在如今科技不斷發(fā)展的時代,人體都提倡自動化生產(chǎn),這時我們的機械就有著很大的作用了?,F(xiàn)在我們可以在一些大型的工廠里面看見機械手,通過眼觀我們都知道機械手與人的手相比起來靈活了很多,而且它還會不知累的情況下持續(xù)工作,很多老板較加在意的是它高效工作還不用發(fā)工資。那我們除了這個地方可以見到機械手之外,還能夠在哪些地方看見呢?
沖床機械手對電機的要求與選擇:沖床機械手是一種能模擬人的手臂動作,按照設定程序、軌跡和要求,代替人手進行抓取、搬運工件或操持工具的機電一體化自動化裝置。
選擇步進電機和驅動器:
1、判斷步進電機運轉速度:轉速要求高時,應選相電流較大、電感較小的電機,以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。
2、判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步進電機的主要參數(shù)之一。負載大時,需采用大力矩電機。力矩指標大時,電機外形也大。
3、沖床機械手選擇步進電機的安裝規(guī)格:如57,86,110等,主要與力矩要求有關。
4、確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細分,需多少細分。
5、沖床機械手根據(jù)步進電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。
隨著工業(yè)自動化程度的提高,沖床機械手的應用領域越來越廣。機械手能模擬人的手臂的部分動作,按預定的程序、軌跡及其它要求,實現(xiàn)抓取、搬運工件或操縱工具。機械手可以代替很多重復性的體力勞動,從而減輕工人的勞動強度、提高生產(chǎn)效率。
在自動化裝配電鍍生產(chǎn)線上,機械手能將單個或多個工件快速的從一個位置準確地抓取移動到目標位置。
沖床機械手的應用大大提高了生產(chǎn)效率,也較容易實現(xiàn)自動化控制,同時其還能使操作人員免受電鍍環(huán)境對于人身健康的影響。目前應用較多的機械手有二自由度機械手和三自由度機械手。
詞條
詞條說明
沖壓機械手采用伺服系統(tǒng)驅動,機械手臂左右運動,步進機構驅動機械手上下運動,整個系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)中央控制下,與沖床聯(lián)機實現(xiàn)自動化沖壓。不同沖床、不同模具及不同沖壓工藝,沖壓自動化設備方案也有不同,自動生產(chǎn)效率也不同,一般每分鐘自動沖壓效率為15-25次。相對人員操作時的單個效率,沖壓機械手好像并無效率的優(yōu)勢。但以一天八小時計算,因為沖壓機械手不會疲勞、沒有情緒,所以可以連續(xù)生產(chǎn),而人力因為身體、感
沖壓機械手伺服驅動系統(tǒng)較**的特點就是:電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接,由于電動機的轉速可以任意調(diào)節(jié),從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機構的運動速度,任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。 控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求,設計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲,然后
娛樂領域:機器人在娛樂領域的應用十分廣泛,比如,機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。 機器人主要用來輔助護士進行一些日常的工作,比如,幫助醫(yī)生運送用藥品及自動監(jiān)測病房內(nèi)的空氣質(zhì)量,等等。宜用機器人還可以協(xié)助醫(yī)生完成一些難度較高的手術,例如,眼部手術、腦部手術等。美國還發(fā)明了一種可以進入人體血管的微型機器人,幫助醫(yī)生在的血管內(nèi)滅殺病毒。 機械手指有足夠的開閉范圍:工作時,一個手指開閉位置以
多軸機械手是機械手的一種,機械手根據(jù)手臂的多少可以分為單軸機械手和多軸機械手,從用途方面進行分類,可以分為噴涂機械手、搬運機械手、碼垛機械手等等,那么機械手的易操控性和可靠性都是指的那些方面呢? 機械手的易操控性包括配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸摸屏和懸架式按鈕臺。利用手持式操縱臺或者裝在機器上的系統(tǒng)主控板,操作人員可選擇對機械手進行編程。 1、自從去年我們的國家相關**提出的互聯(lián)網(wǎng)+政策
公司名: 東莞市碩強自動化設備有限公司
聯(lián)系人: 李經(jīng)理
電 話: 0769-85316402
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地 址: 廣東東莞石碣廣東省東莞市石碣鎮(zhèn)西沙路金地工業(yè)園1棟
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