漲知識(shí)|PLC與西門子變頻器DP通訊方法

    提醒:

    原文中根據(jù)例舉敘述了PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線在制造現(xiàn)場(chǎng)的詳細(xì)運(yùn)用,詳解了西門子PLC與變頻式機(jī)器設(shè)備根據(jù)PROFIBUS-DP通信的硬件組態(tài)、軟件編程及其變頻器的有關(guān)基本參數(shù)。

    在工業(yè)生產(chǎn)廠礦企業(yè)的生產(chǎn)制造運(yùn)用中,尤其是鋼材鑄造行業(yè),利用PLC根據(jù)PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線對(duì)變頻式設(shè)備開展操縱,完成電機(jī)的運(yùn)行、泊車和變速較為普遍。下邊根據(jù)一個(gè)實(shí)際的案例來敘述西門子PLC變頻器與S7-300/400的PROFIBUS-DP通信的整個(gè)過程。

    一、硬件組態(tài)變頻器

    在STEP7手機(jī)軟件中建立一個(gè)新項(xiàng)目,再硬件組態(tài)該項(xiàng)目,并建一個(gè)PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò),變頻器在PROIBUSDP->SIMOVERT文件夾名稱里開展組態(tài),并設(shè)置好通信的詳細(xì)地址范疇。如下圖所示:


    二、創(chuàng)建通信DB塊

    一般地,讀寫能力數(shù)據(jù)信息都做在一個(gè)DB塊中,且較好是與硬件組態(tài)設(shè)置的I,O詳細(xì)地址范疇尺寸區(qū)劃同樣尺寸的地區(qū),有利于創(chuàng)建對(duì)應(yīng)關(guān)系和管理方法。如下圖所示,讀變頻器的數(shù)據(jù)資料的12個(gè)字節(jié)數(shù)在DB0~DB11中,送給變頻器的12個(gè)字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)信息放到DB12~DB23中。下面還能夠儲(chǔ)放例如通信的錯(cuò)誤碼和與變頻器相關(guān)的其他測(cè)算數(shù)據(jù)信息。


    三、寫通信程序流程

    通信程序流程可以立即讀取STEP7數(shù)控編程軟件的系統(tǒng)功能SFC14(DPRD_DAT),SFC15(DPWR_DAT)來完成。方法段如下所示:

    CALLSFC14//

    變頻器->PLC

    LADDR:=W#16#230//

    通信地址:為硬件組態(tài)的起止詳細(xì)地址,即IAddess中的560

    RET_VAL:=DB15.DBW24//

    錯(cuò)誤碼:查協(xié)助可獲得實(shí)際含意

    RECORD:=P#DB15.DBX0.0BYTE12//

    傳輸起止詳細(xì)地址及長(zhǎng)短

    CALLSFC15//

    PLC->變頻器

    LADDR:=W#16#230//

    通信地址:為硬件組態(tài)的起止詳細(xì)地址,即QAddess中的560

    RECORD:=P#DB15.DBX12.0BYTE12//

    傳輸起止詳細(xì)地址及長(zhǎng)短

    RET_VAL:=DB15.DBW26//

    錯(cuò)誤碼:查協(xié)助可獲得實(shí)際含意

    四、變頻器基本參數(shù)

    變頻器的簡(jiǎn)易基本參數(shù)如下所示表



    針對(duì)寫變頻器的數(shù)據(jù)信息是與變頻器的k3001~k3016(參照變頻器應(yīng)用全集作用圖120)創(chuàng)建對(duì)應(yīng)關(guān)系,讀變頻器的數(shù)據(jù)信息則是與變頻器的主要參數(shù)P734創(chuàng)建對(duì)應(yīng)關(guān)系。如下圖所示:



    即DB15.DBW12~DB15.DBW22相匹配P734的W01~W06。B15.DBW0~DB15.DBW11對(duì)應(yīng)k3001~k3012。PLC載入變頻器的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)可以根據(jù)設(shè)定主要參數(shù)P734的值來完成,PLC送給變頻器的數(shù)據(jù)信息儲(chǔ)存在變頻器數(shù)據(jù)信息k3001~k3012中,在變頻器的基本參數(shù)里可以開展讀取,進(jìn)而創(chuàng)建了雙方的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

    那樣,變頻器與PLC的連結(jié)早已基本上創(chuàng)建,就可以程序編寫根據(jù)PLC來操縱變頻器的啟、停、速率給出等各種作用,達(dá)到加工工藝給出規(guī)定。與此同時(shí)還可以載入變頻器數(shù)據(jù)信息根據(jù)上位機(jī)軟件開展表明,做到線上監(jiān)控和確診的目地。


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