美國威格士Vickers比例閥功能原理

    美國威格士VICKERS比例閥功能原理:美國威格士VICKERS比例閥和威格士VICKERS伺服閥按其功能可分為壓力式和流量式兩種。壓力式比例伺服閥將輸給的電信號(hào)線性地轉(zhuǎn)換為氣體壓力;流量式比例伺服閥將輸給的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣體流量。由于氣體的可壓縮性,使氣缸或氣馬達(dá)等執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度不僅取決于氣體流量。還取決于執(zhí)行元件的負(fù)載大小。因此精確地控制氣體流量往往是不必要的。單純的壓力式或流量式比例伺服閥應(yīng)用不多,往往是壓力和流量結(jié)合在一起應(yīng)用較為廣泛。
    在脈寬調(diào)制氣動(dòng)伺服系統(tǒng)中,脈寬調(diào)制伺服閥完成信號(hào)的轉(zhuǎn)換與放大作用,其常見的結(jié)構(gòu)有四通滑閥型和三通球閥型。下圖所示為滑閥式脈寬調(diào)制伺服閥的結(jié)構(gòu)原理圖?;y兩端各有-一個(gè)電磁鐵,脈沖信號(hào)電流加在兩個(gè)電磁鐵_上,控制閥芯按脈沖信號(hào)的頻率往復(fù)運(yùn)動(dòng)。脈寬調(diào)制伺服閥的性能主要是動(dòng)態(tài)響應(yīng)和對(duì)稱性要求。假設(shè)加在電磁鐵上的是方波脈沖信號(hào),從電磁鐵接到信號(hào)到執(zhí)行元件開始動(dòng)作這段時(shí)間稱信號(hào)的延遲時(shí)間。延遲時(shí)間包括三部分,一是 電磁線圈中電流由零逐漸增大到銜鐵開始運(yùn)動(dòng)的電流增長(zhǎng)時(shí)間:二是銜鐵與閥芯一起運(yùn)動(dòng)的時(shí)間;三是從節(jié)流口打開、執(zhí)行元件工作腔進(jìn)行放氣到執(zhí)行元件開始動(dòng)作的固定容器充放時(shí)間。前兩部分時(shí)間是由脈寬調(diào)制伺服閥決定。脈寬調(diào)制氣動(dòng)伺服的工作頻率一般是十幾赫茲到二三十赫茲。為了滿足動(dòng)態(tài)響應(yīng)快的特點(diǎn),要求延遲時(shí)間越短越好,-般控制在1~2ms以內(nèi)。所謂對(duì)稱性要求,對(duì)四通滑閥,閥芯往復(fù)運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)要一致,即加在兩個(gè)電磁鐵上的脈沖信號(hào)在傳遞過程中延遲時(shí)間應(yīng)基本相同,兩輸出口的壓力與流量應(yīng)基本相同;對(duì)三通球閥,對(duì)應(yīng)脈沖信號(hào)上升沿下降沿的延遲時(shí)間應(yīng)基本相同,球閥的充氣過程和排氣過程應(yīng)基本相同。由于三通球閥與差動(dòng)氣缸匹配,其對(duì)稱性不如四通滑閥好。為了提高四通滑閥的快速響應(yīng),常采用力反饋來提高閥芯反向運(yùn)動(dòng)的速度。圖所采用的是彈簧反饋的形式。當(dāng)信號(hào)反向時(shí),彈簧力幫助閥芯反向運(yùn)動(dòng),當(dāng)閥芯運(yùn)動(dòng)過了中位,彈簧力改變,起阻止閥芯運(yùn)動(dòng)的作用,并能減輕閥芯到位的沖擊力,降低噪聲。也有采用:氣壓反饋的形式,其作用原理是-樣的。
    脈寬調(diào)制控制與模擬控制相比有很多優(yōu)點(diǎn):控制閥在高頻開關(guān)狀態(tài)下工作,能消除死區(qū)、干摩擦等非線性因素;控制閥加工精度要求不高,降低了控制系統(tǒng)成本;控制閥節(jié)流口經(jīng)常處于全開狀態(tài),抗污染能力強(qiáng),工作可靠。美國威格上VICKERS比例閥功能原理;缺點(diǎn)是功率輸出小,機(jī)械振動(dòng)和噪聲較。美國威格士VICKERS比例閥和伺服閥主要由電-.機(jī)械轉(zhuǎn)換器和氣動(dòng)放大器組成。但隨著近年來廉價(jià)的電子集成電路和各種檢測(cè)器件的大量出現(xiàn),在1電---氣比例伺服閥中越來越多地采用了電反饋方法,這也大大提高了比例/伺服閥的性能。電--氣比例/伺服閥可采用的反饋控制方式,閥內(nèi)就增加了位移或壓力檢測(cè)器件,有的還集成有控制放大器。
    脈寬調(diào)制控制與模擬控制相比有很多優(yōu)點(diǎn):控制閥在高頻開關(guān)狀態(tài)下工作,能消除死區(qū)、干摩擦等非線性因素;控制閥加工精度要求不高,降低了控制系統(tǒng)成本;控制閥節(jié)流口經(jīng)常處于全開狀態(tài),抗污染能力強(qiáng),工作可靠。美國威格上VICKERS比例閥功能原理;缺點(diǎn)是功率輸出小,機(jī)械振動(dòng)和噪聲較。美國威格士VICKERS比例閥和伺服閥主要由電--機(jī)械轉(zhuǎn)換器和氣動(dòng)放大器組成。但隨著近年來廉價(jià)的電子集成電路和各種檢測(cè)器件的大量出現(xiàn),在1電---氣比例伺服閥中越來越多地采用了電反饋方法,這也大大提高了比例伺服閥的性能。電--氣比例伺服閥可采用的反饋控制方式,閥內(nèi)就增加了位移或壓力檢測(cè)器件,有的還集成有控制放大器。
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