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(1)建立符號(hào)表:單擊瀏覽條中的“符號(hào)表”??按鈕。符號(hào)表見圖18。
(2)在“符號(hào)”列鍵入符號(hào)名(如,起動(dòng)),較大符號(hào)長度為23個(gè)字符。注意:在給符號(hào)*地址之前,該符號(hào)下有綠色波浪下劃線。在給符號(hào)*地址后,綠色波浪下劃線自動(dòng)消失。如果選擇同時(shí)顯示項(xiàng)目操作數(shù)的符號(hào)和地址,較長的符號(hào)名在LAD、FBD和STL程序編輯器窗口中被一個(gè)波浪號(hào)(~)截?cái)唷?蓪⑹髽?biāo)放在被截?cái)嗟拿Q上,在工具提示中查看全名。
(3)在“地址”列中鍵入地址(例如:I0.0)。
(4)鍵入注解(此為可選項(xiàng):較多允許79個(gè)字符)。
(5)符號(hào)表建立后,使用菜單命令“檢視”→選中“符號(hào)編址”,直接地址將轉(zhuǎn)換成符號(hào)表中對(duì)應(yīng)的符號(hào)名。并且可通過菜單命令“工具”?→“選項(xiàng)”?→“程序編輯器”標(biāo)簽→“符號(hào)編址”選項(xiàng),來選擇操作數(shù)顯示的形式。如選擇“顯示符號(hào)和地址”則對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖19所示。
(6)使用菜單命令“檢視”→“符號(hào)信息表”,可選擇符號(hào)表的顯示與否。“檢視”→?“符號(hào)編址”,可選擇是否將直接地址轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的符號(hào)名。
在STEP 7-Micro/WIN 32中,可以建立多個(gè)符號(hào)表(SIMATIC編程模式)或多個(gè)全局變量表(IEC 1131-3編程模式)。但不允許將相同的字符串多次用作全局符號(hào)賦值,在單個(gè)符號(hào)表中和幾個(gè)表內(nèi)均不得如此。
1.PLC梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的要點(diǎn)
①PLC的編程,從梯形圖來看,其根本點(diǎn)是找出系統(tǒng)中符合控制要求的各個(gè)輸出的工作條件,這些條件又總是用編程元件按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行組合來實(shí)現(xiàn)的。
②梯形圖的基本模式為啟—?!k娐?。每個(gè)啟—保—停電路一般只針對(duì)一個(gè)輸出,這個(gè)輸出可以是系統(tǒng)的實(shí)際輸出,也可以是中間變量。
③梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié),它們都有一定的功能,可以像擺積木一樣在許多地方應(yīng)用。
2.“PLC梯形圖經(jīng)驗(yàn)法”編程步驟
① 在準(zhǔn)確了解控制要求后,合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機(jī)內(nèi)編程元件,如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器。
② 對(duì)于一些控制要求較簡單的輸出,可直接寫出它們的工作條件,依啟—?!k娐纺J酵瓿上嚓P(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器(如例5中小車前進(jìn)部分的 M100、M101及M102)。
③ 對(duì)于較復(fù)雜的控制要求,為了能用啟—保—停電路模式繪出各輸出口的梯形圖,要正確分析控制要求,并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點(diǎn)。在空間類邏輯為主的控制中關(guān)鍵點(diǎn)為影響控制狀態(tài)的點(diǎn),(如搶答器例中主持人是否宣布開始,答題是否到時(shí)等),在時(shí)間類邏輯為主的控制中(如交通燈),關(guān)鍵點(diǎn)為控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時(shí)間。
④ 將關(guān)鍵點(diǎn)用梯形圖表達(dá)出來。關(guān)鍵點(diǎn)總是用編程元件來表達(dá)的,在安排編程元件時(shí)需要合理。繪關(guān)鍵點(diǎn)的梯形圖時(shí),可以使用常見的基本環(huán)節(jié),如定時(shí)器計(jì)時(shí)環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、分頻環(huán)節(jié)等。
⑤ 在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上,針對(duì)系統(tǒng)較終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點(diǎn)綜合出較終輸出的控制要求。
⑥ 審查草圖,補(bǔ)充遺漏的功能,更正錯(cuò)誤,進(jìn)行最后的完善。
圖18???符號(hào)
