科普里驅(qū)動(dòng)器ACP-180-18規(guī)格參數(shù)

時(shí)間：2020-03-02作者：上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：132

科普里驅(qū)動(dòng)器ACP-180-18規(guī)格參數(shù)

美國COPLEY
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熱電式傳感器
熱電式傳感器是將溫度變化轉(zhuǎn)換為電量變化的裝置。它是利用某些材料或元件的性能隨溫度變化的特性來進(jìn)行測(cè)量的。
溫度是表征物體冷熱程度的物理量。它反映物體內(nèi)部各分子運(yùn)動(dòng)平均動(dòng)能的大小。溫度可以利用物體的某些物理性質(zhì)（電阻、電勢(shì)、等）隨著溫度變化的特征進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量方法按作用原理分接觸式和非接觸式。
中文名 熱電式傳感器 定    義 將溫度變化轉(zhuǎn)換為電量變化的裝置 熱電特點(diǎn) 測(cè)量精度高，廣 熱電優(yōu)勢(shì) 信號(hào)輸出較大
目錄
1 定義
2 特點(diǎn)
3 工作原理
4 工作原理
5 基本定律
6 常用熱電偶
7 溫度補(bǔ)償
定義編輯
例如將溫度變化轉(zhuǎn)換為電阻、熱電動(dòng)勢(shì)、熱膨脹、導(dǎo)磁率等的變化，再通過適當(dāng)?shù)臏y(cè)量電路達(dá)到檢測(cè)溫度的目的。把溫度變化轉(zhuǎn)換為電勢(shì)的熱電式傳感器稱為熱電偶；把溫度變化轉(zhuǎn)換為電阻值的熱電式傳感器稱為熱電阻。
特點(diǎn)編輯
1、熱電偶特點(diǎn)：
測(cè)量精度高：因熱電偶直接與被測(cè)對(duì)象接觸，不受中間介質(zhì)的影響。
測(cè)量范圍廣：常用的熱電偶從-50~+1600℃均可連續(xù)測(cè)量，某些特殊熱電偶ZUI低可測(cè)到-269℃(如金鐵鎳鉻)，ZUIGAO可達(dá)+2800℃(如鎢-錸)。
構(gòu)造簡單，使用方便：熱電偶通常是由兩種不同的金屬絲組成，而且不受大小和開頭的限制，外有保護(hù)套管，用起來非常方便。
2、熱電阻特點(diǎn)：
信號(hào)輸出較大，易于測(cè)量；
熱電阻要借助外加電源，而熱電偶可自身產(chǎn)生電勢(shì)；
熱電阻的測(cè)溫反應(yīng)速度慢；
同類材料制成的熱電阻不如熱電偶測(cè)溫上限高。
工作原理編輯
熱電偶是利用熱電效應(yīng)制成的溫度傳感器。所謂熱電效應(yīng)，就是兩種不同材料的導(dǎo)體（或半導(dǎo)體）組成一個(gè)閉合回路，當(dāng)兩接點(diǎn)溫度T和T0不同時(shí)，則在該回路中就會(huì)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)的現(xiàn)象。由熱電效應(yīng)產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)包括接觸電動(dòng)勢(shì)和溫差電動(dòng)勢(shì)。接觸電動(dòng)勢(shì)是由于兩種不同導(dǎo)體的自由電子密度不同而在接觸處形成的電動(dòng)勢(shì)。其數(shù)值取決于兩種不同導(dǎo)體的材料特性和接觸點(diǎn)的溫度。溫差電動(dòng)勢(shì)是同一導(dǎo)體的兩端因其溫度不同而產(chǎn)生的一種電動(dòng)勢(shì)。其產(chǎn)生的機(jī)理為：高溫端的電子能量要比低溫端的電子能量大，從高溫端跑到低溫端的電子數(shù)比從低溫端跑到高溫端的要多，結(jié)果高溫端因失去電子而帶正電，低溫端因獲得多余的電子而帶負(fù)電，在導(dǎo)體兩端便形成溫差電動(dòng)勢(shì)。
熱電阻傳感器是利用導(dǎo)體的電阻值隨溫度變化而變化的原理進(jìn)行測(cè)溫的。熱電阻廣泛用來測(cè)量－200～850℃范圍內(nèi)的溫度，少數(shù)情況下，低溫可測(cè)量至1K，高溫達(dá)1000℃。標(biāo)準(zhǔn)鉑電阻溫度計(jì)的精確度高，作為復(fù)現(xiàn)**溫標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)儀器。
工作原理編輯
熱電效應(yīng)
如右圖所示，兩種不同性質(zhì)的導(dǎo)體或半導(dǎo)體材料A、B串接成一個(gè)閉合回路，如果兩接合點(diǎn)處的溫度不同，即T≠T0，則在兩導(dǎo)體間產(chǎn)生熱電勢(shì)，也稱熱電動(dòng)勢(shì)，常用EAB(T，T0)表示。同時(shí)在回路中有一定大小的電流，這種現(xiàn)象稱為熱電效應(yīng)。
幾個(gè)概念：
熱電極：閉合回路中的導(dǎo)體或半導(dǎo)體A、B，稱為熱電極；
熱電偶：閉合回路中的導(dǎo)體或半導(dǎo)體A、B的組合，稱為熱電耦；
工作端：兩個(gè)結(jié)點(diǎn)中溫度高的一端，稱為工作端；
參比端：兩個(gè)結(jié)點(diǎn)中溫度低的一端，稱為參比端；
熱電動(dòng)勢(shì)：兩導(dǎo)體的接觸電勢(shì) + 單一導(dǎo)體的溫差電勢(shì)；
⑴接觸電勢(shì)：
產(chǎn)生接觸電勢(shì)的主要原因：
① 不同材料具有不同的自由電子密度；
② 兩種不同材料的導(dǎo)體接觸時(shí)，接觸面會(huì)發(fā)生電子擴(kuò)散；
當(dāng)擴(kuò)散達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡時(shí)，在接觸區(qū)形成一個(gè)穩(wěn)定的電位，表示為：如圖所示：
⑵溫差電勢(shì)：
① 導(dǎo)體中自由電子在高溫端具有較大的動(dòng)能；
② 電子從高溫端向低溫端擴(kuò)散，因而高溫端帶正電，低溫端帶負(fù)電，形成靜電場(chǎng)，并阻礙電子擴(kuò)散；
當(dāng)擴(kuò)散達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡時(shí)，兩端產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的電位差，稱為溫差電勢(shì)，表示為：如圖所示：


