一、PLC的界說
1969年美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)依據(jù)投標(biāo)的要求,研制出**上**臺可編程序操控器,并在GM公司轎車出產(chǎn)線上初次運用成功。
1980年美國電氣制作商協(xié)會(NEMA)正式將其命名為編程序操控器(Programmable Controller),簡稱 PC。
**電工**( IEC)于 1982年11月和 1985年1月對可編程序操控器作了如下的界說:“可編程序操控器是一種數(shù)字運算操作的電子體系,專為在工業(yè)環(huán)境下運用而規(guī)劃。它選用可編程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲履行邏輯運算、次序操控、守時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并經(jīng)過數(shù)字式模仿式的輸入和輸出,操控各種類型的機械或出產(chǎn)進(jìn)程??删幊绦虿倏仄骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于與工業(yè)操控體系聯(lián)成一個全體,易于擴(kuò)展功用的準(zhǔn)則而規(guī)劃”。
二、PLC的根本結(jié)構(gòu):PLC本質(zhì)是一種**于工業(yè)操控的計算機,其硬件結(jié)構(gòu)根本上與微型計算機相同,如圖所示:
三、PLC的特色
(1)簡略編程
(2)選用模塊式結(jié)構(gòu)
(3)價格便宜
(4)具有數(shù)據(jù)通訊功用
(5)輸入輸出電源運用市電
(6)能在惡劣環(huán)境下作業(yè)
(7)存儲設(shè)備可擴(kuò)展至4K個存儲字節(jié)
四、PLC的運用領(lǐng)域
? PLC在工業(yè)自動化中起著無足輕重的效果,在國內(nèi)外已廣泛應(yīng) 用于機械、冶金、石油、化工、輕工、紡織、電力、電子、食物、 交通等職業(yè)。經(jīng)歷標(biāo)明, 80 %以上的工業(yè)操控能夠運用PLC來完結(jié)。
? 在日本,凡8個以上中心繼電器組成的操控體系都已選用PLC來替代。
其運用規(guī)劃不斷擴(kuò)展,大致可概括為如下幾類:
1、開關(guān)量的邏輯操控
這是PLC較根本、較廣泛的運用領(lǐng)域,它替代傳統(tǒng)的繼電器操控體系,完結(jié)邏輯操控、次序操控,可用于單機操控、多機群控、自動化出產(chǎn)線的操控等。例如注塑機、印刷機械、訂書機械、切紙機械、組合機床、磨床、包裝出產(chǎn)線、電鍍流水線的操控等等。
2、方位操控
大多數(shù)的PLC制作商,現(xiàn)在都供給拖動步進(jìn)電機或伺服電機的單軸或多軸方位操控模塊。這一功用可廣泛用于各種機械,如金屬切開機床、金屬成型機床、設(shè)備機械、高精度印刷機械、輪胎簾布裁斷機、輪胎成型機、機器人和電梯等的操控。
3、進(jìn)程操控
進(jìn)程操控是指對溫度、壓力、流量等接連改變的模仿量的閉環(huán)操控。PLC經(jīng)過模仿量I/0模塊,完結(jié)模仿量與數(shù)字量之間的A/D、D/A轉(zhuǎn)化,并對模仿量進(jìn)行閉環(huán)PID(Proportional-Integral-Derivative)操控。現(xiàn)代的大、中型PLC一般都有PID閉環(huán)操控模塊。這一功用可用PID子程序來完結(jié),也可用**的智能PID模塊完結(jié),而松下FP10的指令體系甚至能供給專門的PID指令。
4、數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學(xué)運算(包擴(kuò)矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算)、數(shù)據(jù)傳遞、轉(zhuǎn)化、排序和查表、位操作等功用,也能完結(jié)數(shù)據(jù)的收集、剖析和處理,這些數(shù)據(jù)可經(jīng)過通訊接口傳送到其它智能設(shè)備,如計算機數(shù)值操控(CNC)設(shè)備,進(jìn)行處理。
