什么是多波束系統(tǒng)
多波束測(cè)深系統(tǒng)是一種多傳感器的復(fù)雜組合系統(tǒng),是現(xiàn)代信號(hào)處理技術(shù)、高性能計(jì)算機(jī)技術(shù)、高分辨顯示技術(shù)、高精度導(dǎo)航定位技術(shù)、數(shù)字化傳感器技術(shù)及其他相關(guān)**等多種技術(shù)的高度集成。自70年代問世以來就一直以系統(tǒng)龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜和技術(shù)含量高著稱,世界上主要有美國(guó)、加拿大、德國(guó)、挪威等國(guó)家在生產(chǎn)。
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多波束系統(tǒng)的工作原理
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是利用**換能器陣列向海底**寬扇區(qū)覆蓋的聲波,利用接收換能器陣列對(duì)聲波進(jìn)行窄波束接收,通過**、接收扇區(qū)指向的正交性形成對(duì)海底地形的照射腳印,對(duì)這些腳印進(jìn)行恰當(dāng)?shù)奶幚?,一次探測(cè)就能給出與航向垂直的垂面內(nèi)上百個(gè)甚至更多的海底被測(cè)點(diǎn)的水深值,從而能夠準(zhǔn)確、快速地測(cè)出沿航線一定寬度內(nèi)水下目標(biāo)的大小、形狀和高低變化,比較可靠地描繪出海底地形的三維特征。
多波束系統(tǒng)的主要部件介紹
波束形成器是多波束測(cè)深儀的主要部件。采用**、接收指向性正交的兩組換能器陣,通過點(diǎn)源聲波幅度和相位的控制,實(shí)現(xiàn)波束形成,一次獲得與航向垂直方向上幾十個(gè)甚至幾百個(gè)海底地形數(shù)據(jù)。對(duì)于**波束,在垂直于航行方向上要求有一個(gè)較寬的垂直波束角,以擴(kuò)大**照射區(qū),增大覆蓋寬度;在平行于航行方向上要求有一個(gè)較窄的水平波束角,以提高探測(cè)分辨率。
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詞條說明
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**短基線定位系統(tǒng)工作原理 **短基線定位系統(tǒng)工作原理就是在水下被定位的目標(biāo)上,安裝聲信標(biāo),水上的船體安裝**短基線基陣,聲信標(biāo)發(fā)出聲信號(hào),**短基線系統(tǒng)接收到信號(hào)后測(cè)算出目標(biāo)的方位及距離。以“蛟龍”號(hào)為例,當(dāng)其身處海底時(shí),在水下每8秒向母船發(fā)出一次聲學(xué)信號(hào),信號(hào)到達(dá)母船上的**短基線定位系統(tǒng)各接收傳感器時(shí)會(huì)有先后順序。利用這種時(shí)延差,**短基線系統(tǒng)就能計(jì)算出“蛟龍”號(hào)的具體位置、所處的深度以及與母船的距離
概述 H1000是一款結(jié)構(gòu)緊湊、便于維護(hù)、便于運(yùn)輸?shù)墓ぷ骷?jí)水下機(jī)器人。該款水下機(jī)器人負(fù)載能力強(qiáng),可以裝備兩個(gè)機(jī)械手和液壓工具,可用于進(jìn)行大壩檢測(cè)、管線測(cè)量、水下工程監(jiān)視和潛水員輔助、海上安全、漁業(yè)研究等工作。 H1000工作級(jí)水下機(jī)器人主要有以下特點(diǎn): 1. 裝備有2個(gè)機(jī)械手和液壓工具; 2. 高性能圖像和聲納系統(tǒng); 3. 配備吊放回收系統(tǒng); 4. 配備控制單元和服務(wù)艙; 5. 通過了法國(guó)的使用
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水下機(jī)器人 潛水器的水下運(yùn)動(dòng)和作業(yè),是由操作員在水面母艦上控制和監(jiān)視??侩娎|向本體提供動(dòng)力和交換信息。中繼器可減少電纜對(duì)本體運(yùn)動(dòng)的干擾。新型潛水器從簡(jiǎn)單的遙控式向監(jiān)控式發(fā)展,即由母艦計(jì)算機(jī)和潛水器本體計(jì)算機(jī)實(shí)行遞階控制,它能對(duì)觀測(cè)信息進(jìn)行加工,建立環(huán)境和內(nèi)部狀態(tài)模型。操作人員通過人機(jī)交互系統(tǒng)以面向過程的抽象符號(hào)或語言下達(dá)命令,并接受經(jīng)計(jì)算機(jī)加工處理的信息,對(duì)潛水器的運(yùn)行和動(dòng)作過程進(jìn)行監(jiān)視并排除故
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水下機(jī)器人的潛航定位 水下機(jī)器人的潛航定位是水下機(jī)器人可靠、準(zhǔn)確地執(zhí)行水下任務(wù)的信息**和技術(shù)前提,是研究開發(fā)水下機(jī)器人的難點(diǎn)和熱點(diǎn)問題之一,也是人工智能和智能控制領(lǐng)域的***研究課題。由于水體的法拉*籠效應(yīng),水下機(jī)器人通常無法借助無線電導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水下遠(yuǎn)距離、大范圍的準(zhǔn)確定位,只能通過其他傳感器感知自身狀態(tài)和環(huán)境信息,因此水下機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)較強(qiáng)調(diào)自持性和完備性。 如需了解更多混合型水下機(jī)器
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