焊接自動化機器人智能化、多樣化主要體現(xiàn)在哪里？

時間：2018-10-23作者：河北瑞奧機件制造有限公司瀏覽：59

    隨著科研力度的不斷加強，焊接自動化機器人的技術(shù)水平也變得越來越強，從技術(shù)發(fā)展趨勢看，焊接自動化機器

人和其它工業(yè)機器人一樣，同樣都是朝著智能化和多樣化方向發(fā)展。體現(xiàn)在以下幾方面：
      
       首先，操作機構(gòu)方面的變化，通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計等方法的運用，逐步實現(xiàn)了機器人操作機

構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。較為明顯的就是高強度輕質(zhì)材料的運用，進一步提高了焊接自動化機器人操作機構(gòu)的負載和自重比。

同時，在焊接自動化機器人中采用了**的RV減速器及交流伺服電機，使機器人操作機幾乎成為免維護系統(tǒng)；并推

動其機構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)的方向發(fā)展，使得焊接自動化機器人的結(jié)構(gòu)較加靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小。其次，就是焊

接自動化機器人的控制系統(tǒng)，為了便于實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，重點開始研究開放式、模塊化控制系統(tǒng)。這樣的話，不

僅可以大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性，還能實現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。
      
       在焊接自動化機器人傳感技術(shù)方面也體現(xiàn)出了智能化和多樣化，應(yīng)用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并

實現(xiàn)了焊縫自動跟蹤和自動化生產(chǎn)線上物體的自動定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機器人的作業(yè)性能和對環(huán)境

的適應(yīng)性。除此之外，焊接自動化機器人的網(wǎng)絡(luò)通信功能、遙控和監(jiān)控技術(shù)、虛擬技術(shù)、多智能體調(diào)控技術(shù)以及性能

正在快速的較新、升級以滿足各種場合的需求。


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  詞條說明

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