安川機(jī)器人確認(rèn)事項(xiàng)

時(shí)間：2020-04-26作者：深圳市龍華區(qū)曼哈頓自動(dòng)化設(shè)備商行瀏覽：215

一次側(cè)電源上電前的確認(rèn)事項(xiàng)
1、確認(rèn)工廠內(nèi)有沒有被消毒液弄濕的地方?(特別是通電的部分)
?否則可能會(huì)因短路而引起火災(zāi)或故障。
2、由于工廠內(nèi)消毒等作業(yè)員觸碰等原因、導(dǎo)致配線管脫落損傷?
?肉眼點(diǎn)檢
3、確認(rèn)工廠的電源電壓是否正常?
?所**器人電源一起投入的場(chǎng)合電源電壓會(huì)變的很不穩(wěn)定、推薦一臺(tái)一臺(tái)上電并中間留出間隔時(shí)間。
4、檢查連休工事或者消毒時(shí)等留下或遺忘的物品
機(jī)器人移動(dòng)后有沒有復(fù)原原狀?
※安全起見請(qǐng)重新確認(rèn)。
一次側(cè)電源投入后的確認(rèn)事項(xiàng)
1、確認(rèn)有沒有異常發(fā)生?
?不能進(jìn)入機(jī)器人系統(tǒng) or 機(jī)器人發(fā)生重大報(bào)警時(shí)請(qǐng)聯(lián)絡(luò)安川機(jī)器人售后人員。
※另外、常見的故障等發(fā)生時(shí)請(qǐng)往下拉。
2、確認(rèn)緊急停止、安全柵欄等安全信號(hào)是否正常?
?確認(rèn)示教盒等信號(hào)有沒有被表示。
伺服電源投入前的確認(rèn)事項(xiàng)
1、機(jī)器人的可動(dòng)范圍內(nèi)有沒有人員?
?如果有斷線的情況、手臂會(huì)有落下的危險(xiǎn)。
?接觸不良等、動(dòng)作開始信號(hào)ON機(jī)器人會(huì)有突然動(dòng)作的危險(xiǎn)。
※為了安全起見重新確認(rèn)一遍。
2、確認(rèn)有沒有發(fā)生異常?
?機(jī)器人發(fā)生重大報(bào)警時(shí)請(qǐng)聯(lián)絡(luò)安川機(jī)器人售后人員。
※另外、常見的故障等發(fā)生時(shí)請(qǐng)往下拉。
3、再確認(rèn)緊急停止、安全柵欄等安全信號(hào)是否正常動(dòng)作?
?特別是外部過來的外部緊急停止和安全柵欄到設(shè)備內(nèi)的全部動(dòng)作確認(rèn)。
4、確認(rèn)機(jī)器人現(xiàn)在的姿勢(shì)到生產(chǎn)時(shí)待機(jī)位置所有STEP等有沒有和以前不一在同一位置。
?示教、低速確認(rèn)。
其它確認(rèn)事項(xiàng)
關(guān)于使用機(jī)器人用途等進(jìn)行安全確認(rèn)。
1、弧焊：氣體氣壓和流量等確認(rèn)。漏氣確認(rèn)。絕緣確認(rèn)。
2、點(diǎn)焊：冷卻水的流量、水圧。漏水確認(rèn)。
?常發(fā)的故障有管內(nèi)堵塞。電極帽上有臟物。
3、搬運(yùn)：抓手氣圧等確認(rèn)。抓手的動(dòng)作確認(rèn)。
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