⑶接觸電勢(shì)與溫差電勢(shì)的性質(zhì)：
用公式可以證明：


⑷回路總電勢(shì)：
用小寫e表示接觸或溫差電勢(shì)，用大寫E表示回路總電勢(shì)。如圖所示：


幾點(diǎn)討論：如圖所示 [1]  ：


基本定律編輯
①中間導(dǎo)體定律
在熱電偶回路中接如*三種材料的導(dǎo)體（傳感器引出）時(shí)，只要其兩端溫度相等，總回路電勢(shì)不變。如下圖所示：
用途：接入儀表測(cè)量線。


②參考電極定律(標(biāo)準(zhǔn)電極定律)
設(shè)結(jié)點(diǎn)溫度為T、T0，則用導(dǎo)體A、B組成的熱電偶產(chǎn)生的熱電勢(shì)等于導(dǎo)體A、C組成的熱電偶和導(dǎo)體C、B組成的熱電偶產(chǎn)生的熱電勢(shì)的代數(shù)和。如下圖所示，有：


參考電極定律應(yīng)用：由于鉑絲的理化性能穩(wěn)定，如果能實(shí)驗(yàn)測(cè)得各種材料熱電極對(duì)鉑絲的熱電特性，就不難推得任意材料間的熱電特性。
③中間溫度定律
結(jié)點(diǎn)溫度為(T、T0)時(shí)的熱電勢(shì)等于該熱電耦在結(jié)點(diǎn)溫度為(T、Tn)和(Tn、T0)時(shí)相應(yīng)熱電勢(shì)的代數(shù)和。即如圖所示：


