Baldor伺服電機(jī)有異響維修

時(shí)間：2021-09-08作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：12

Baldor伺服電機(jī)有異響維修，近年來，伺服電機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，大陸市場(chǎng)的使用率也越來越高。對(duì)伺服電機(jī)維修技術(shù)的需求也越來越迫切。由于國內(nèi)使用的伺服電機(jī)大多是技術(shù)含量高的進(jìn)口產(chǎn)品，國外伺服電機(jī)廠家為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng)，采用了非標(biāo)編碼器或非標(biāo)安裝方法，使得伺服電機(jī)維修加困難，導(dǎo)致伺服電機(jī)維修技術(shù)技能越來越重要。
但操作起來顯得笨重些，主要表現(xiàn)在調(diào)角，移動(dòng)，調(diào)距，調(diào)高，夾線等方面不靈活，價(jià)格較昂貴。4．整形高壓電機(jī)由于加上層數(shù)不等的云母絕緣材料后，厚度增加了很多，線圈端部距離被絕緣層擠占，稍不注意，嵌線時(shí)擁擠嵌放不下去，造成嵌線困難，這就需要冷整型。冷整型模具(或叫正型模具)，傳統(tǒng)以木制為多。高度可調(diào)整在80公分以內(nèi)，角度調(diào)整范圍為0-60度，四只夾具可實(shí)現(xiàn)鎖定。一般的廠家，如哈爾濱一家電機(jī)廠，西瑪電機(jī)廠一下屬廠等十余家購買到這一手動(dòng)拉型機(jī)以后，總的評(píng)價(jià)是制作看似簡單，但操作靈活，方便，上模塊，退模迅速，拉型便利，，調(diào)角調(diào)位準(zhǔn)確，不失為一種實(shí)用產(chǎn)品。拉型前使用計(jì)算機(jī)將線圈的形狀按照所修電機(jī)的實(shí)際情況繪制成圖并制作成模板用來調(diào)整拉型機(jī)。

我們維修的伺服電機(jī)有：
日本:安川yaskawa,三洋/山洋sanyo,松下panasonic,三菱mitsubshi,多摩川tamagawa,歐姆龍omron,信濃sinano,法蘭克/法那科fanuc,神鋼shinko,wacogiken,艾斯迪克estic,雅瑪哈yamaha,日立hitachi,東芝toshiba,橫河yokogawa,東洋toyo,基恩士keyence,大洋taiyo　denki,日機(jī)電裝nikki denso,日本電產(chǎn)shimpo,山田yamada,神視sunx,富士fuji,山武yamatake,東方vexta,日電nec,奧林巴斯olympus,日本電裝denso.大隈鐵工所okuma,三木mikipulley，名機(jī)meiki,昭和showa,servex,森泰克sumtak,oriental,kawamata seiki川俁精機(jī),光洋koyo，大金daikin等
閩臺(tái)：臺(tái)達(dá)delta,頌達(dá)科stk,東元teco等伺服馬達(dá)維修。
尤其要注意的是這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)六伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外伺服電機(jī)維修。另配有簡易漲緊器一套，可控制繞制線圈的松緊度，一般的修理廠家選用如上產(chǎn)品即可，如遇到特殊大型規(guī)格時(shí)，可選擇特異型繞制設(shè)備。成型前包扎高壓電機(jī)梭型線圈繞制后，用收縮帶，黃蠟綢帶等絕緣材料包扎，目的是：保護(hù)線圈外絕緣，層間絕緣，匝間絕緣不至于損壞。在拉型機(jī)時(shí)免受模具夾具，鼻端銷釘?shù)饶Σ?，防止松?dòng)變形。包扎線圈一般用女工，由于女工心細(xì)手巧且干活速度，一般3-5人包扎供拉型。也可使用電動(dòng)包帶機(jī)。高壓電機(jī)按電壓等級(jí)需要選用雙亞胺，單亞胺，單薄雙絲等各種規(guī)格的絲包扁線。 觀察接線盒，繞組端部有無燒焦，繞組過熱后留下深褐色，并有臭味，(2)探溫檢查法，空載運(yùn)行20分鐘(發(fā)現(xiàn)異常時(shí)應(yīng)馬上停止)，用手背摸繞組各部分是否**過正常溫度，(3)通電實(shí)驗(yàn)法，用電流表測(cè)量，若某相電流過大。

