SIEMENS|西門子SM321模塊

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可對SIEMENS變頻器、直流調(diào)速器、PLC、人機界面和數(shù)控系統(tǒng)在國內(nèi)進行銷售.


工具箱；以及Microwin 3.11 Chinese（Microwin3.11 SP1和Tp Designer的**漢化工具）等編程軟件。
3.?編程軟件的安裝
按Microwin3.1→Microwin3.1 SP1→Toolbox→Microwin 3.11 Chinese的順序進行安裝。
首先安裝英文版本的編程軟件：雙擊編程軟件中的安裝程序SETUP.EXE，根據(jù)安裝提示完成安裝。接著，用Microwin 3.11 Chinese軟件將編程軟件的界面和幫助文件漢化。步驟如下：（1）在光盤目錄下，找到“mwin_service_pack_from V3.1 to3.11”軟件包，按照安裝向?qū)нM行操作，把原來的英文版本的編程軟件轉(zhuǎn)換為3.11版本。（2）打開“Chinese3.11”目錄；雙擊setup，按安裝向?qū)Р僮?，完成漢化補丁的安裝。（3）完成安裝。
  PLC一般都有三種輸出形式可供用戶選擇，即繼電器輸出，晶體管輸出和晶閘管輸出。在線路結(jié)構(gòu)上都采用了隔離措施。
特點:
繼電器輸出:開關(guān)速度低，負載能力大，適用于低頻場合。
晶體管輸出:開關(guān)速度高，負載能力小，適用于高頻場合。
晶閘管輸出:開關(guān)速度高，負載能力小，適用于高頻場合。
注意事項:
(1) PLC輸出接口是成組的，每一組有一個COM口，只能使用同一種電源電壓。
(2) PLC輸出負載能力有限，具體參數(shù)請閱讀相關(guān)資料。
(3)對于電感性負載應加阻容保護。
(4)負載采用直流電源小于30V時，為了縮短響應時間，可用并接續(xù)流二極管的方法改善響應時間。
4.?建立S7-200 CPU的通信
? 單通道模塊用于將 SSI 傳感器連接到 ET 200S ? 用于位置檢測和簡單的定位功能 ? 可與*比較值進行兩次比較操作（標準模式） ? 數(shù)字量輸入用于鎖存實際值（標準模式） ? 采用自動編碼，插入到 TM-E 端子模塊 ? 快速模式，用于高速采集編碼器數(shù)值 ? 在運行過程中和通電情況下即可進行模塊更換（熱插撥）
圖1 PLC與計算機的連接
可以采用PC/PPI電纜建立PC機與PLC之間的通信。這是典型的單主機與PC機的連接，不需要其他的硬件設(shè)備。如圖1所示。PC/PPI電纜的兩端分別為RS-232和RS-485接口，RS-232端連接到個人計算機RS-232通信口COM1或COM2接口上，RS-485端接到S7-200 CPU通信口上。PC/PPI電纜中間有通信模塊，模塊外部設(shè)有波特率設(shè)置開關(guān)，有5種支持PPI協(xié)議的波特率可以選擇，分別為：1.2K，2.4K，9.6K，19.2K，38.4K。系統(tǒng)的默認值為9.6K b/s。PC/PPI電纜波特率設(shè)置開關(guān)（DIP開關(guān)）的位置應與軟件系統(tǒng)設(shè)置的通信波特率相一致。DIP開關(guān)如圖2所示，DIP開關(guān)上有5個扳鍵，1、2、3號鍵用于設(shè)置波特率，4號和5號鍵用于設(shè)置通信方式。通信速率的默認值為9600bit/s，如圖2所示，1、2、3號鍵設(shè)置為010，未使用調(diào)制解調(diào)器時，4、5號鍵均應設(shè)置為0。
?信息技術(shù)滲入PLC是為了適應工廠控制系統(tǒng)和企業(yè)信息管理系統(tǒng)日益**結(jié)合的發(fā)展趨勢；適應在控制層面讓不同品牌的PLC之間，讓PLC與DCS、SCADA等系統(tǒng)之間，能有效而足夠快地交換數(shù)據(jù)的市場要求。它主要表現(xiàn)在：
1） 讓以Windows操作系統(tǒng)的PC機嵌入PLC系統(tǒng)。
2） 創(chuàng)建開放的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。如推出能掛100M的高速以太網(wǎng)的Web服務(wù)器模塊（三菱電機小Q系列的QJ71WS96，橫河電機FA-M3系列的F3WBM1-0T-S01），模塊內(nèi)的軟件捆綁了目前較常用的TCP/IP、UDP/IP等傳輸層和網(wǎng)絡(luò)層的規(guī)約，以及HTTP、FTP、SMTP、POP3等應用層的規(guī)約，使PLC可直接進入因特網(wǎng)，成為不折不扣的基于Web的PLC；也可使日本產(chǎn)的PLC掛上以德國Siemens公司為主導的工業(yè)以太網(wǎng)ProfiNet。在這次系統(tǒng)控制展覽會上，我們就見到日本Profibus組織（JPO）的展臺上展出的通過多種方式掛ProfiNet的日本PLC，富士電機的MICREX-SX系列PLC、橫河電機的FA-M3系列PLC都是直接經(jīng)由其以太網(wǎng)模塊掛ProfiNet的，三菱電機的小Q系列PLC則是通過其RS 232C的模塊和****的RS 232C/以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換器（JNVE1型）掛ProfiNet的。