結(jié)論：
中間溫度定律為制定熱電偶得分度表奠定了理論基礎(chǔ)。從分度表查出參考端為零度時(shí)得熱電勢(shì)，即可求得參考端溫度不為零時(shí)得熱電勢(shì)。 [1] 
例：用鎳鉻-鎳硅熱電偶測(cè)量熱處理爐爐溫。冷端溫度T0=30℃，此時(shí)測(cè)得熱電勢(shì)E(T,T0)=39.17mV,則實(shí)際爐溫是多少？
解：由T0=30℃查分度表得：E(30,0)= 1.2mV,則：
E(T,0)= E(T,30)+ E(30,0)= 39.17mV+ 1.2mV= 40.37mV
再由40.37mV查分度表，得實(shí)際爐溫T=977℃
常用熱電偶編輯
1.鉑銠-鉑熱電偶：
S型熱電偶。
特點(diǎn)：精度高，標(biāo)準(zhǔn)熱電偶。但熱電勢(shì)小。（<1300℃)
2.鎳鉻-鎳硅熱電偶：
K型熱電偶。
特點(diǎn)：線性好，價(jià)格低，較常用。但精度偏低。(-50～1300℃)
3.鎳鉻-考銅熱電偶：
E型熱電偶。
特點(diǎn)：靈敏度高，價(jià)格低，常溫測(cè)量，但非均勻線性。(-50～500℃)
4.鉑銠30-鉑銠6熱電偶：
B型熱電偶。
特點(diǎn)：精度高，冷端熱電勢(shì)小，40℃下可不修正。但價(jià)格高，輸出小。
5.銅-康銅熱電偶：
T型熱電偶。
特點(diǎn)：低溫穩(wěn)定性好，但復(fù)制性差。
溫度補(bǔ)償編輯
1.補(bǔ)償原因：
①從前述分析可知，只有當(dāng)熱電偶冷端溫度保持不變時(shí)，熱電勢(shì)才是被測(cè)溫度得單值函數(shù)；
②實(shí)際應(yīng)用中，由于冷端暴露在空氣中，往往和工作端又比較接近，故冷端溫度易波動(dòng)；
2.補(bǔ)償方法：
⑴補(bǔ)償導(dǎo)線法：
目的：
使冷端遠(yuǎn)離工作端，和測(cè)量儀表一起放到恒溫或溫度波動(dòng)小的地方。
手段：
①延長熱電偶的長度：安裝不便，費(fèi)用高；
②采用補(bǔ)償導(dǎo)線，要求：
a.在0～100℃范圍內(nèi)和所連接的熱電偶有相同的熱電性能；
b.材料是廉價(jià)金屬
注意：
①冷端需有自動(dòng)補(bǔ)償裝置，補(bǔ)償導(dǎo)線才有意義，且連接處<100℃；
②補(bǔ)償導(dǎo)線不能選錯(cuò)，如：
鉑銠-鉑熱電偶：補(bǔ)償線用銅-鎳銅；
鎳鉻-鎳硅熱電偶：補(bǔ)償線用銅-康銅；
⑵冷端溫度計(jì)算校正法：
①熱電勢(shì)修正法：
冷端溫度不為零時(shí)，運(yùn)用熱電偶分度表修正，修正方法如前例所述。
②溫度修正法：
設(shè)：T’為儀表指示溫度；T0為冷端溫度；
則：被測(cè)實(shí)際溫度T為：T=T’+k T0
式中：k為熱電偶修正系數(shù)，和熱電偶的種類和測(cè)溫范圍相關(guān)，有表可查。
例：在前例中
解：指示溫度：T’=946℃；(當(dāng)E(T,T0)=39.17mV時(shí)，查分度表可得)
冷端溫度： T0 =30℃；
查表底：k=1.00
則實(shí)際爐溫：T=T’+k T0 = 946℃+ 1.00× 30℃=976℃
和熱電勢(shì)修正法所得爐溫相差1℃，此方法在工程上應(yīng)用廣泛。
⑶冰浴法：
冷端用冰水混合物保持在0℃。
特點(diǎn)：
可避免校正的麻煩，但使用不便，多在實(shí)驗(yàn)室使用。
美國Copley智能驅(qū)動(dòng)器


Copley 提供了全面的適合無刷，有刷和步進(jìn)電機(jī)的數(shù)字驅(qū)動(dòng)器。Xenus, Accelnet 和Stepnet 有適合分布式控制的 CANopen 功能。PLUS 版本又增加了 EtherCAT 功能并能提供更多的反饋接口選項(xiàng)。PLUS 版本驅(qū)動(dòng)器還提高了 A/D 轉(zhuǎn)換的分辨率，以適合較快較好的電流控制。另外還有基于硬件的位置捕捉功能和**觸發(fā)輸出功能。


適應(yīng)惡劣環(huán)境的驅(qū)動(dòng)器


R系統(tǒng)高規(guī)格驅(qū)動(dòng)器包含了Xenus和Accelnet兩個(gè)版本。驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)耐溫范圍較寬，防潮，抗震，抗沖擊性能較強(qiáng)。主要用于COTS**，航海，航空，是由提煉及車輛系統(tǒng)


◆     R系列適應(yīng)惡劣環(huán)境的數(shù)字式伺服（CANopen/DeviceNet）


R10-230-18，R10-230-36，R10-230-40，R10-230-18-S，R10-230-36-S，R10-230-40-S。R10-230-18-R，R10-230-36-R，R10-230-40-R，R11-230-02，R11-230-06，R11-230-10


◆     Xenus系列數(shù)字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）


XPL-230-18
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◆     Accelnet系列數(shù)字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）


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