5、通訊聯(lián)網(wǎng)
PLC的通訊包含PLC相互之間,PLC與上位計算機,PLC和其它智能設(shè)備間的通訊。PLC體系與通用計算機能夠直接或經(jīng)過通訊處理單元、通訊轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò),以完結(jié)信息的交流,并可構(gòu)成“會集辦理、渙散操控”的分布式操控體系,滿意工廠自動化(FA)體系開展的需求。各PLC體系或長途I/0模塊按功用各自放置在出產(chǎn)現(xiàn)場渙散操控,然后選用網(wǎng)絡(luò)銜接構(gòu)成會集辦理信息的分布式網(wǎng)絡(luò)體系。網(wǎng)絡(luò)體系正向敞開、規(guī)范、互連的方向開展。
五、PLC的長處
①抗干擾才能強,牢靠性高(均勻無故障時刻3--5萬小時);
②編程簡略;
③有很強的輸入輸出接口,運用簡潔;
④體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)備、保護(hù)便利;
六、PLC的缺陷
? 主要是PLC的軟、硬件體系結(jié)構(gòu)是關(guān)閉而不是敞開的:如**總線、*通訊網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議,I/O模板不通用,甚至連機柜、電源模板亦各不相同。
? 編程言語雖多數(shù)是梯形圖,但組態(tài)、尋址、言語結(jié)構(gòu)均不共同,因而各公司的 PLC互不兼容。
SIEMENS等公司現(xiàn)已開宣布以個人計算機為根底,在Windows渠道下,結(jié)合IEC1131-**規(guī)范的新一代敞開體系結(jié)構(gòu)的PLC。
七、PLC著名品牌
1993年我國PLC商場排行**的****廠家:
? 美國 A-B公司 (Allen-Bradley)
? 德國西門子公司(Siemens)
? 美國GE-Fanuc公司
? 美國的莫迪康(Modicon)和法國的TE電器公司
? 日本歐姆公司(OMRON)
? 日本三菱電機株式會社(MITSUBISHI)
? 日本富士電機株式會社(Fuji Electric)
? 日本東芝公司(TOSHIBA)
? 日本的光洋電子(KOYO)和我國的華光電子(CKE)
? 日本松下電工株式會社(MEW):Matsushita Electric Works Ltd)
依據(jù)美國 Automation Research Co.(ARC)的商情查詢,在1994年P(guān)LC商場上,較大的5家PLC制作商是: SIEMENS;Allen-Bradly;(Rockwell);AEG Schneider;三菱電機;OMRON(立石電機)。
八、著名品牌PLC技能資料:
(一)、SIEMENS大中型可編程操控器S7-400系列
SIEMENS-西門子自動化與驅(qū)動集團(tuán)PLC事業(yè)部
SIMATIC S7-400 技能資料:
SIMATIC S7-400的特色:模塊化無電扇的規(guī)劃,堅固耐用,簡略擴(kuò)展和廣泛的通訊才能,簡略完結(jié)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友愛的操作使SIMATIC S7-400成為中、高檔功用操控領(lǐng)域中可以選擇的抱負(fù)處理方案。
SIMATIC S7-400是用于中、高檔功用規(guī)劃的可編程序操控器。
SIMATIC S7-400的運用領(lǐng)域:通用機械、轎車制作、立體倉庫、機床與東西、進(jìn)程操控、操控與設(shè)備外表、紡織機械、包裝機械、操控設(shè)備制作、**機械。
功用特色:多種等級(功用逐漸晉級)的CPU,種類完全的通用功用的模板,運用戶能依據(jù)需求組合成不同的**體系。當(dāng)操控體系規(guī)劃擴(kuò)展或變得愈加雜亂時,不用投入許多費用。任何時候只需恰當(dāng)?shù)奶砑右恍┠0?,便能使體系晉級和充沛滿意您的需求。
