山東連桿機(jī)器人來(lái)電咨詢(xún)“本信息長(zhǎng)期有效”






    娛樂(lè)領(lǐng)域:機(jī)器人在娛樂(lè)領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛,比如,機(jī)器人足球大賽、機(jī)器人彈鋼琴和機(jī)器人寵物等。

    機(jī)器人主要用來(lái)輔助護(hù)士進(jìn)行一些日常的工作,比如,幫助醫(yī)生運(yùn)送用藥品及自動(dòng)監(jiān)測(cè)病房?jī)?nèi)的空氣質(zhì)量,等等。宜用機(jī)器人還可以協(xié)助醫(yī)生完成一些難度較高的手術(shù),例如,眼部手術(shù)、腦部手術(shù)等。美國(guó)還發(fā)明了一種可以進(jìn)入人體血管的微型機(jī)器人,幫助醫(yī)生在的血管內(nèi)滅殺病毒。


    機(jī)械手指有足夠的開(kāi)閉范圍:工作時(shí),一個(gè)手指開(kāi)閉位置以較大變化量稱(chēng)為開(kāi)閉范圍。對(duì)于回轉(zhuǎn)型手臂手指開(kāi)閉范圍,可用開(kāi)閉角和手指夾緊端長(zhǎng)度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關(guān)。若環(huán)境許可,開(kāi)閉范圍大些較好。

    沖床機(jī)械手結(jié)構(gòu)力求簡(jiǎn)單,重量輕,體積小:手臂處于腕部**,工作時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)多變,其結(jié)構(gòu),重量和體積直接影響整個(gè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu),抓重,定位精度,運(yùn)動(dòng)速度等性能。所以設(shè)計(jì)時(shí)需要求以上特點(diǎn)。



    對(duì)于注塑生產(chǎn)中使用的機(jī)械手,一般可按其功能分為以下幾種類(lèi)型:

    一、記憶再現(xiàn)型注塑機(jī)械手

    這種機(jī)械手具有記憶及可變程序的能力,多為電液伺服驅(qū)動(dòng),有較多的自由度,能夠造行比較復(fù)雜的造作。

    二、智能型注塑機(jī)械手

    沖床機(jī)械手廠表示,這種機(jī)械手由電腦通過(guò)各種傳感器進(jìn)行控制,具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能,可執(zhí)行各種操作,是能力較強(qiáng)的一種機(jī)械手,目前國(guó)內(nèi)使用較少



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    詞條說(shuō)明

  • 山東連桿機(jī)器人來(lái)電咨詢(xún)“本信息長(zhǎng)期有效”

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