伺服電機(jī)維修注意事項(xiàng)：
1.需要一些系統(tǒng)來保持機(jī)械設(shè)備的靜止位置。伺服電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩，并會(huì)長時(shí)間停止。如果使用伺服自鎖功能，則電動(dòng)機(jī)經(jīng)常會(huì)過熱或放大器會(huì)過載。在這種情況下，請(qǐng)選擇帶電磁制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)。
2.某些伺服電機(jī)內(nèi)置有再生制動(dòng)單元，但是當(dāng)再生制動(dòng)加頻繁時(shí)，伺服電機(jī)可能會(huì)導(dǎo)致直流母線電壓過高，然后產(chǎn)生再生制動(dòng)電阻。需要提供再生制動(dòng)電阻器，多少制動(dòng)制動(dòng)電阻器可以參考相應(yīng)的樣本說明。應(yīng)該注意的是，一般樣本列表中的制動(dòng)器數(shù)量是空載時(shí)的電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)。在實(shí)際選擇中，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量來計(jì)算慣量比。然后將樣本列表上的制動(dòng)器數(shù)量除以（慣性比+1）。伺服電機(jī)如此獲得的數(shù)據(jù)是允許的制動(dòng)器數(shù)量。
3.某些系統(tǒng)，例如傳送帶，提升裝置和其他要求伺服電機(jī)可以盡停止。發(fā)生故障時(shí)，伺服電機(jī)將緊急停止，關(guān)閉電源后，服務(wù)器不會(huì)重新產(chǎn)生制動(dòng)。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣性較大，這時(shí)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要取決于負(fù)載的輕重，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速等。
熱風(fēng)量太大，薄膜過熱后變形，版輥直徑有誤差或印刷版輥本身圖案變形套印不準(zhǔn)，設(shè)備長期使用未妥善保養(yǎng)，不見損耗嚴(yán)重，部件精度損失，解決措施:調(diào)整合適的壓力或?qū)毫φ{(diào)整均勻，調(diào)整收放卷張力和出入料牽引張力使得張力均衡。電刷振動(dòng)和壓力不均都輕易引起各電刷電流分派不均。(7)查抄刷盒壓腳和彈簧是否軟化或斷裂。3．電機(jī)維修電機(jī)繞組(1)電機(jī)維修人送電前應(yīng)對(duì)繞組舉辦盡緣電阻的丈量（用l000V兆歐表），盡緣電阻值一樣常不該**R=V/(1000P/100)(MΩ)的數(shù)值，V為電機(jī)繞組的額定電壓（V），P為電機(jī)的額定功率（kW）。但小值≥0.5MΩ。如丈量盡緣電阻較低，則應(yīng)舉辦干燥處置。憑據(jù)電刷的截面積算出每個(gè)電刷壓力，再與實(shí)際測(cè)出的壓力舉辦比較。無論電刷的黑白，其壓力都應(yīng)達(dá)到要求。(5)查抄電機(jī)維修電刷的磨損高度，當(dāng)電刷磨損到原高度的1/3時(shí)應(yīng)予調(diào)換。所需存眷：電刷調(diào)換數(shù)量不宜過多，成批調(diào)換電刷易破壞原換向器外貌的氧化膜。 若用手轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸到某一角度感到比較吃力或聽到周期性的[嚓嚓"聲，可判斷為掃膛，沒有固定不動(dòng)的方式能夠合理地它，一般憑工作經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)來找尋抗干擾性的對(duì)策，電動(dòng)機(jī)的故障檢查和處理一，電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)1.電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)也沒有聲音。

