伺服電機(jī)控制器的電路組成。電機(jī)整流電路:整流單元主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐罚瑢?shí)質(zhì)是一組共陰極與一組共陽(yáng)極的三相半波可控整流電路的串聯(lián),習(xí)慣將其中陰極連接在一起的三個(gè)晶間管稱為共陰極組;陽(yáng)極連接在一起的三個(gè)晶閘管稱為共陽(yáng)極組。功率驅(qū)動(dòng)電路:功率驅(qū)動(dòng)單元一般采用智能功率模塊,通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流。
電機(jī)控制器是通過主動(dòng)工作來控制電機(jī)按照設(shè)定的方向、速度、角度、響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行工作的集成電路。在電動(dòng)車輛中,電機(jī)控制器的功能是根據(jù)檔位、油門、剎車等指令,將動(dòng)力電池所存儲(chǔ)的電能轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的電能,來控制電動(dòng)車輛的啟動(dòng)運(yùn)行、進(jìn)退速度、爬坡力度等行駛狀態(tài),或者將幫助電動(dòng)車輛剎車,并將部分剎車能量存儲(chǔ)到動(dòng)力電池中。
由于直流電機(jī)控制器系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)的特殊性,發(fā)電運(yùn)行規(guī)律與一般電機(jī)不同勵(lì)磁繞組與電樞繞組合一都是定子繞組敵其勵(lì)磁與發(fā)電過程必須采用周期性分時(shí)控制。直流電機(jī)控制器的控制參數(shù)有開通角關(guān)斷角勵(lì)磁電壓及勵(lì)磁電流終值等,與開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)類似,其控制模式可分為脈寬調(diào)制控制電流斬波控制和角度位置控制等種。
電動(dòng)車控制器是用來控制電動(dòng)車電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止以及電動(dòng)車的其它電子器件的**控制器件,它就像是電動(dòng)車的大腦,是電動(dòng)車上重要的部件。電動(dòng)車就目前來看主要包括電動(dòng)自行車、電動(dòng)二輪摩托車、電動(dòng)三輪車、電動(dòng)三輪摩托車、電動(dòng)四輪車、電瓶車等,電動(dòng)車控制器也因?yàn)椴煌能囆投胁煌男阅芎吞攸c(diǎn)。
控制器就是說控制器里面晶體管的數(shù)量,常見的一般有6管,9管,12管,15管,等等。管子越多輸出的功率就越大,【動(dòng)力越大】,但消耗電能也會(huì)較快。
詞條
詞條說明
直流電機(jī)主要作為直流電動(dòng)機(jī)、電解、電鍍、電冶煉、充電及交流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電源等所需的直流電機(jī),其應(yīng)用廣,種類多,下面我們就來認(rèn)識(shí)下它的類型。 1、他勵(lì)直流電機(jī):勵(lì)磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系,而由其他直流電源對(duì)勵(lì)磁繞組供電的直流電機(jī)稱為他勵(lì)直流電機(jī)。 2、串勵(lì)直流電機(jī):串勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后,再接于直流電源,這種直流電機(jī)的勵(lì)磁電流就是電樞電流。 直流電機(jī)的種類繁多,各有各的優(yōu)勢(shì)和適應(yīng)
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步進(jìn)電機(jī)控制器:它是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號(hào)的電子產(chǎn)品,它發(fā)出的信號(hào)進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后,會(huì)由驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號(hào),帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)控制器能夠準(zhǔn)確的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過每一個(gè)角度。驅(qū)動(dòng)器所接收的是脈沖信號(hào),每收到一個(gè)脈沖,驅(qū)動(dòng)器會(huì)給電機(jī)一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)固定的角度,就因?yàn)檫@個(gè)特點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)才會(huì)被廣泛的應(yīng)用到現(xiàn)在的各個(gè)行業(yè)里。 功率驅(qū)動(dòng)電路:功率驅(qū)動(dòng)單元一般采用智能功率
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綜合技術(shù)和市場(chǎng)趨勢(shì)分析,未來,車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的三個(gè)技術(shù)發(fā)展方向是永磁化、數(shù)字化和集成化。 1、永磁化指永磁電機(jī)具有功率密度和轉(zhuǎn)矩密度高、效率高、便于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。目前電機(jī)永磁化趨勢(shì)正凸顯,一覽眾咨詢數(shù)據(jù)顯示,永磁同步電機(jī)在我國(guó)新能源汽車中的使用占比已**過 90%。 2、數(shù)字化包括驅(qū)動(dòng)控制的數(shù)字化、驅(qū)動(dòng)到數(shù)控系統(tǒng)接口的數(shù)字化和測(cè)量單元數(shù)字化。用軟件代替硬件,具有保護(hù)、故障監(jiān)控、自診斷等其他功能。
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小型的控制器可能會(huì)省略過載及過流等保護(hù)裝置,此時(shí)就靠外在的過流保護(hù)線路來避免電流過大,小電動(dòng)機(jī)有些有內(nèi)建的過載保護(hù),在過載時(shí)自動(dòng)開路避免過載。較大的電動(dòng)機(jī)會(huì)有在控制器中加入過載繼電器或溫度感測(cè)的繼電器,以及保險(xiǎn)絲或斷路器避免過電流。自動(dòng)的電動(dòng)機(jī)控制器也可能包括極限開關(guān)或其他設(shè)備以保護(hù)機(jī)械。 復(fù)雜的電動(dòng)機(jī)控制器可以控制電動(dòng)機(jī)的速度及轉(zhuǎn)矩,也可能是機(jī)械控制位置的閉回路控制系統(tǒng)中的一部分。例如數(shù)控車床
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