焊接機器人在操作時應(yīng)該注意什么？

時間：2020-01-05

隨著焊接機器人越來越多的走進各生產(chǎn)企業(yè)，人們對機器人的認識也越來越深入，一般情況下焊接機器人的廠家再安裝和調(diào)試機器人時都會負責機器人操作人員的培訓(xùn)，但是機器人的編程是在實踐中進行摸索的過程，大多廠家都只會教給操作者方法而很少有能傳授具體經(jīng)驗的，下面我對機器人編程的注意事項做了一些整理，希望可以對操作者有所幫助。

一、選擇合理的焊接順序。合理的焊接順序不僅是焊接效率的關(guān)鍵因素，還決定著所焊接工件的成形質(zhì)量，在焊接時應(yīng)盡量減小焊接變形對工件的影響，例如在焊接鐵床時，中間的方管橫梁兩端都需要焊接共四條焊縫，每端各兩道焊縫，在焊接時就可以采取先焊一端的正面再焊接另一端的反面，依次交替焊接，這樣的話雖然機器人行走的距離變長了，但是如果先將一端的兩道焊縫都一起焊下來熱量輸出大，容易導(dǎo)致橫梁的位置偏移，影響焊縫的成型質(zhì)量，而且本身機器人的空運行速度是非常快的，多走的路程時間基本可以忽略。

二、焊槍在變換位置的時候應(yīng)選擇較合理路徑，好的編程應(yīng)該是使機器人的行走軌跡較短同時機器人的動作平穩(wěn)、安全。因為六軸關(guān)節(jié)機器人在動作時是通過各關(guān)節(jié)的靈活配合進行動作的，所以每個關(guān)節(jié)應(yīng)該怎么走，是以一個怎樣的姿態(tài)走到下一個焊縫都是操作者應(yīng)該思考的問題。在現(xiàn)場見過一些新的操作者可能是還沒太靈活掌握所以編出來的機械手看起來會很笨拙、很別扭。

三、機器人在焊接立縫時其實是一個比較弱勢的地方，在一些對焊接強度要求嚴格的行業(yè)，我們常會通過變位機將工件轉(zhuǎn)到一個合適的角度，將立焊縫變成平焊縫進行焊接，或者可以變成船型焊縫，這樣的話焊接效果會較好，這就要求操作者不僅要調(diào)整好機器人的動作還要與變位機相配合。

四、機器人工作站一般都會配有清槍站，在編程時，焊接一定路徑的焊縫后要記得加入清槍程序，以免焊槍堵塞影響氣體輸出，進而影響焊縫的成型質(zhì)量、甚至會造成焊接缺陷，同時及時清理焊槍還可以減少飛濺。一般機器人清槍站的設(shè)置會被廠家設(shè)為機器人的原點定位，在清槍的同時也會起到校正原點的作用。

五、操作者一定要放平心態(tài)，接受新鮮事物都是一個過程，就像人突然多出來一個手臂大腦也要適應(yīng)一段時間才能靈活使用（雖然人不會憑空長出一條手臂）。在機器人的編程上很少有一步到位的，都是通過一次次實驗和修改較終會成就一個**的程序，當然在操作者熟練掌握機器人的編程，與機器人行成默契后，相信我，它會成為你的較佳拍檔。

好了，今天注意事項就說到這里，動嘴皮子的永遠不如實際動手的，很多操作者到后來比廠家調(diào)試的工程師編程還要厲害呢，畢竟實踐出真知嘛！希望所有操作者與機器人合作愉快！

詞條
詞條說明
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