科普里驅(qū)動(dòng)器ACP-090-18價(jià)格表

    科普里驅(qū)動(dòng)器ACP-090-18價(jià)格表

    美國COPLEY
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    熱電式傳感器
    熱電式傳感器是將溫度變化轉(zhuǎn)換為電量變化的裝置。它是利用某些材料或元件的性能隨溫度變化的特性來進(jìn)行測量的。
    溫度是表征物體冷熱程度的物理量。它反映物體內(nèi)部各分子運(yùn)動(dòng)平均動(dòng)能的大小。溫度可以利用物體的某些物理性質(zhì)(電阻、電勢、等)隨著溫度變化的特征進(jìn)行測量。測量方法按作用原理分接觸式和非接觸式。
    中文名 熱電式傳感器 定    義 將溫度變化轉(zhuǎn)換為電量變化的裝置 熱電特點(diǎn) 測量精度高,廣 熱電優(yōu)勢 信號輸出較大
    目錄
    1 定義
    2 特點(diǎn)
    3 工作原理
    4 工作原理
    5 基本定律
    6 常用熱電偶
    7 溫度補(bǔ)償
    定義編輯
    例如將溫度變化轉(zhuǎn)換為電阻、熱電動(dòng)勢、熱膨脹、導(dǎo)磁率等的變化,再通過適當(dāng)?shù)臏y量電路達(dá)到檢測溫度的目的。把溫度變化轉(zhuǎn)換為電勢的熱電式傳感器稱為熱電偶;把溫度變化轉(zhuǎn)換為電阻值的熱電式傳感器稱為熱電阻。
    特點(diǎn)編輯
    1、熱電偶特點(diǎn):
    測量精度高:因熱電偶直接與被測對象接觸,不受中間介質(zhì)的影響。
    測量范圍廣:常用的熱電偶從-50~+1600℃均可連續(xù)測量,某些特殊熱電偶ZUI低可測到-269℃(如金鐵鎳鉻),ZUIGAO可達(dá)+2800℃(如鎢-錸)。
    構(gòu)造簡單,使用方便:熱電偶通常是由兩種不同的金屬絲組成,而且不受大小和開頭的限制,外有保護(hù)套管,用起來非常方便。
    2、熱電阻特點(diǎn):
    信號輸出較大,易于測量;
    熱電阻要借助外加電源,而熱電偶可自身產(chǎn)生電勢;
    熱電阻的測溫反應(yīng)速度慢;
    同類材料制成的熱電阻不如熱電偶測溫上限高。
    工作原理編輯
    熱電偶是利用熱電效應(yīng)制成的溫度傳感器。所謂熱電效應(yīng),就是兩種不同材料的導(dǎo)體(或半導(dǎo)體)組成一個(gè)閉合回路,當(dāng)兩接點(diǎn)溫度T和T0不同時(shí),則在該回路中就會產(chǎn)生電動(dòng)勢的現(xiàn)象。由熱電效應(yīng)產(chǎn)生的電動(dòng)勢包括接觸電動(dòng)勢和溫差電動(dòng)勢。接觸電動(dòng)勢是由于兩種不同導(dǎo)體的自由電子密度不同而在接觸處形成的電動(dòng)勢。其數(shù)值取決于兩種不同導(dǎo)體的材料特性和接觸點(diǎn)的溫度。溫差電動(dòng)勢是同一導(dǎo)體的兩端因其溫度不同而產(chǎn)生的一種電動(dòng)勢。其產(chǎn)生的機(jī)理為:高溫端的電子能量要比低溫端的電子能量大,從高溫端跑到低溫端的電子數(shù)比從低溫端跑到高溫端的要多,結(jié)果高溫端因失去電子而帶正電,低溫端因獲得多余的電子而帶負(fù)電,在導(dǎo)體兩端便形成溫差電動(dòng)勢。
    熱電阻傳感器是利用導(dǎo)體的電阻值隨溫度變化而變化的原理進(jìn)行測溫的。熱電阻廣泛用來測量-200~850℃范圍內(nèi)的溫度,少數(shù)情況下,低溫可測量至1K,高溫達(dá)1000℃。標(biāo)準(zhǔn)鉑電阻溫度計(jì)的精確度高,作為復(fù)現(xiàn)**溫標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)儀器。
    工作原理編輯
    熱電效應(yīng)
    如右圖所示,兩種不同性質(zhì)的導(dǎo)體或半導(dǎo)體材料A、B串接成一個(gè)閉合回路,如果兩接合點(diǎn)處的溫度不同,即T≠T0,則在兩導(dǎo)體間產(chǎn)生熱電勢,也稱熱電動(dòng)勢,常用EAB(T,T0)表示。同時(shí)在回路中有一定大小的電流,這種現(xiàn)象稱為熱電效應(yīng)。
    幾個(gè)概念:
    熱電極:閉合回路中的導(dǎo)體或半導(dǎo)體A、B,稱為熱電極;
    熱電偶:閉合回路中的導(dǎo)體或半導(dǎo)體A、B的組合,稱為熱電耦;
    工作端:兩個(gè)結(jié)點(diǎn)中溫度高的一端,稱為工作端;
    參比端:兩個(gè)結(jié)點(diǎn)中溫度低的一端,稱為參比端;
    熱電動(dòng)勢:兩導(dǎo)體的接觸電勢 + 單一導(dǎo)體的溫差電勢;
    ⑴接觸電勢:
    產(chǎn)生接觸電勢的主要原因:
    ① 不同材料具有不同的自由電子密度;
    ② 兩種不同材料的導(dǎo)體接觸時(shí),接觸面會發(fā)生電子擴(kuò)散;
    當(dāng)擴(kuò)散達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡時(shí),在接觸區(qū)形成一個(gè)穩(wěn)定的電位,表示為:如圖所示:
    ⑵溫差電勢:
    ① 導(dǎo)體中自由電子在高溫端具有較大的動(dòng)能;
    ② 電子從高溫端向低溫端擴(kuò)散,因而高溫端帶正電,低溫端帶負(fù)電,形成靜電場,并阻礙電子擴(kuò)散;
    當(dāng)擴(kuò)散達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡時(shí),兩端產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的電位差,稱為溫差電勢,表示為:如圖所示:


