微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS, Micro-Electro-Mechanical System),即微電子機(jī)械系統(tǒng)、微系統(tǒng)、微機(jī)械等,微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)是建立在微米/納米技術(shù)(micro/nanotechnology)基礎(chǔ)上的21世紀(jì)*技術(shù),是指對微米/納米材料進(jìn)行設(shè)計(jì)、加工、制造、測量和控制的技術(shù)。它可將機(jī)械構(gòu)件、光學(xué)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)部件、電控系統(tǒng)集成為一個(gè)整體單元的微型系統(tǒng)。這種微電子機(jī)械系統(tǒng)不僅能夠采集、處理與發(fā)送信息或指令,還能夠按照所獲取的信息自主地或根據(jù)外部的指令采取行動(dòng)。它用微電子技術(shù)和微加工技術(shù)(包括硅體微加工、硅表面微加工、LIGA和晶片鍵合等技術(shù))相結(jié)合的制造工藝,制造出各種性能優(yōu)異、價(jià)格低廉、微型化的傳感器、執(zhí)行器、驅(qū)動(dòng)器和微系統(tǒng)。 微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS)是近年來發(fā)展起來的一種新型多學(xué)科交叉的技術(shù),該技術(shù)將對未來人類生活產(chǎn)生革命性的影響。它的學(xué)科面涵蓋微尺度下的力、電、光、磁、聲、表面等物理、化學(xué)、機(jī)械學(xué)的各分支。 按其性質(zhì)可分為結(jié)構(gòu)材料、功能材料和智能材料。 (一) 結(jié)構(gòu)材料 具有一定機(jī)械強(qiáng)度,用于構(gòu)造機(jī)械器件基本結(jié)構(gòu)的材料。結(jié)構(gòu)材料可以是單一材料,也可以是材料組合體。 (二) 功能材料 壓電材料、光敏材料、形狀記憶材料、磁性材料等具有特定功能的材料。可以是單一材料,也可以是復(fù)合材料。 (三) 智能材料 一般具有傳感、致動(dòng)和控制等方面的基本功能,能模仿人類或生物的基本特定行為,能對外界信息具有反應(yīng),對信息激勵(lì)有自適應(yīng)的能力。常用的智能材料有形狀記憶合金、電致伸縮材料、導(dǎo)電聚合材料、電流變和磁流變材料、儲(chǔ)氫材料等。 (四) 多功能材料 微材料是多功能的 ,例如,在微機(jī)械中用的很多的硅晶體,因它有較好的強(qiáng)度和力學(xué)性能,是一種較好的結(jié)構(gòu)材料;它又同時(shí)具有良好的多種傳感性能,如光電效應(yīng)、光電子效應(yīng)、熱阻效應(yīng)、磁阻效應(yīng)等,因此又是一種很好的功能材料 雅馳實(shí)業(yè)的微機(jī)電系統(tǒng)是集微傳感器、微執(zhí)行器、微機(jī)械結(jié)構(gòu)、微電源微能源、信號處理和控制電路、高性能電子集成器件、接口、通信等于一體的微型器件或系統(tǒng)。MEMS側(cè)重于**精密機(jī)械加工,涉及微電子、材料、力學(xué)、化學(xué)、機(jī)械學(xué)諸多學(xué)科領(lǐng)域。
詞條
詞條說明
航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀,加速度計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)。能為*行器提供航向,橫滾和側(cè)翻信息,這類系統(tǒng)用來為*行器提供準(zhǔn)備可靠的姿態(tài)與航行信息。目前上海雅馳提供的AHRS-001航姿參考系統(tǒng)在無人駕駛汽車應(yīng)用上有著豐富的經(jīng)驗(yàn),接下來就為大家詳細(xì)的介紹這款慣性導(dǎo)航的詳細(xì)內(nèi)容: AHRS-001慣性導(dǎo)航系統(tǒng) AHRS-001 設(shè)計(jì)理念: AHRS-001慣性導(dǎo)航系統(tǒng)為了滿足所有關(guān)于無人駕駛汽車應(yīng)用的
平臺(tái)式慣性導(dǎo)航的三大分類以及特點(diǎn)
平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)是由三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)(包含陀螺儀)、加速度計(jì)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、控制顯示器等部分組成。 (1) 半解析式:又稱當(dāng)?shù)厮綉T導(dǎo)系統(tǒng),系統(tǒng)有一三軸穩(wěn)定平臺(tái),臺(tái)面始終平行當(dāng)?shù)厮矫?,方向指地理北(或其它方位)。陀螺和加速度?jì)放置平臺(tái)上,測量值為載體相對慣性空間沿水平面的分量,需消除地球自傳、飛行速度等引起的有害加速度后,計(jì)算載體相對地球的速度和位置??墒÷源怪蓖ǖ兰铀俣扔?jì),簡化系統(tǒng)。主要用于飛機(jī)和
慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)一般由一個(gè)單片機(jī),三個(gè)陀螺儀,和三個(gè)加速度傳感器組成。三個(gè)陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個(gè)正交的方向。系統(tǒng)的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統(tǒng)校準(zhǔn)決定。其誤差隨時(shí)間增長。同時(shí),隨著要求精度的增加,價(jià)格也相應(yīng)的增長。 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):只用內(nèi)部傳感器就可以得到測量數(shù)據(jù),而不需要任何外界幫助;慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的測量輸出能與計(jì)算機(jī)的采樣計(jì)算同步;高采樣率和運(yùn)算速度可實(shí)
IMU-002慣性測量單元|INS/GPS組合慣導(dǎo)-雅馳實(shí)業(yè)
IMU是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的,一個(gè)IMU包含了三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺,加速度計(jì)檢測物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號,而陀螺檢測載體相對于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號,測量物體在三維空間中的角速度和加速度,并以此解算出物體的姿態(tài)。在導(dǎo)航中用著很重要的應(yīng)用**。為了提高可靠性,還可以為每個(gè)軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。 IMU
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