SIMATIC S7-400可編程操控器彩用模塊化規(guī)劃,功用規(guī)劃廣大的不同模板可靈敏組合,擴(kuò)展非常便利。
一個體系可包含:
1、電源模板(PS): 將SIMATIC S7-400銜接到120/230VAC或24DC電源上。
2、中心處理單元(CPU):有多種CPU可供用戶挑選,有些帶有內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口,用于各種功用可包含多個CPU以加強其功用。
3、數(shù)字量輸入和輸出(DI/DO)和模仿量輸入和輸出(AI/AO)的信號模板(SM)。
4、通訊處理器(CP):用于總線銜接和點到點銜接。
5、功用模板(FM):專門用于計數(shù)、定位、凸輪等操控使命。
6、SIMATIC S7-400還供給以下部件以滿意用戶的需求:
7、接口模板(IM),用于銜接中心操控單元和擴(kuò)展單元。 SIMATIC S7-400中心操控器較多能銜接21個擴(kuò)展單元。
8、SIMATIC M7自動化計算機: M7是AT兼容的計算機,用于要求處理高速計算機的技能問題。它既可用作CPU也可用作功用模板(FM 456-4運用模板)。
(二)、MITSUBISHI-三菱電機自動化(上海)有限公司
MITSUBISHI FX2N 系列可編程序操控器
RYODEN AUTOMATION LTD
**高速的運算速度(0.08μs/step),50%小型化規(guī)劃,程序容量:內(nèi)置8K STEP RAM ,較大可擴(kuò)展至16K STEP,可運用FX系列模塊,可做8臺主機連線。
功用特色:
1、FX2N系列是小型化,高速度,高功用和一切便利都是相當(dāng)于FX系列中較高檔次的**小形程序設(shè)備。
2、除輸入出16--25點的獨立用處外,還能夠適用于在多個根本組件間的銜接,模仿操控,定位操控等特別用處,是一套能夠滿意多樣化廣泛需求的PLC。
3、體系配備既固定又靈敏
4、在根本單元上銜接擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊,可進(jìn)行16--256點的靈敏輸入輸出組合。
備有可自在挑選,豐厚的種類
5、可選用16/32/48/64/80/128點的主機,能夠選用較小8點的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展。
6、可依據(jù)電源及輸出方法,自在挑選。
7、令人定心的高功用
8、程序容量:內(nèi)置800步RAM(可輸入注釋)可運用存儲盒,較大可擴(kuò)展至16K步。
9、豐厚的軟元件
(三)、MITSUBISHI FX2NC系列PLC
RYODEN AUTOMATION LTD
當(dāng)銜接FX2NC系列的緊湊型I/O擴(kuò)展模塊時,能夠銜接多達(dá)256個I/O。并且,經(jīng)過一個轉(zhuǎn)化適配器能夠添加多達(dá)4個擴(kuò)展FX0N/2N特別功用模塊
功用特色:
1、靈敏性
2、當(dāng)銜接FX2NC系列的緊湊型I/O擴(kuò)展模塊時,能夠銜接多達(dá)256個I/O。并且,經(jīng)過一個轉(zhuǎn)化適配器能夠添加多達(dá)4個擴(kuò)展FX0N/2N特別功用模塊。
3、定位/模仿量操控運用特別配備
4、能夠銜接多達(dá)4個定位/模仿量擴(kuò)展單元。
5、運用內(nèi)置才能FX2NC系列能操控兩軸(包含插補)或經(jīng)過添加擴(kuò)展單元能操控多軸
網(wǎng)路和數(shù)據(jù)通訊功用
6、經(jīng)過銜接擴(kuò)展板或特別適配器能完結(jié)多種通訊和數(shù)據(jù)鏈接。
(四)、AB Micro Logix 1500 可編程序操控器
ROCKWELL-羅克韋爾自動化
Rockwell Automation(china)
Allen-Bradley
Micro Logix 1500 可編程序操控器,可按需求擴(kuò)展I/O,與大型操控器比較,成本低,體積小。
