定性好的功能。如永嘉縣神舟電力設(shè)備有限公司生產(chǎn)的DZW系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)就具備這些特點(diǎn)，其位置控制基本誤差=±1%，重復(fù)性誤差：（設(shè)定行程時(shí)間≥25s）≤1%。一體化結(jié)構(gòu)；傳動(dòng)系統(tǒng)采用螺桿螺母式，傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)精度高；具有自診斷、自調(diào)整和PID調(diào)節(jié)功能。
       目前國(guó)內(nèi)普遍使用HYJ和HYK型兩大類(lèi)產(chǎn)品，一些企業(yè)使用的較新?lián)Q代產(chǎn)品，但在控制要求較高的實(shí)驗(yàn)、生產(chǎn)控制中，主要是依賴(lài)價(jià)格較高的國(guó)外智能產(chǎn)品。如德國(guó)SIPOS、AUMA、EMG，英國(guó)ROTORK，法國(guó)BERNARD，美國(guó)LIMITORQUE等電動(dòng)執(zhí)行器。隨著各種過(guò)程控制要求的不斷提高，電動(dòng)執(zhí)行器必須提高控制性能，才能真正提高自動(dòng)控制水平。


	
	
		
	
	
		       三、電動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理
	
	
		
       電動(dòng)執(zhí)行器有五種類(lèi)型：直行程電動(dòng)執(zhí)行器、角行程電動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、PID電動(dòng)調(diào)節(jié)執(zhí)行器和電磁閥。**種屬于DDZ型。下面簡(jiǎn)要介紹一下直行程電動(dòng)執(zhí)行器（DKJ）和角行程電動(dòng)執(zhí)行器（DKZ）。
       直行程與角行程電動(dòng)執(zhí)行器的作用是接收調(diào)節(jié)器或其它儀表送來(lái)的0~10，4~20毫安或1~5伏電壓的標(biāo)準(zhǔn)值流電信號(hào)，經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩，以操作開(kāi)關(guān)、閥門(mén)等，完成自動(dòng)調(diào)節(jié)的任務(wù)。這兩種執(zhí)行器以前都是由伺服放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分組成的?，F(xiàn)在**電一體智能化的結(jié)構(gòu)，它們的結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法都是相似的，區(qū)別僅在于，一個(gè)輸出位移（推力），一個(gè)輸出轉(zhuǎn)角（力矩）。
	
	
		
       四、電動(dòng)執(zhí)行器選型考慮要點(diǎn)