? 雙通道脈沖發(fā)生器和定時器模塊，用于 ET 200S ? 用于控制較終控制元件、閥、加熱元件等 ? 脈沖寬度調(diào)制（PWM） ? 脈沖順序 ? 脈沖跟蹤 ? 準確定時開關(guān)信號到 24 V DC 輸出
5.?通信參數(shù)的設(shè)置
硬件設(shè)置好后，按下面的步驟設(shè)置通信參數(shù)。
（1）在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標，或從“視圖（View）”菜單中選擇“通信（Communications）”，則會出現(xiàn)一個通信對話框。
（2）對話框中雙擊PC/PPI電纜圖標，將出現(xiàn)PC/PG接口的對話框。
（3）單擊“屬性（Properties）”按鈕，將出現(xiàn)接口屬性對話框，檢查各參數(shù)的屬性是否正確，初學者可以使用默認的通信參數(shù)，在PC/PPI性能設(shè)置的窗口中按“默認（Default）”按鈕，可獲得默認的參數(shù)。默認站地址為2，波特率為9600b/s。
6.?建立在線連接
在前幾步順利完成后，可以建立與S7-200 CPU的在線聯(lián)系，步驟如下：
（1）在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標，或從“視圖（View）”菜單中選擇“通信（Communications）”，出現(xiàn)一個通信建立結(jié)果對話框，顯示是否連接了CPU主機。
（2）雙擊對話框中的刷新圖標，STEP7-Micro/WIN32編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站。在對話框中顯示已建立起連接的每個站的CPU圖標、CPU型號和站地址。
（3）雙擊要進行通信的站，在通信建立對話框中，可以顯示所選的通信參數(shù)。
7.?修改PLC的通信參數(shù)
計算機與可編程控制器建立起在線連接后，即可以利用軟件檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下：
（1）單擊瀏覽條中的系統(tǒng)塊圖標，或從“視圖（View）”菜單中選擇“系統(tǒng)塊（System Block）”選項，將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對話框。
結(jié)合PLC的組成和結(jié)構(gòu)分析PLC的工作原理較容易理解。PLC是采用周期循環(huán)掃描的工作方式，CPU連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描。CPU對用戶程序的執(zhí)行過程是CPU的循環(huán)掃描，并用周期性地集中采樣、集中輸出的方式來完成的。一個掃描周期主要可分為：
（1）讀輸入階段。 每次掃描周期的開始，先讀取輸入點的當前值，然后寫到輸入映像寄存器區(qū)域。在之后的用戶程序執(zhí)行的過程中，CPU訪問輸入映像寄存器區(qū)域，而并非讀取輸入端口的狀態(tài)，輸入信號的變化并不會影響到輸入映像寄存器的狀態(tài)，通常要求輸入信號有足夠的脈沖寬度，才能被響應。
（2）執(zhí)行程序階段。 用戶程序執(zhí)行階段，PLC按照梯形圖的順序，自左而右，自上而下的逐行掃描，在這一階段CPU從用戶程序的**條指令開始執(zhí)行直到最后一條指令結(jié)束，程序運行結(jié)果放入輸出映像寄存器區(qū)域。在此階段，允許對數(shù)字量I/O指令和不設(shè)置數(shù)字濾波的模擬量I/O指令進行處理，在掃描周期的各個部分，均可對中斷事件進行響應。
（3）處理通信請求階段。 是掃描周期的信息處理階段，CPU處理從通信端口接收到的信息。
（4）執(zhí)行CPU自診斷測試階段。在此階段CPU檢查其硬件，用戶程序存儲器和所有I/O模塊的狀態(tài)。
（5）寫輸出階段。每個掃描周期的結(jié)尾，CPU把存在輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)輸出給數(shù)字量輸出端點（寫入輸出鎖存器中），較新輸出狀態(tài)。然后PLC進入下一個循環(huán)周期，重新執(zhí)行輸入采樣階段，周而復始。
如果程序中使用了中斷，中斷事件出現(xiàn)，立即執(zhí)行中斷程序，中斷程序可以在掃描周期的任意點被執(zhí)行。
