20世紀(jì)70年代,在核潛艇和遠(yuǎn)程飛機(jī)等運(yùn)載工具中,以靜電陀螺儀為**的平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)得到了應(yīng)用,成為批量生產(chǎn)的型號(hào)產(chǎn)品。在長(zhǎng)時(shí)間航行中,它們不僅達(dá)到了所要求的定位精度,而且可以保證從載體上**武器。靜電陀螺儀的成功應(yīng)用標(biāo)志著導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)入了高精度的時(shí)代。 AHRS-002 慣性導(dǎo)航系統(tǒng): 雅馳的AHRS-002慣性導(dǎo)航系統(tǒng)集成了INS/GPS、AHRS航姿參考系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng),滿足MIL-SPEC環(huán)境要求。 當(dāng)今的無(wú)人機(jī)和軍事應(yīng)用需要高度精密、結(jié)構(gòu)緊湊、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),Yach工程師設(shè)計(jì)了AHRS-002慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以滿足這些要求,給飛行控制系統(tǒng)提出了綜合解決方案。隨著目前的電氣、機(jī)械設(shè)計(jì)以及機(jī)械制造的發(fā)展,AHRS-002慣導(dǎo)解決了包括溫度、沖擊、振動(dòng)、電磁干擾、電力和濕度等等因素的MIL-SPEC環(huán)境要求,以適應(yīng)嚴(yán)酷的飛行環(huán)境。使產(chǎn)品在較短的時(shí)間內(nèi)以較低的生命周期成本推向市場(chǎng)。 AHRS-002 主要優(yōu)勢(shì): 1.使用較**別的IMU慣性測(cè)量系統(tǒng) (1,2或3°/小時(shí)) 2.啟用WAAS差分準(zhǔn)備GPS接收器 3.產(chǎn)品內(nèi)置空氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)壓力傳感器,包括靜態(tài),空速和流量的角度測(cè)量 4.支持全部INS姿態(tài)解決方案 5.提供精確的側(cè)傾、俯仰數(shù)據(jù),在動(dòng)態(tài)、機(jī)動(dòng)的環(huán)境下可以持續(xù)轉(zhuǎn)彎 6.產(chǎn)品自帶的卡爾曼濾波INS提供高精度導(dǎo)航和控制狀態(tài)向量 AHRS-002應(yīng)用領(lǐng)域: 1. 雷達(dá)、衛(wèi)星 2.航海、航空以及航天領(lǐng)域 3.無(wú)人機(jī)、軍事領(lǐng)域 現(xiàn)代高精度的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)所采用的陀螺儀和加速度計(jì)提出了很高的要求,因?yàn)橥勇輧x的漂移誤差和加速度計(jì)的零位偏值是影響慣導(dǎo)系統(tǒng)精度的較直接 的和較重要的因素,因此雅馳一直注重研究如何改善慣性器件的性能,提高慣性組件的測(cè)量精度,特別是 陀螺儀的測(cè)量精度,希望客戶能得到滿意的產(chǎn)品。
詞條
詞條說(shuō)明
微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS, Micro-Electro-Mechanical System),即微電子機(jī)械系統(tǒng)、微系統(tǒng)、微機(jī)械等,微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)是建立在微米/納米技術(shù)(micro/nanotechnology)基礎(chǔ)上的21世紀(jì)*技術(shù),是指對(duì)微米/納米材料進(jìn)行設(shè)計(jì)、加工、制造、測(cè)量和控制的技術(shù)。它可將機(jī)械構(gòu)件、光學(xué)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)部件、電控系統(tǒng)集成為一個(gè)整體單元的微型系統(tǒng)。這種微電子機(jī)械系統(tǒng)
慣性導(dǎo)航到底是什么?這個(gè)問(wèn)題看起來(lái)很迷茫,今天就讓雅馳來(lái)為大家詳細(xì)的講解一下。 (一)慣性導(dǎo)航定義 利用慣性元件(加速度計(jì))來(lái)測(cè)量運(yùn)載體本身的加速度,經(jīng)過(guò)積分和運(yùn)算得到速度和位置,從而達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。慣性導(dǎo)航的組成設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi),工作時(shí)不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。 (二)牛頓力學(xué)和慣性導(dǎo)航的關(guān)系 什么是慣性導(dǎo)航呢?簡(jiǎn)單的說(shuō),慣性導(dǎo)航就是在
平臺(tái)式慣性導(dǎo)航的三大分類(lèi)以及特點(diǎn)
平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)是由三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)(包含陀螺儀)、加速度計(jì)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、控制顯示器等部分組成。 (1) 半解析式:又稱當(dāng)?shù)厮綉T導(dǎo)系統(tǒng),系統(tǒng)有一三軸穩(wěn)定平臺(tái),臺(tái)面始終平行當(dāng)?shù)厮矫?,方向指地理北(或其它方位)。陀螺和加速度?jì)放置平臺(tái)上,測(cè)量值為載體相對(duì)慣性空間沿水平面的分量,需消除地球自傳、飛行速度等引起的有害加速度后,計(jì)算載體相對(duì)地球的速度和位置??墒÷源怪蓖ǖ兰铀俣扔?jì),簡(jiǎn)化系統(tǒng)。主要用于飛機(jī)和
慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)一般由一個(gè)單片機(jī),三個(gè)陀螺儀,和三個(gè)加速度傳感器組成。三個(gè)陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個(gè)正交的方向。系統(tǒng)的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統(tǒng)校準(zhǔn)決定。其誤差隨時(shí)間增長(zhǎng)。同時(shí),隨著要求精度的增加,價(jià)格也相應(yīng)的增長(zhǎng)。 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):只用內(nèi)部傳感器就可以得到測(cè)量數(shù)據(jù),而不需要任何外界幫助;慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的測(cè)量輸出能與計(jì)算機(jī)的采樣計(jì)算同步;高采樣率和運(yùn)算速度可實(shí)
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