IC640MWS905RR常規(guī)

時(shí)間：2019-05-21作者：廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：80

控制系統(tǒng)是新瑞控制卡，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、監(jiān)視、程序教導(dǎo)等?？刂品绞綖槊}沖方向。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)，響應(yīng)上位機(jī)命令，負(fù)責(zé)橫行軸運(yùn)動(dòng)控制。伺服功率是400W。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是減速機(jī)（日本新寶）、皮帶輪傳動(dòng)，橫行軸較大行程1m。

伺服24V邏輯電由控制卡直接提供，伺服脈沖信號(hào)及數(shù)字輸入輸出信號(hào)與控制卡對(duì)應(yīng)連接。
 
      2、伺服設(shè)置
 
      脈沖模式：脈沖方向。
 
      數(shù)字輸入設(shè)置：屏蔽DIN1使能控制（伺服上電自使能）、屏蔽DI**和DI**正負(fù)常閉限位（限位處理由控制器完成）。
 
      數(shù)字輸出設(shè)置：驅(qū)動(dòng)器就緒（OUT1）、驅(qū)動(dòng)器報(bào)警（OUT2）、位置到（OUT3，原點(diǎn)歸位完成）。對(duì)于伺服系統(tǒng)，開機(jī)后必須要進(jìn)行原點(diǎn)歸位工作，通過(guò)原點(diǎn)歸位操作找到橫行軸的原點(diǎn)后，伺服系統(tǒng)才能正常的工作。
 
      齒輪比計(jì)算：讓伺服回原點(diǎn)，走完行程S，觀察到伺服齒輪前脈沖數(shù)據(jù)為10000（控制器發(fā)10000脈沖，橫行軸走行程S）。
 
      由公式： （減速比i=5，分辨率r=10000，皮帶輪直徑D=60.96mm，S=1000mm）計(jì)算得出齒輪后脈沖數(shù)據(jù)，從而計(jì)算出齒輪比，為966:37。
 
      3、伺服調(diào)試
 
      機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)采用皮帶傳動(dòng)，剛性相對(duì)較軟，增益高時(shí)容易導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩。而工藝要求伺服平穩(wěn)滑順的進(jìn)行高速定位，不能出現(xiàn)過(guò)沖甚至震蕩。
調(diào)試過(guò)程中，要確保在不引起系統(tǒng)震蕩的情況下，盡量調(diào)高速度環(huán)比例增益。速度環(huán)積分增益和位置環(huán)比例增益要調(diào)小，防止橫行軸停止時(shí)產(chǎn)生過(guò)沖。
中國(guó)的機(jī)床行業(yè)從以往的以小型機(jī)床為主體的大量制造，到現(xiàn)在大中型機(jī)床，成套成線產(chǎn)品的比重逐步增大。并且，隨著加工工藝的不斷改進(jìn)，對(duì)于加工精度加工速度的要求也越來(lái)越高。SIEMENS	6ES7321-1BL00-0AA0	模塊

SIEMENS	6ES7 972-0AB01-0XA0	模塊

SIEMENS	6FC5211-0AA10-0AA0	模塊

SIEMENS	C98043-A7004-L1-7	勵(lì)磁板

Siemens	6AV6645-0BB01-0AX0	控制面板

SIEMENS	6ES7038-6GL84-1JA1	電源板

SIEMENS	ED63B030/30A	斷路器

SIEMENS	ED63B080/80A	斷路器

Siemens	6ES7 972-0BA50-0XA0	接頭

Siemens	6ES7313-1AD03-0AB0	模塊

Siemens	6SE6440-2UD13-7AA1	變頻器

SIEMENS	6AV4010-1AA10-0AA0	適配器板

SIEMENS	6AV3607-1JC00-0AX1	觸摸屏

Siemens	6ES7214-2AD23-0XB8	控制器

Siemens	6ES7223-1BL22-0XA8	控制器

Siemens	6ES7223-1BH22-0XA8	控制器

SIEMENS	6SE7031-2HF84-1BG0	模塊

SIEMENS	6SE7021-8EB84-1HF3	驅(qū)動(dòng)板

SIEMENS	6SE7032-6EG84-1GF0	吸收板

SIEMENS	6SE7090-0XX84-0KB0	主板

SIEMENS	6SE7090-0XX84-0KA0	模塊

SIEMENS	6SE7031-7HG84-1JA1	電源板

SIEMENS	6SE7090-0XX84-0AB0	主板

SIEMENS	6SE7090-0XX84-0FF5	通訊板
IC640MWS905RR常規(guī)IC640MWS905RR常規(guī)IC640MWS905RR常規(guī)
SIEMENS	6SE7090-0XX84-0KC0	端子板