       1、根據(jù)閥門(mén)類(lèi)型選擇電動(dòng)執(zhí)行器
       閥門(mén)的種類(lèi)相當(dāng)多，工作原理也不太一樣，一般以轉(zhuǎn)動(dòng)閥板角度、升降閥板等方式來(lái)實(shí)現(xiàn)啟閉控制，當(dāng)與電動(dòng)執(zhí)行器配套時(shí)首先應(yīng)根據(jù)閥門(mén)的類(lèi)型選擇電動(dòng)執(zhí)行器。
       1.1。角行程電動(dòng)執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角360度）
       電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)大于一周，即大于360度，一般需多圈才能實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的啟閉過(guò)程控制。
       此類(lèi)電動(dòng)執(zhí)行器適用于閘閥、截止閥等。
       1.2。直行程（直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)）
       電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸的運(yùn)動(dòng)為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)式，不是轉(zhuǎn)動(dòng)形式。
       此類(lèi)電動(dòng)執(zhí)行器適用于單座調(diào)節(jié)閥、雙座調(diào)節(jié)閥等。
       2、根據(jù)生產(chǎn)工藝控制要求確定電動(dòng)執(zhí)行器的控制模式
       電動(dòng)執(zhí)行器的控制模式一般分為開(kāi)關(guān)型和調(diào)節(jié)型兩大類(lèi)。
       2.1。開(kāi)關(guān)型
       開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器一般實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的開(kāi)或關(guān)控制，閥門(mén)要么處于全開(kāi)位置，要么處于全關(guān)位置，此類(lèi)閥門(mén)不需對(duì)介質(zhì)流量進(jìn)行精確控制。
       特別值得一提的是開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)。選型時(shí)必需對(duì)此做出說(shuō)明，不然經(jīng)常會(huì)發(fā)生在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。
       a）分體結(jié)構(gòu)（通常稱(chēng)為普通型）：控制單元與電動(dòng)執(zhí)行器分離，電動(dòng)執(zhí)行器不能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的控制，必需外加控制單元才能實(shí)現(xiàn)控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進(jìn)行配套。
       此結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是不便于系統(tǒng)整體安裝，增加接線(xiàn)及安裝費(fèi)用，且容易出現(xiàn)故障，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)不便于診斷和維修，性?xún)r(jià)比不理想。
       b）一體化結(jié)構(gòu)（通常稱(chēng)為整體型）：控制單元與電動(dòng)執(zhí)行器封裝成一體，*外配控制單元即可現(xiàn)實(shí)就地操作，遠(yuǎn)程只需輸出相關(guān)控制信息就可對(duì)其進(jìn)行操作。
       此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線(xiàn)及安裝費(fèi)用，容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結(jié)構(gòu)產(chǎn)品也有很多不完善的地方，所以產(chǎn)生了智能電動(dòng)執(zhí)行器，關(guān)于智能電動(dòng)執(zhí)行器后面將再做說(shuō)明。
       2.2。調(diào)節(jié)型
       調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器不僅具有開(kāi)關(guān)型一體化結(jié)構(gòu)的功能，它還能對(duì)閥門(mén)進(jìn)行精確控制，從而精確調(diào)節(jié)介質(zhì)流量。因篇幅有限其工作原理在此不作詳細(xì)說(shuō)明。
       下面就調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器選型時(shí)需注明的參數(shù)做簡(jiǎn)要說(shuō)明。
       a）控制信號(hào)類(lèi)型（電流、電壓）
       調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器控制信號(hào)一般有電流信號(hào)（4～20mA、0～10mA）或電壓信號(hào)（0～5V、1～5V），選型時(shí)需明確其控制信號(hào)類(lèi)型及參數(shù)。
       b）工作形式（電開(kāi)型、電關(guān)型）
       調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器工作方式一般為電開(kāi)型（以4～20mA的控制為例，電開(kāi)型是指4mA信號(hào)對(duì)應(yīng)的是閥關(guān)，20mA對(duì)應(yīng)的是閥開(kāi)），另一種為電關(guān)型（以4-20mA的控制為例，電開(kāi)型是指4mA信號(hào)對(duì)應(yīng)的是閥開(kāi)，20mA對(duì)應(yīng)的是閥關(guān)）。一般情況下選型需明確工作形式，很多產(chǎn)品在出廠(chǎng)后并不能進(jìn)行修改，永嘉縣神舟電力設(shè)備有限公司生產(chǎn)的智能型電動(dòng)執(zhí)行器可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定隨時(shí)修改。
       c）失信號(hào)保護(hù)
       失信號(hào)保護(hù)是指因線(xiàn)路等故障造成控制信號(hào)丟失時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器將控制閥門(mén)啟閉到設(shè)定的保護(hù)值，常見(jiàn)的保護(hù)值為全開(kāi)、全關(guān)、保持原位三種情況，且出廠(chǎng)后不易修改。神舟電力設(shè)備有限公司生產(chǎn)的智能電動(dòng)執(zhí)行器可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定進(jìn)行靈活修改，并可設(shè)定任意位置（0~**）為保護(hù)值。
       3、根據(jù)電動(dòng)閥門(mén)所需的扭力確定電動(dòng)執(zhí)行器的輸出扭力
       閥門(mén)啟閉所需的扭力決定著電動(dòng)執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門(mén)廠(chǎng)家自行選配，作為執(zhí)行器廠(chǎng)家只對(duì)執(zhí)行器的輸出扭力負(fù)責(zé)，閥門(mén)正常啟閉所需的扭力由閥門(mén)口徑大小、工作壓力等因素決定，但因閥門(mén)廠(chǎng)家加工精度、裝配工藝有所區(qū)別，所以不同廠(chǎng)家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門(mén)所需扭力也有所區(qū)別，即使是同個(gè)閥門(mén)廠(chǎng)家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門(mén)扭力也有所差別，當(dāng)選型時(shí)執(zhí)行器的扭力選擇太小就會(huì)造成無(wú)法正常啟閉閥門(mén)，因此電動(dòng)執(zhí)行器必需選擇一個(gè)合理的扭力范圍。
       4、根據(jù)所選電動(dòng)執(zhí)行器確定電氣參數(shù)
       因不同執(zhí)行器廠(chǎng)家的電氣參數(shù)有所差別，所以設(shè)計(jì)選型時(shí)一般都需確定其電氣參數(shù)，主要有電機(jī)功率、額定電流、二次控制回路電壓等，往往在這方面的疏忽，結(jié)果控制系統(tǒng)與電動(dòng)執(zhí)行器參數(shù)不匹配造成工作時(shí)空開(kāi)跳閘、保險(xiǎn)絲熔斷、熱過(guò)載繼電器保護(hù)起跳等故障現(xiàn)象。
	