?? 用于監(jiān)控負(fù)載和傳感器供電電壓 ? 采用自動(dòng)編碼,可插入到 TM-P 端子模塊 ? 電壓和熔斷電壓降的診斷報(bào)文(能夠通過組態(tài)取消)
2.?在符號(hào)表中插入行
使用下列方法之一在符號(hào)表中插入行:
?菜單命令“編輯”→“插入”?→?“行”:將在符號(hào)表光標(biāo)的當(dāng)前位置上方插入新行。
用鼠標(biāo)右鍵單擊符號(hào)表中的一個(gè)單元格:選擇彈出菜單中的命令“插入”?→“行”。將在光標(biāo)的當(dāng)前位置上方插入新行。
若在符號(hào)表底部插入新行:將光標(biāo)放在最后一行的任意一個(gè)單元格中,按“下箭頭”鍵。
3.?建立多個(gè)符號(hào)表
4.? 適用于所有 TM-E 端子模塊(15 mm 和 30 mm 寬)。 ? 為電子模塊預(yù)留有一個(gè)插槽。組態(tài)時(shí),需將預(yù)留模塊插入 ET200S 的預(yù)留插槽中。 ? 端子模塊可以進(jìn)行功能布線以備將來使用。 ? 運(yùn)行期間即可更換 I/O 模塊。 ? 可通過 PLC 程序啟用預(yù)留模塊,而無須更改工程組態(tài)。 ? 15mm寬模塊:6ES7 138-4AA01-0AA0 ? 30mm寬模塊:6ES7 138-4AA11-0AA0
默認(rèn)情況下,符號(hào)表窗口顯示一個(gè)符號(hào)名稱(USR1)的標(biāo)簽??捎孟铝蟹椒ń⒍鄠€(gè)符號(hào)表。
從“指令樹”用鼠標(biāo)右鍵單擊“符號(hào)表”文件夾,在彈出菜單命令中選擇“插入符號(hào)表”。
打開符號(hào)表窗口,使用“編輯”菜單,或用鼠標(biāo)右鍵單擊,在彈出菜單中選擇“插入”?→“表格”。
插入新符號(hào)表后,新的符號(hào)表標(biāo)簽會(huì)出現(xiàn)在符號(hào)表窗口的底部。在打開符號(hào)表時(shí),要選擇正確的標(biāo)簽。雙擊或右擊標(biāo)簽,可為標(biāo)簽重新命名。
?s7-200的三種程序組織單位(POU)指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個(gè)控制程序在程序編輯器窗口提供分開的制表符,主程序總是**個(gè)制表符,后面是子程序或中斷程序。
一個(gè)項(xiàng)目(Project)包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC,而符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。
程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成,可執(zhí)行代碼由一個(gè)主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC,程序注釋被忽略。
在“指令樹”中?右擊“程序塊”圖標(biāo)可以插入子程序和中斷程序。
數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)(包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值)和注釋兩部分組成。
數(shù)據(jù)被編譯后,下載到可編程控制器,注釋被忽略。
梯形圖是PLC控制系統(tǒng)中使用得較多的圖形編程語言,被稱為PLC的**編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似,具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn),很容易被工廠電氣人員掌握,特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序,梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。PLC梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則(或規(guī)范)如下:
(1)觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上,不能畫在垂直分支上。應(yīng)根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對(duì)輸出線圈的幾種可能控制路徑來畫。
(2)不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向,不可放在水平位置,以便于識(shí)別觸點(diǎn)的組合和對(duì)輸出線圈的控制路徑。
(3)在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸頭多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的較上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸點(diǎn)較多的并聯(lián)回路放在梯形圖的較左面。這種安排,所編制的程序簡潔明了,語句較少。