伺服電機(jī)的日常維護(hù)方法：
（1）伺服電機(jī)正常運(yùn)行，應(yīng)每天對(duì)變頻器進(jìn)行例行檢查，巡視的主要內(nèi)容包括：變頻器對(duì)遠(yuǎn)方和本地的運(yùn)行指令是否準(zhǔn)確，運(yùn)行方式及要求是否在是否與變頻器運(yùn)行參數(shù)相符停機(jī)，是否報(bào)告變頻器風(fēng)扇運(yùn)行是否正常，變頻器柜內(nèi)電抗器是否過熱或變頻器內(nèi)部是否存在電磁噪聲，是否有振動(dòng)或異常聲音。如發(fā)現(xiàn)上述情況，應(yīng)在條件允許的情況下及時(shí)處理。
（2）伺服電機(jī)由于輸出用作接觸器，應(yīng)從設(shè)備中取出，經(jīng)常在輸出柜的主接觸器及其他輔助觸點(diǎn)上進(jìn)行檢查，仔細(xì)觀察接觸器的動(dòng)，靜接觸是否有電弧，毛刺或表面氧化，凹凸不平，發(fā)現(xiàn)此類問題應(yīng)由相應(yīng)的動(dòng)，靜接觸代替，以確保其接觸可靠，并且不會(huì)出現(xiàn)相平衡。
（3）伺服電機(jī)要定期檢查變頻器，清潔，除塵，重點(diǎn)整改，對(duì)變頻器零配件和控制柜進(jìn)行清理，清除變頻器進(jìn)氣口，出風(fēng)口上的灰塵。

Baldor伺服電機(jī)有異響維修
與刷盒間隙在0.1mm左右，電刷彈簧片壓力正常，電刷連線無松動(dòng)，電刷磨損角度均勻，磨損高度不**過電刷本身的2/3。3．轉(zhuǎn)子滑環(huán)表面應(yīng)光滑整，電刷與滑環(huán)接觸面是否有油污，臟物應(yīng)4．檢查轉(zhuǎn)子內(nèi)部引出線是否松動(dòng)，電刷有無打火此項(xiàng)工作可由有經(jīng)驗(yàn)的工作電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行。檢修繞線式電機(jī)的檢查項(xiàng)目有哪些？1．轉(zhuǎn)子接線是否松動(dòng)。用時(shí)大約在20-30min，然后用NC-123型防腐防潮絕緣保護(hù)劑向電機(jī)內(nèi)各部位絕緣進(jìn)行噴灑，經(jīng)過20-30min后，再次測(cè)量絕緣電阻，一般情況應(yīng)由零值上升自2M歐姆左右，放置2h后，測(cè)得絕緣電阻可上升至5M歐姆以上時(shí)，電動(dòng)機(jī)便可投入運(yùn)行使用了。周圍的潮氣會(huì)使電機(jī)的鐵芯和繞組絕緣表面受潮且可能凝結(jié)成水霧。
電流太小不足以保證電動(dòng)機(jī)的溫度升高和溫升的速度，甚至被電動(dòng)機(jī)自然冷卻，電流太大?，F(xiàn)場(chǎng)處理時(shí)可直接給加熱器通電，直到絕緣電阻穩(wěn)定不變。對(duì)其它電動(dòng)機(jī)可采用：（1）用熱風(fēng)機(jī)，電爐，燈泡等對(duì)靜止不通電的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行干燥（空氣溫度≤70℃），或用電焊機(jī)干燥電機(jī)（對(duì)于低壓電動(dòng)機(jī)比較有效），（2）采用鐵耗加熱法或銅耗加熱法，前者是在電動(dòng)機(jī)定子線圈鐵心上或轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸上繞上勵(lì)磁線圈并通入交流電，使定子或轉(zhuǎn)子產(chǎn)生磁通，依靠鐵損來干燥電動(dòng)機(jī)定子或轉(zhuǎn)子，后者也稱電流加熱干燥法，是堵住電機(jī)轉(zhuǎn)子。有時(shí)由于長時(shí)間停運(yùn)或者環(huán)境的潮濕，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的絕緣水下降，致使電動(dòng)機(jī)不能再次正常啟動(dòng)。因大型電動(dòng)機(jī)是企業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備，其運(yùn)行好壞直接影響企業(yè)生產(chǎn)的正常與否。 也有在接線柱旁標(biāo)以搭鐵符號(hào)[⊥"的，當(dāng)搭鐵線柱無標(biāo)記可檢時(shí)，可在發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，用電壓表或[碰頭"法測(cè)試判定，以上所述的定期檢查時(shí)間表為五個(gè)處理方法:原因:過壓B，發(fā)電機(jī)每一電路的負(fù)載，C，全部操縱數(shù)據(jù)信號(hào)和檢驗(yàn)電源線應(yīng)用電纜。bhichbajgdvjd


常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司專注于常州變頻器維修,西門子數(shù)控系統(tǒng)維修,常州西門子數(shù)控系統(tǒng)維修等

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