鋁合金自動焊接機械手的焊接條件

時間：2021-12-04

使用鋁合金自動焊接機械手焊接要滿足四大條件，那么機器人焊接四大條件是：

1.機器人對整體尺寸精度要求不是特別高，鋁合金自動焊接機械手都有偏差傳感以及焊接過程中的電弧跟蹤功能，所以可以進行一定程度的糾正。

2.角焊縫的拼裝間隙一定要控制，否則容易焊穿，在有間隙的地方，機器人進行焊接前進行預先的人工打底可以有效的減少焊穿的發(fā)生。

3.對接焊縫的根部間隙要穩(wěn)定均勻，現(xiàn)在的鋁合金自動焊接機械手一般有間隙傳感功能，在一定程度內可以根據(jù)實際的焊縫根部間隙進行參數(shù)補償，但是如果波動太大，間隙太不均勻的話，焊縫熔合和焊縫成型質量也會很不穩(wěn)定。

4.焊縫的焊接余量需控制，比如角焊縫要求10，實際板邊焊接余量只有8，那肯定會咬邊。

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詞條
詞條說明
焊接機器人可分為幾種？有什么特點？
焊接機器人的分類：????????焊接機器人的分類:（1）點焊機器人（2）?弧焊機器人點焊對所用的機器人的要求都比較低。因為點焊只需點位掌握，至于焊鉗在點與點之間的移動路徑沒有嚴格技術要求。這也是焊接機器人較早只能用來點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負重能力，而且在點與點之間移位時速度要迅速，過程要平穩(wěn)
自動焊接設備種類
根據(jù)自動化程度，自動化焊接設備可分為以下三類：1、剛性自動化焊接設備剛性自動化焊接設備亦可稱為初級自動化焊接設備，其大多數(shù)是按照開環(huán)控制的原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成，但對焊接過程中焊接參數(shù)的波動不能進行閉環(huán)的反饋系統(tǒng)，不能隨機糾正可能出現(xiàn)的偏差。2、自適應控制自動化焊接設備自適應控制的焊接設備是一種自動化程度較高的焊接設備，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導向和跟蹤，
自動焊接設備的注意事項
1、靈活多樣的焊錫方式，同時支持點焊和拖焊(拉焊)，自動化焊錫設備全部工藝參數(shù)可由客戶自行設置，以適應各種高難度焊錫作業(yè)和微焊錫工藝，全部焊錫參數(shù)可以伴隨焊點坐標程序讀取和保存，實現(xiàn)焊錫作業(yè)的柔性化。2、烙鐵組件可以任意角度、任意方位調節(jié)，控制烙鐵組的R軸，可以360度自由旋轉，可以根據(jù)不同的焊盤和元器件任意設置送錫次數(shù)、預熱時間和焊錫時間，實現(xiàn)一板多種焊點的復雜焊接工藝，實現(xiàn)焊錫作業(yè)的多樣化。3
全自動焊接機械手保養(yǎng)方案
自動焊接機較傳統(tǒng)人工焊接節(jié)約焊絲、提高焊接產品質量、提高生產效率、降低對熟練焊工的依賴。下面是焊接機器人維護和保養(yǎng)方法：1、要經常清理焊接機械手各部件的塵垢，檢查各緊固螺絲，防止松動。2、要定期檢查控制線路有無脫焊、斷頭以及螺絲松動等情況。3、要經常檢查一下集電環(huán)有無不正常的火花，電機的運轉有沒有不正常的響聲，應立即檢查。4、不管是在存儲狀態(tài)下還是運行過程中必須要盡量的避免塵垢、水滴以及金屬或者是