西門子伺服操作、計算、設定的一般步驟和意義

時間：2019-12-04作者：湖南特零自動化設備有限公司瀏覽：186

1、說說伺服操作、計算、設定的一般步驟；

 
       2、先根據(jù)電機額定轉速，計算電機額定轉速時電子齒輪比、脈沖當量：
 
       1）位置環(huán)上限頻率=周指令脈沖×電機轉速；
 
       2）周指令脈沖=位置環(huán)上限頻率/電機轉速
 
       3）電子齒輪比=編碼器解析度/周指令脈沖
 
       =編碼器解析度/（位置環(huán)上限頻率/電機轉速）
 
       =（編碼器解析度×電機轉速）/位置環(huán)上限頻率
 
       4）脈沖當量=螺距/（減速比×周指令脈沖）
 
       =螺距/減速比÷周指令脈沖
 
       =螺距/減速比÷編碼器解析度/電子齒輪比
 
       5）這時，電機額定速度運行，電子齒輪比的設定值*大，脈沖當量的設定值*大；
 
       6）如果你設定電子齒輪比的設定值*大，脈沖當量的設定值*大，電機*大速度可以跑到額定轉速，此時電機如果低速運行，則編碼器的解析度被縮小電子齒輪比倍，處于*小工作狀態(tài)；3、再計算電子齒輪比=1時，電機的速度、脈沖當量：
 
       1）因為 電子齒輪比=反饋脈沖頻率/位置環(huán)頻率上限
 
       =（編碼器解析度×電機轉速）/位置環(huán)頻率上限=1
 
       所以 電機速度=位置環(huán)頻率上限/編碼器解析度
 
       2）脈沖當量=螺距/減速比÷i編碼器解析度
 
       3）電子齒輪比=1時，是編碼器解析度運行在*高狀態(tài)，也就是編碼器的解析度沒有被縮??；
 
       4）電子齒輪比=1時，是編碼器解析度運行在*高狀態(tài)，也就是編碼器的解析度沒有被縮小，此時的電機速度上限*小，脈沖當量*?。?/div>

 

       4、通過2、3的計算，我們得到了一個范圍：

 

       1）電機速度上限*大額定轉速時，電機齒輪比*大，脈沖當量*大，編碼器解度被縮小到做??；

 

       2）電子齒輪比=1時，編碼器解度沒有被縮小，運行在*高狀態(tài)，但是電機速度的上限*小，脈沖當量*??；

 

       3）知道1）、2）后，操作者可以在此范圍內隨意設定脈沖當量、電子齒輪比，使編碼器的解析度被縮小的*小，工作在分辨率*優(yōu)狀態(tài)；

 

       5、其實操作者，可以以電機額定轉速時，計算的電子齒輪比、脈沖當量設置，電機可以跑在額定轉速下的任意速度上；

 

       6、其實操作者，可以以電機額定轉速時，計算的電子齒輪比、脈沖當量設置，電機可以跑在額定轉速下的任意速度上，但是編碼器的解析度被縮小到*小，系統(tǒng)的編碼器工作在分辨率*小的狀態(tài)；

 

       7、話說回來，這種伺服控制，沒有真正控制電機的角位移，編碼器的解析度再高也是沒有用的！

 

       8、話說回來，這種伺服控制，沒有真正控制電機的角位移，編碼器的解析度再高也是沒有用的。就是說，操作者眼看著電機多轉了或者少轉了好多脈沖，而毫無辦法！


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