    ⑶接觸電勢與溫差電勢的性質(zhì):
    用公式可以證明:


    ⑷回路總電勢:
    用小寫e表示接觸或溫差電勢,用大寫E表示回路總電勢。如圖所示:


    幾點(diǎn)討論:如圖所示 [1]  :


    基本定律編輯
    ①中間導(dǎo)體定律
    在熱電偶回路中接如*三種材料的導(dǎo)體(傳感器引出)時(shí),只要其兩端溫度相等,總回路電勢不變。如下圖所示:
    用途:接入儀表測量線。


    ②參考電極定律(標(biāo)準(zhǔn)電極定律)
    設(shè)結(jié)點(diǎn)溫度為T、T0,則用導(dǎo)體A、B組成的熱電偶產(chǎn)生的熱電勢等于導(dǎo)體A、C組成的熱電偶和導(dǎo)體C、B組成的熱電偶產(chǎn)生的熱電勢的代數(shù)和。如下圖所示,有:


    參考電極定律應(yīng)用:由于鉑絲的理化性能穩(wěn)定,如果能實(shí)驗(yàn)測得各種材料熱電極對鉑絲的熱電特性,就不難推得任意材料間的熱電特性。
    ③中間溫度定律
    結(jié)點(diǎn)溫度為(T、T0)時(shí)的熱電勢等于該熱電耦在結(jié)點(diǎn)溫度為(T、Tn)和(Tn、T0)時(shí)相應(yīng)熱電勢的代數(shù)和。即如圖所示:


