AGV舵輪驅(qū)動輪小車有以下部件組成：

時間：2021-10-28作者：德州魯?shù)聜鲃釉O(shè)備有限公司瀏覽：129

AGV舵輪驅(qū)動小車有以下部件組成
1.車體：由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是AGV行走輪舵輪基礎(chǔ)部分，也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。
2.蓄電和充電裝置：由充電站及自動充電機(jī)組成，AGV舵輪驅(qū)動小車可以完成自動在線充電，由中央控制系統(tǒng)集中管理，實現(xiàn)24小時連續(xù)生產(chǎn)。
3.驅(qū)動裝置：由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制舵輪驅(qū)動小車正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計算機(jī)或人工控制發(fā)出，運(yùn)行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)由計算機(jī)控制，為了安全，在斷電時制動裝置則靠機(jī)械制動方式實現(xiàn)。
4.導(dǎo)向裝置：接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，確保舵輪驅(qū)動小車沿正確路徑行走。
5.通信裝置：實現(xiàn)AGV行走輪與控制臺及監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。
6.安全與輔助裝置：為了避免舵輪驅(qū)動小車在系統(tǒng)出故障或有人員經(jīng)過舵輪驅(qū)動小車工作路線時出現(xiàn)碰撞，AGV行走輪舵輪一般都帶有障礙物探測及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。
7.移載裝置：與所搬運(yùn)貨物直接接觸，實現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。不同的任務(wù)和場地環(huán)境下，可以選用不同的移載系統(tǒng)，常用的有滾道式、叉車式、機(jī)械手式等。
8.中央控制系統(tǒng)：由計算機(jī)、任務(wù)采集系統(tǒng)、報警系統(tǒng)及相關(guān)的軟件組成。主要分為地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV舵輪驅(qū)動小車的導(dǎo)航計算，導(dǎo)引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。


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  詞條說明

• AGV舵輪驅(qū)動輪小車有以下部件組成：

  AGV舵輪驅(qū)動小車有以下部件組成 1.車體：由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是AGV行走輪舵輪基礎(chǔ)部分，也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。 2.蓄電和充電裝置：由充電站及自動充電機(jī)組成，AGV舵輪驅(qū)動小車可以完成自動在線充電，由中央控制系統(tǒng)集中管理，實現(xiàn)24小時連續(xù)生產(chǎn)。 3.驅(qū)動裝置：由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制舵輪驅(qū)動小車正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計算機(jī)或人工控制發(fā)

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