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 伯納德電動(dòng)執(zhí)行器品牌特點(diǎn)的優(yōu)勢(shì)

  在自控設(shè)備領(lǐng)域中，**是電動(dòng)執(zhí)行器廠(chǎng)家的天下，除了國(guó)產(chǎn)DKJ執(zhí)行器在中國(guó)市場(chǎng)順風(fēng)順?biāo)?，其余的全是西方進(jìn)口品牌，如法國(guó)執(zhí)行器、德國(guó)的奧瑪、日本的光榮、美國(guó)的西門(mén)子及英國(guó)羅托克等等品牌，也許是外國(guó)的執(zhí)行器質(zhì)量、性能等比中國(guó)好，其中伯納德電動(dòng)執(zhí)行器品牌在執(zhí)行器行業(yè)中占有重要地位。?http:/// 伯納德電動(dòng)執(zhí)行器品牌結(jié)合了智能化的信息功能和中文智能菜單功能，因此

• dkj角行程電動(dòng)執(zhí)行器日常維護(hù)說(shuō)明

  ? ? ?dkj電動(dòng)執(zhí)行器在出廠(chǎng)前已經(jīng)加注鋰基潤(rùn)滑油脂，用戶(hù)在初次使用時(shí)不須另行加油。一般使用3-5年后應(yīng)清洗減速器并且加油。電動(dòng)執(zhí)行器生產(chǎn)廠(chǎng)家出廠(chǎng)前電器部分已調(diào)整完畢，但是由于使用位置及安裝角度的關(guān)系用戶(hù)可能需要重新調(diào)整執(zhí)行器的機(jī)械及電器角度。?? ???１．在接線(xiàn)以前，請(qǐng)您務(wù)必閱讀dkj電動(dòng)執(zhí)行器說(shuō)明書(shū)，并且仔細(xì)

• Dkj角行程電動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行器的選擇

  Dkj角行程電動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行器要實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量和高精度的控制，首先對(duì)控制信號(hào)微小變化反應(yīng)靈敏；實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，dkj電動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行器運(yùn)行速度必須和控制信號(hào)幅度成比例；要克服系統(tǒng)靜差，dkj型電動(dòng)執(zhí)行器只有以低速運(yùn)行通過(guò)較強(qiáng)的微調(diào)作用才能修正給定值微小偏差。?顯然，不具有變速功能的閥門(mén)電動(dòng)執(zhí)行器是難以滿(mǎn)足上述要求的。 ????天津邁捷孚的dkj電動(dòng)執(zhí)行器型號(hào)

• 電動(dòng)閥門(mén)的安全性取決于電動(dòng)執(zhí)行器本身

  電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)又稱(chēng)閥門(mén)電動(dòng)裝置，它是在不**業(yè)領(lǐng)域的稱(chēng)謂，在工業(yè)管道閥門(mén)行業(yè)稱(chēng)之為閥門(mén)電動(dòng)裝置，在儀表行業(yè)稱(chēng)之為電動(dòng)執(zhí)行器，但現(xiàn)在業(yè)內(nèi)已沒(méi)有很明確的區(qū)分，本文所涉及到的關(guān)于稱(chēng)謂問(wèn)題將統(tǒng)一稱(chēng)之為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 電動(dòng)閥門(mén)在工業(yè)管路控制中是經(jīng)常使用的重要設(shè)備，電動(dòng)閥門(mén)隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，因其動(dòng)力源容易**，且一般情況下*維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，比起氣動(dòng)閥門(mén)、液動(dòng)閥門(mén)等不同驅(qū)動(dòng)方式的設(shè)備使用較為普遍。在工業(yè)場(chǎng)合電