    結(jié)論:
    中間溫度定律為制定熱電偶得分度表奠定了理論基礎(chǔ)。從分度表查出參考端為零度時(shí)得熱電勢,即可求得參考端溫度不為零時(shí)得熱電勢。 [1] 
    例:用鎳鉻-鎳硅熱電偶測量熱處理爐爐溫。冷端溫度T0=30℃,此時(shí)測得熱電勢E(T,T0)=39.17mV,則實(shí)際爐溫是多少?
    解:由T0=30℃查分度表得:E(30,0)= 1.2mV,則:
    E(T,0)= E(T,30)+ E(30,0)= 39.17mV+ 1.2mV= 40.37mV
    再由40.37mV查分度表,得實(shí)際爐溫T=977℃
    常用熱電偶編輯
    1.鉑銠-鉑熱電偶:
    S型熱電偶。
    特點(diǎn):精度高,標(biāo)準(zhǔn)熱電偶。但熱電勢小。(<1300℃)
    2.鎳鉻-鎳硅熱電偶:
    K型熱電偶。
    特點(diǎn):線性好,價(jià)格低,較常用。但精度偏低。(-50~1300℃)
    3.鎳鉻-考銅熱電偶:
    E型熱電偶。
    特點(diǎn):靈敏度高,價(jià)格低,常溫測量,但非均勻線性。(-50~500℃)
    4.鉑銠30-鉑銠6熱電偶:
    B型熱電偶。
    特點(diǎn):精度高,冷端熱電勢小,40℃下可不修正。但價(jià)格高,輸出小。
    5.銅-康銅熱電偶:
    T型熱電偶。
    特點(diǎn):低溫穩(wěn)定性好,但復(fù)制性差。
    溫度補(bǔ)償編輯
    1.補(bǔ)償原因:
    ①從前述分析可知,只有當(dāng)熱電偶冷端溫度保持不變時(shí),熱電勢才是被測溫度得單值函數(shù);
    ②實(shí)際應(yīng)用中,由于冷端暴露在空氣中,往往和工作端又比較接近,故冷端溫度易波動(dòng);
    2.補(bǔ)償方法:
    ⑴補(bǔ)償導(dǎo)線法:
    目的:
    使冷端遠(yuǎn)離工作端,和測量儀表一起放到恒溫或溫度波動(dòng)小的地方。
    手段:
    ①延長熱電偶的長度:安裝不便,費(fèi)用高;
    ②采用補(bǔ)償導(dǎo)線,要求:
    a.在0~100℃范圍內(nèi)和所連接的熱電偶有相同的熱電性能;
    b.材料是廉價(jià)金屬
    注意:
    ①冷端需有自動(dòng)補(bǔ)償裝置,補(bǔ)償導(dǎo)線才有意義,且連接處<100℃;
    ②補(bǔ)償導(dǎo)線不能選錯(cuò),如:
    鉑銠-鉑熱電偶:補(bǔ)償線用銅-鎳銅;
    鎳鉻-鎳硅熱電偶:補(bǔ)償線用銅-康銅;
    ⑵冷端溫度計(jì)算校正法:
    ①熱電勢修正法:
    冷端溫度不為零時(shí),運(yùn)用熱電偶分度表修正,修正方法如前例所述。
    ②溫度修正法:
    設(shè):T’為儀表指示溫度;T0為冷端溫度;
    則:被測實(shí)際溫度T為:T=T’+k T0
    式中:k為熱電偶修正系數(shù),和熱電偶的種類和測溫范圍相關(guān),有表可查。
    例:在前例中
    解:指示溫度:T’=946℃;(當(dāng)E(T,T0)=39.17mV時(shí),查分度表可得)
    冷端溫度: T0 =30℃;
    查表底:k=1.00
    則實(shí)際爐溫:T=T’+k T0 = 946℃+ 1.00× 30℃=976℃
    和熱電勢修正法所得爐溫相差1℃,此方法在工程上應(yīng)用廣泛。
    ⑶冰浴法:
    冷端用冰水混合物保持在0℃。
    特點(diǎn):
    可避免校正的麻煩,但使用不便,多在實(shí)驗(yàn)室使用。
    美國Copley智能驅(qū)動(dòng)器


    Copley 提供了全面的適合無刷,有刷和步進(jìn)電機(jī)的數(shù)字驅(qū)動(dòng)器。Xenus, Accelnet 和Stepnet 有適合分布式控制的 CANopen 功能。PLUS 版本又增加了 EtherCAT 功能并能提供更多的反饋接口選項(xiàng)。PLUS 版本驅(qū)動(dòng)器還提高了 A/D 轉(zhuǎn)換的分辨率,以適合較快較好的電流控制。另外還有基于硬件的位置捕捉功能和**觸發(fā)輸出功能。


    適應(yīng)惡劣環(huán)境的驅(qū)動(dòng)器


    R系統(tǒng)高規(guī)格驅(qū)動(dòng)器包含了Xenus和Accelnet兩個(gè)版本。驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)耐溫范圍較寬,防潮,抗震,抗沖擊性能較強(qiáng)。主要用于COTS**,航海,航空,是由提煉及車輛系統(tǒng)


    ◆     R系列適應(yīng)惡劣環(huán)境的數(shù)字式伺服(CANopen/DeviceNet)


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    ◆     Xenus系列數(shù)字式伺服(CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO)


    XPL-230-18
    XPL-230-36
    XPL-230-40
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    ◆     Accelnet系列數(shù)字式伺服(CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO)


    ACP-055-18
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     ◆     Accelus系列數(shù)字式無刷伺服


    ASP-055-18
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