,功用特色:Micro Logix 1500 可編程序操控器,可按需求擴(kuò)展I/O,與大型操控器比較,成本低,體積小。
Micro Logix 1500 可編程序操控器是A-B系列的一種功用強大的小型操控器,這種小型可編程序操控器能夠擴(kuò)展 Compact I/O。滿意各種工業(yè)運用的需求。它運用羅克韋爾編程軟件 RS Logix ,具有和Micro Logix1000,SLC系列操控器相同的指令集。
1、Micro Logix 1500是A-B微型系列中較高檔的操控器。
2、袖珍型 Compact I / O 模塊可擴(kuò)展追趕100點 I/O。
3、內(nèi)置大容量非發(fā)揮性存儲器。
4、實時時鐘(RTC)功用。
5、經(jīng)過編程接口,可上載、下載、傳送用戶程序。
6、內(nèi)置PID功用。
7、數(shù)據(jù)存取終端能夠監(jiān)督和調(diào)理數(shù)據(jù)。
8、2路20KHz的高速計數(shù)器輸入。
9、2路20KHz的高速計數(shù)器輸出,具有PTO(脈沖列輸出)或PWM(脈寬調(diào)制)功用。
10、8路鎖存輸入(脈沖捕獲)
11、可挑選的計時中止STI功用。
12、4種事情中止。
Micro Logix 1500具有手指保護(hù)功用的可拆開端子塊,契合NEMA規(guī)范,增強了設(shè)備、替換的安全性。處理器單元可*自替換,*拆開電路接線。操作體系可選用固件晉級,*替換硬件。操控器和擴(kuò)展模塊可選用DIN規(guī)范導(dǎo)軌設(shè)備或面板設(shè)備,部件替換較靈敏。I/O模塊設(shè)備較簡略,由于 Compact I/O 模塊*機架,可運用卡槽和舌簧從正面刺進(jìn)或拆開。
(五)、Schneider-施耐德電氣(我國)投資有限公司
Schneider Electric(China)Investment Co.,ltd
TSX Neza PLC
簡介:Neza PLC是功用牢靠、簡略運用的小型PLC、其I/0點數(shù)從14點可擴(kuò)展至80點,具有高速計數(shù)、脈沖輸出、實時時鐘、網(wǎng)絡(luò)通訊、及客戶定制等**功用。
技能闡明:
CPU單元:8點輸入 / 6點輸出,12點輸入 / 8點輸出, 兩種根本結(jié)構(gòu)。
一般I/O擴(kuò)展單元:12點輸入,8點輸出的擴(kuò)展結(jié)構(gòu),較多可銜接3個擴(kuò)展單元,可將本地 I/O點數(shù)擴(kuò)展 至80點。
模仿量擴(kuò)展單元:4路AD , 2路DA。
長途通訊擴(kuò)展單元:4點輸入 / 4點或8點輸出, 一個RS485 通訊端口銜接長途I/O,支撐Modbus 通訊。
編程:中文化界面,Windows渠道。梯形圖,指令表編程言語。答應(yīng)簡略編程,言語**,契合思維習(xí)慣。
運用:Neza PLC廣泛運用于機床,紡織機械,印刷機械,塑料機械,包裝機械,空調(diào),食物機械等職業(yè)。
(六)、歐姆龍(我國)有限公司
CJ1系列內(nèi)置回路操控板的CPU單元
產(chǎn)品類別: CJ1G-CPU**P
產(chǎn)品規(guī)范: 回路操控
產(chǎn)品類型: CJ1G-CPU**P
,
產(chǎn)品介紹
功用特色:CJ1系列內(nèi)置回路操控板的CPU單元處理CJ1的回路操控問題,回路板有各種操控方法包含PID,關(guān)于CJ1G-CPU43/44/45P(LCB03)有300個塊;關(guān)于CJ1G-CPU42P(LCB01)有50個塊。
和CS1的回路操控相同,自身是沒有輸入輸出的,需求和模仿量IO一般IO合作運用。
回路操控板的數(shù)據(jù)直接和CPU內(nèi)存交流。
(七)、FUJI-富士電機(上海)有限公司
FUJI FLEX NB0、NB1/NB2系列PLC
富士電機(亞洲)有限公司 FUJI ELECTRIC (ASIA) CO.,LTD
