沈陽(yáng)固銳科技有限公司專注于沈陽(yáng)焊接機(jī)器人,沈陽(yáng)上下料搬運(yùn)機(jī)器人,沈陽(yáng)打磨噴涂機(jī)器人等
詞條
詞條說(shuō)明
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)都有哪些
我們通常所說(shuō)的關(guān)節(jié)機(jī)器人也會(huì)被稱作為六軸機(jī)器人,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是相當(dāng)于人的手臂一樣,擁有指關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)等等,那么對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)六個(gè)關(guān)節(jié)分別起到什么作用呢,下面我就來(lái)和大家說(shuō)一說(shuō)。關(guān)節(jié)機(jī)器人的一到四軸一般采用空心結(jié)構(gòu),是為了讓各種控制線從機(jī)械臂的中間穿過(guò),無(wú)論這幾個(gè)軸怎么進(jìn)行旋轉(zhuǎn),中間的線路是不會(huì)跟著旋轉(zhuǎn)的,這就很好的解決了機(jī)器人內(nèi)部管線的布局問(wèn)題。而機(jī)械手的腕部結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求就很高了,因
焊接機(jī)器人在操作時(shí)應(yīng)該注意什么?
隨著焊接機(jī)器人越來(lái)越多的走進(jìn)各生產(chǎn)企業(yè),人們對(duì)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)也越來(lái)越深入,一般情況下焊接機(jī)器人的廠家再安裝和調(diào)試機(jī)器人時(shí)都會(huì)負(fù)責(zé)機(jī)器人操作人員的培訓(xùn),但是機(jī)器人的編程是在實(shí)踐中進(jìn)行摸索的過(guò)程,大多廠家都只會(huì)教給操作者方法而很少有能傳授具體經(jīng)驗(yàn)的,下面我對(duì)機(jī)器人編程的注意事項(xiàng)做了一些整理,希望可以對(duì)操作者有所幫助。一、選擇合理的焊接順序。合理的焊接順序不僅是焊接效率的關(guān)鍵因素,還決定著所焊接工件的成形
疫情雖未徹底走遠(yuǎn),可人總還是要往前走。各企業(yè)在符合防疫條件前提的情況下已緊鑼密鼓的復(fù)工,畢竟2020年一眨眼已溜走了三分之一。面對(duì)生產(chǎn)任務(wù)的壓力和人工勞動(dòng)力在疫情面前的不堪一擊,長(zhǎng)春解放汽車供應(yīng)商在復(fù)工的**時(shí)間就聯(lián)系我們,在原有兩臺(tái)焊接機(jī)器人的情況下又增加了四臺(tái),恰逢廠房喬遷新址,在固銳公司的輔助下將生產(chǎn)工位較加合理的規(guī)劃,打造新的智能化車間。從前期下料的改革,用上了激光切管機(jī),到六臺(tái)機(jī)器人十二
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助力機(jī)械手濟(jì)南金瑞祥機(jī)械設(shè)備
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