機(jī)械手激光切割機(jī)的行業(yè)須知「多圖」

時(shí)間：2020-03-09作者：蘇州智殷自動(dòng)化有限公司瀏覽：81

蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的**企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批千人計(jì)劃入選者、首批國家特聘*、**機(jī)器人研究*甘中學(xué)博士和遲永琳為*人物。

淺析工業(yè)機(jī)器人的基本組成結(jié)構(gòu)

　　工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或者多自由度機(jī)器人，它的出現(xiàn)是為了解放人工勞動(dòng)力、提高企業(yè)生產(chǎn)效率。工業(yè)機(jī)器人的基本組成結(jié)構(gòu)則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人功能的基礎(chǔ)?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。


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說明挑選焊接機(jī)器人的依據(jù)所屬

　焊接機(jī)器人的種類有許多，不同種類的焊接機(jī)器人習(xí)慣的工作情況都不同，選擇焊接機(jī)器人的時(shí)分要多加注意。

　　選擇焊接機(jī)器人的時(shí)分，要考慮的要素首要包含以下三個(gè)方面：

　?、僖罁?jù)焊接所需的作業(yè)空間判定工業(yè)焊接機(jī)器人能夠到達(dá)的作業(yè)空間，一般后者要大于前者是，為前者則是有焊點(diǎn)方位和實(shí)際焊點(diǎn)數(shù)量決議的，它們之間有著密切的聯(lián)系。




現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。

1.機(jī)械部分

? 機(jī)械部分是機(jī)器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機(jī)器人本體部分。這部分主要可以分為兩個(gè)系統(tǒng)：

（1）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

? 要使機(jī)器人運(yùn)行起來，需要各個(gè)關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動(dòng)，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。







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