NB0為**小型的PLC。內(nèi)裝兩個模仿守時器。NB1為單點模塊式PLC, 每一個I/O點都能自在配備和AC或DC電壓恣意混合;NB2為體積小和價格低的PLC, 亦能恣意擴(kuò)展。此機種由**的顯現(xiàn)設(shè)定單元支撐,運用簡易,功用豐厚,一致的Flex-PC編程方法。
■NB0系列特色
1、選用免保護(hù)的EEPROM
2、選用EEPROM保存程序、無須程序支撐電池。并且瑣存繼電器?計數(shù)器等停電堅持所必要的數(shù)據(jù)也存放在EEPROM。所以不需求停電后備電源。
3、模仿計時器功用
4、規(guī)范備有2點模仿計時器,不習(xí)慣于PC操作的用戶可簡略由外部進(jìn)行調(diào)整?改變。
5、靈敏的設(shè)備(NB系列通用)
6、可直接設(shè)備在操控柜中(NB0:M4螺絲×2個孔位),也可用JIS/IEC導(dǎo)軌設(shè)備。
7、搭載SC(步進(jìn)操控)指令
8、不需特別留心煩瑣的自堅持回路或互鎖回路,用本公司共同的SC指令完結(jié)編程。可由SC指令完結(jié)程序的簡略化、并且可縮短開發(fā)時刻。(NEW NB1、NEW NB2也帶有此功用)
9、搭栽各種擴(kuò)展運用規(guī)劃的功用
10、除了替代繼電器以外還搭載各種廣泛的運用功用。
11、計時器時刻改變
12、穩(wěn)定掃描設(shè)定
13、輸入濾波時刻可改變設(shè)定
14、RUN/STOP輸入設(shè)定
15、脈沖捕捉輸入
16、暗碼設(shè)定
■NB1/NB2系列特色:
1、搭載充分的指令語(追加19種指令句子)(NB1、NB2)
2、新追加19種指令句子。并且將4種指令句子改進(jìn)、可應(yīng)對精度較高的運用。
3、完結(jié)高速化處理速度(NB1、NB2U56/90)
4、選用**位處理器使得處理規(guī)劃擴(kuò)展,調(diào)整內(nèi)部處理,使各種指令句子大幅完結(jié)高速化。
5、強化規(guī)范配備的高速計數(shù)器功用(NB2)
6、NB2根本單元內(nèi)藏的高速計數(shù)器的輸入速度從本來的5kHz提高到10kHz(1相),可完結(jié)高精度的定位操控。
7、選用可拆開式端子
8、選用了可簡略拆開的端子臺。
9、I/O點自在組合功用(NB1)
10、悉數(shù)I/O以1點為單位自在組合??蓡蝹€拆開和替換。完結(jié)1個主機對應(yīng)多種機器。
11、選用PC**繼電器節(jié)約空間(NB2)
12、選用[**小型PC**繼電器]完結(jié)了高密度設(shè)備可節(jié)約空間。NB1型A,B,C三種外框上別離可裝載1.5倍的I/O點數(shù)。
13、可銜接I/O自在組合式8點擴(kuò)展(NB1、NB2)
14、NB2型根本單元上也可銜接I/O自在組合式8點擴(kuò)展。NB2根本單元①I/O缺乏時可靈敏追加②輸入規(guī)范。
15、I/O全獨立回路(NB1)
16、輸入繼電器、輸出繼電器均為獨立回路結(jié)構(gòu),能夠自在應(yīng)對異電壓回路,運用同電壓回路時,能夠運用共用端子(類型:NB9VSB1)
17、規(guī)范配備N總線(NB1/NB2(U56、U90型)型),可節(jié)約柜內(nèi)、機械內(nèi)的接線。
18、用一條N總線可完結(jié)根本單元和擴(kuò)展、通訊、功用單元的銜接。節(jié)約柜內(nèi)、機械內(nèi)的接線。
詞條
詞條說明
項目描述按下電動機啟動按鈕,電動機啟動運行在5Hz所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速;延時10s后,電動機升速運行在10Hz對應(yīng)的轉(zhuǎn)速,再延時10s后,電動機繼續(xù)升速運行在20Hz對應(yīng)的轉(zhuǎn)速;以后每隔10s,則速度按下圖依次變化,一個運行周期完后會自動重新運行。按下停止按鈕,電動機停止運行。 二、項目實現(xiàn)1 、MM440 變頻器的設(shè)置MM440變頻器數(shù)字輸入“5”、“6”、“7”、“8”端子通過P0701、P0702、
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