SIEMENS	322-1HH01-0AA0	模塊

SIEMENS	3RX9-503-0BA00	模塊

SIEMENS	6SE9615-8DD10-ZC87	傳動(dòng)模塊

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SIEMENS	6SE6440-2UD31-1CA1	變頻器

SIEMENS	6SE6440-2UD31-1CA1	變頻器

Siemens	6ES7 972-0BA12-0XA0	接頭

Siemens	6SE6440-2UD13-7AA1	變頻器


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 1756-L61S特殊

  進(jìn)行現(xiàn)代化的企業(yè)資源管理，以進(jìn)一步提高效率、降低成 本 企業(yè)理念： “誠(chéng)信、創(chuàng)新、業(yè)績(jī)、和諧、安全” 誠(chéng)信：立誠(chéng)守信，言真行實(shí)。 創(chuàng)新：與時(shí)俱進(jìn)，開拓創(chuàng)新。 業(yè)績(jī)：業(yè)績(jī)至上，創(chuàng)造**。 和諧：團(tuán)結(jié)協(xié)作，營(yíng)造和諧。 安全：以人為本，安全。 中國(guó)香港和閩臺(tái)地區(qū)），5個(gè)培訓(xùn)中心，1個(gè)位于上海的**研發(fā)中心，大連軟件開發(fā)中心，深圳、上海和北京OEM應(yīng)用開發(fā)中心，位于上海和哈爾濱的三個(gè)生產(chǎn)基地。公司與國(guó)內(nèi)幾十家

• 1756-IF16H特殊

  調(diào)試過(guò)程中，要確保在不引起系統(tǒng)震蕩的情況下，盡量調(diào)高速度環(huán)比例增益。速度環(huán)積分增益和位置環(huán)比例增益要調(diào)小，防止橫行軸停止時(shí)產(chǎn)生過(guò)沖。 中國(guó)的機(jī)床行業(yè)從以往的以小型機(jī)床為主體的大量制造，到現(xiàn)在大中型機(jī)床，成套成線產(chǎn)品的比重逐步增大。并且，隨著加工工藝的不斷改進(jìn)，對(duì)于加工精度加工速度的要求也越來(lái)越高。 目前全國(guó)機(jī)床行業(yè)的生產(chǎn)廠家有上萬(wàn)家，其中大多是以生產(chǎn)中低端粗加工為主的企業(yè)。但是，近年來(lái)由于材料和能

• A06B-6142-H037#H580備件

  一個(gè)楚國(guó)人，他有一顆漂亮的珍珠，他打算把這顆珍珠賣出去。為了賣個(gè)好價(jià)錢，他便動(dòng)腦筋要將珍珠好好包裝一下，他覺得有了高貴的包裝，那么珍珠的“身份”就自然會(huì)高起來(lái)。 這個(gè)楚國(guó)人找來(lái)名貴的木蘭，又請(qǐng)來(lái)手藝高**的匠人，為珍珠做了一個(gè)盒子（即櫝），用桂椒香料把盒子熏得香氣撲鼻。然后，在盒子的外面精雕細(xì)刻了許多好看的花紋，還鑲上漂亮的金屬花邊，看上去，閃閃發(fā)亮，實(shí)在是一件精致美觀的工藝品。這樣，楚人將珍珠小心

• IC640HWP706常規(guī)

  「moveServo_cb」。這個(gè)回調(diào)函式會(huì)從-90到+90度之間每10度產(chǎn)生1個(gè)數(shù)值，追加到角度數(shù)組當(dāng)中?！竤in()」會(huì)取這個(gè)角度，數(shù)值從-1到+1慢慢增加。該數(shù)值加1之后，范圍就會(huì)變成0到+2，再除以2之后， 0到+1的曲線數(shù)值數(shù)組就完成了。然后再看看m數(shù)組當(dāng)中，每當(dāng)發(fā)布訊息時(shí)，就會(huì)稍微前進(jìn)一點(diǎn)，范圍在r之內(nèi)，直到1*r或是全范圍為止。 #!/usr/bin/env python from