如果程序中使用了立即I/O指令，可以直接存取I/O點。用立即I/O指令讀輸入點值時，相應的輸入映像寄存器的值未被修改，用立即I/O指令寫輸出點值時，相應的輸出映像寄存器的值被修改。
（2）單擊“通信口”選項卡，檢查各參數(shù)，確認無誤后單擊確定。若須修改某些參數(shù)，可以**行有關(guān)的修改，再單擊“確認”。
（1）編程簡單，使用方便
梯形圖是使用得較多的可編程序控制器的編程語言，其符號與繼電器電路原理圖相似。有繼電器電路基礎(chǔ)的電氣技術(shù)人員只要很短的時間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序，梯形圖語言形象直觀，易學易懂，。
（2）控制靈活，程序可變，具有很好的柔性
可編程序控制器產(chǎn)品采用模塊化形式，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)?？删幊绦蚩刂破饔密浖δ苋〈死^電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，不用改變硬件，方便快速地適應工藝條件的變化，具有很好的柔性。
（3）功能強，擴充方便，性能價格比高
可編程序控制器內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能，可以實現(xiàn)非常復雜的控制功能。如果元件不夠，只要加上需要的擴展單元即可，擴充非常方便。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價格比。
（4）控制系統(tǒng)設(shè)計及施工的工作量少，維修方便
可編程序控制器的配線與其它控制系統(tǒng)的配線比較少得多，故可以省下大量的配線，減少大量的安裝接線時間，開關(guān)柜體積縮小，節(jié)省大量的費用?？删幊绦蚩刂破饔休^強的帶負載能力、可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器。一般可用接線端子連接外部接線?？删幊绦蚩刂破鞯墓收下屎艿停矣型晟频淖栽\斷和顯示功能，便于迅速地排除故障。
 1. 向高集成、高性能、高速度，大容量發(fā)展
微處理器技術(shù)、存儲技術(shù)的發(fā)展十分迅猛，功能較強大，價格較便宜，研發(fā)的微處理器針對性較強。這為可編程序控制器的發(fā)展提供了良好的環(huán)境。大型可編程序控制器大多采用多CPU結(jié)構(gòu)，不斷地向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。
在模擬量控制方面，除了專門用于模擬量閉環(huán)控制的PID指令和智能PID模塊，某些可編程序控制器還具有模糊控制、自適應、參數(shù)自整定功能，使調(diào)試時間減少，控制精度提高。
2. 向普及化方向發(fā)展
由于微型可編程序控制器的價格便宜，體積小、重量輕、能耗低，很適合于單機自動化，它的外部接線簡單，容易實現(xiàn)或組成控制系統(tǒng)等優(yōu)點，在很多控制領(lǐng)域中得到廣泛應用。
3. 向模塊化、智能化發(fā)展
可編程序控制器采用模塊化的結(jié)構(gòu)，方便了使用和維護。智能I/O模塊主要有模擬量I/O、高速計數(shù)輸人、中斷輸入、機械運動控制、熱電偶輸入、熱電阻輸入、條形碼閱讀器、多路BCD碼輸人/輸出、模糊控制器、PID回路控制、通信等模塊。智能I/O模塊本身就是一個小的微型計算機系統(tǒng)，有很強的信息處理能力和控制功能，有的模塊甚至可以自成系統(tǒng)，單獨工作。它們可以完成可編程序控制器的主CPU難以兼顧的功能，簡化了某些控制領(lǐng)域的系統(tǒng)設(shè)計和編程，提高了可編程序控制器的適應性和可靠性。
4. 向軟件化發(fā)展
編程軟件可以對可編程序控制器控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)，即設(shè)置硬件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，例如設(shè)置各框架各個插槽上模塊的型號、模塊的參數(shù)、各串行通信接口的參數(shù)等。在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換?？删幊绦蚩刂破骶幊誊浖姓{(diào)試和監(jiān)控功能，可以在梯形圖中顯示觸點的通斷和線圈的通電情況，查找復雜電路的故障非常方便。歷史數(shù)據(jù)可以存盤或打印，通過網(wǎng)絡(luò)或Modem卡，還可以實現(xiàn)遠程編程和傳送。




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