航姿參考系統(tǒng)AHRS-001

時(shí)間：2024-11-26作者：雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司瀏覽：118

航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)。能為*行器提供航向，橫滾和側(cè)翻信息，這類系統(tǒng)用來為*行器提供準(zhǔn)備可靠的姿態(tài)與航行信息。目前上海雅馳提供的AHRS-001航姿參考系統(tǒng)在無人駕駛汽車應(yīng)用上有著豐富的經(jīng)驗(yàn)，接下來就為大家詳細(xì)的介紹這款慣性導(dǎo)航的詳細(xì)內(nèi)容：
AHRS-001慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
 
AHRS-001 設(shè)計(jì)理念：

AHRS-001慣性導(dǎo)航系統(tǒng)為了滿足所有關(guān)于無人駕駛汽車應(yīng)用的需求，產(chǎn)品內(nèi)部安裝了一個(gè)內(nèi)置自動磁力校準(zhǔn)器，這簡化了安裝過程。為了在動態(tài)行駛中獲得較高的精準(zhǔn)度我們的工程師參考利用了卡爾曼濾波算法和GPS/磁力計(jì)。提供了良好的包裝，為了保護(hù)不被外部污染，為了保證在整個(gè)高空和溫度范圍內(nèi)性能長期無故障，為AHRS-001裝備了一個(gè)密封外殼。
 
AHRS-001 主要優(yōu)勢：
 
1.提供精準(zhǔn)的動態(tài)姿態(tài)數(shù)據(jù)和航向靜態(tài)測量
2.支持全大氣數(shù)據(jù)測量
3.包括差分，可用的WAAS-GPS接收器
4.高精度360度*位置姿態(tài)輸出，采用歐拉角的會具有萬向鎖，不能全向轉(zhuǎn)動
5.搞笑的數(shù)據(jù)融合算法快速動態(tài)響應(yīng)與長時(shí)間穩(wěn)定性（無漂移，無積累誤差）相結(jié)合
 
AHRS-001 技術(shù)參數(shù)：

SPECIFICATIONS
INS/GPS performance
Update rate	100 Hz (50 Hz optional)
Start-up time	10 sec (initial attitude);
1 min (full alignment)
Heading range	+/- 180°
Attitude range pitch	+/- 90°
Attitude range roll	+/- 180°
Altitude range	-1,000 ft to 50,000 ft
Baroinertial altitude accuracy	<45 ft at S.L., <300 ft at
50,000 ft altitude
GPS range	Worldwide
Lat/long position accuracy  	GPS C/A Code; differential
ready, WAAS-enabled
Max airspeed	650 knots standard,
up to 165 knots optional
IMU performance
Maximum angular rates	+/- 200°/s
Maximum g range	+/- 10 g
Environmental Specifications
Operating Temperature	-40 to 70 ℃
Non-operating temperature	-54 to 85°C
Operating vibration/shock	MIL-STD-810
Humidity	95%, non-condensing
sealed enclosure


雅馳在慣性導(dǎo)航領(lǐng)域有著國內(nèi)*的研發(fā)生產(chǎn)銷售和質(zhì)量團(tuán)隊(duì)，我們?yōu)榭蛻籼峁?biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品、改型產(chǎn)品以及各種定制產(chǎn)品。雅馳慣性導(dǎo)航的設(shè)施、專業(yè)知識、熱情和經(jīng)驗(yàn)會讓您對我們較加的信任和依賴。


雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司專注于微波射頻器件,微波暗室,雷達(dá)系統(tǒng)等

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  詞條說明

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