(3)不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊,只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。
系統(tǒng)塊用來設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù),包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過濾器、背景時(shí)間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項(xiàng)。系統(tǒng)塊如圖1所示。
單擊“瀏覽欄”上的“系統(tǒng)塊”按鈕,或者單擊“指令樹”內(nèi)的“系統(tǒng)塊”圖標(biāo),可查看并編輯系統(tǒng)塊。
系統(tǒng)塊的信息須下載到可編程控制器,為PLC提供新的系統(tǒng)配置。
寫程序之前,用戶必須選擇指令集和編輯器。
? 具有 2,4 和 8 通道數(shù)字量輸入和輸出模塊 ? 采用自動(dòng)編碼,可插入到 TM-E 端子模塊 ? 高性能型,用于增強(qiáng)設(shè)備可用性、附加功能和豐富的診斷功能 ? 模塊可熱插拔
在S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC是專為S7-200PLC設(shè)計(jì)的,**性強(qiáng),采用SIMATIC指令編寫的程序執(zhí)行時(shí)間短,可以使用LAD、STL、FBD三種編輯器。IEC1131-3指令集是按**電工**(IEC)PLC編程標(biāo)準(zhǔn)提供的指令系統(tǒng),作為不同PLC廠商的指令標(biāo)準(zhǔn),集中指令較少。有些SIMATIC所包含的指令,在IEC 1131-3中不是標(biāo)準(zhǔn)指令。IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)指令集適用于不同廠家PLC,可以使用LAD和FBD兩種編輯器。本教材主要用SIMATIC編程模式。
西門子S7-200可編程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進(jìn)行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件,功能強(qiáng)大,主要用于開發(fā)程序,也可用于適時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序,可在全漢化的界面下進(jìn)行操作。
STEP7-Micro/WIN32的主界面如圖3所示。
主界面一般可以分為以下幾個(gè)部分:菜單條、工具條、瀏覽條、指令樹、用戶窗口、輸出窗口和狀態(tài)條。除菜單條外,用戶可以根據(jù)需要通過檢視菜單和窗口菜單決定其它窗口的取舍和樣式的設(shè)置
?西門子S7-200可編程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進(jìn)行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件,功能強(qiáng)大,主要用于開發(fā)程序,也可用于適時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序,可在全漢化的界面下進(jìn)行操作。
1.?安裝條件
操作系統(tǒng):Windows95以上的操作系統(tǒng)。
計(jì)算機(jī)配置:IBM486以上兼容機(jī),內(nèi)存8MB以上,VGA顯示器,至少50MB以上硬盤空間。
通信電纜:用一條PC/PPI電纜實(shí)現(xiàn)可編程控制器與計(jì)算機(jī)的通信。
2.?編程軟件的組成
STEP7-Micro/WIN32編程軟件包括Microwin3.1;Microwin3.1的升級(jí)版本軟件Microwin3.1 SP1;Toolbox(包括Uss協(xié)議指令:變頻通信用,TP070:觸摸屏的組態(tài)軟件Tp Designer V1.0設(shè)計(jì)師)工具箱;以及Microwin 3.11 Chinese(Microwin3.11 SP1和Tp Designer的**漢化工具)等編程軟件。
3.?編程軟件的安裝
按Microwin3.1→Microwin3.1 SP1→Toolbox→Microwin 3.11 Chinese的順序進(jìn)行安裝。
首先安裝英文版本的編程軟件:雙擊編程軟件中的安裝程序SETUP.EXE,根據(jù)安裝提示完成安裝。接著,用Microwin 3.11 Chinese軟件將編程軟件的界面和幫助文件漢化。步驟如下:(1)在光盤目錄下,找到“mwin_service_pack_from V3.1 to3.11”軟件包,按照安裝向?qū)нM(jìn)行操作,把原來的英文版本的編程軟件轉(zhuǎn)換為3.11版本。(2)打開“Chinese3.11”目錄;雙擊setup,按安裝向?qū)Р僮鳎瓿蓾h化補(bǔ)丁的安裝。(3)完成安裝。
PLC一般都有三種輸出形式可供用戶選擇,即繼電器輸出,晶體管輸出和晶閘管輸出。在線路結(jié)構(gòu)上都采用了隔離措施。
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