V90固件升級(jí)

時(shí)間：2020-08-01作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：482

目前V90伺服驅(qū)動(dòng)器有PTI脈沖和PN總線通訊兩個(gè)版本。兩個(gè)版本的驅(qū)動(dòng)器固件文件是不同的，版本號(hào)也不同。當(dāng)前V90 PN版驅(qū)動(dòng)器出廠預(yù)裝固件版本為V10200，而V90PTI版驅(qū)動(dòng)器出廠預(yù)裝固件版本為V10800。通過(guò)查看參數(shù)r29018[0]可以得到驅(qū)動(dòng)的固件版本號(hào)，如果發(fā)現(xiàn)當(dāng)前固件版本較低可以對(duì)固件進(jìn)行升級(jí)。

固件升級(jí)步驟

1

獲得較新的固件文件

      可以從西門(mén)子技術(shù)支持網(wǎng)站下載V90PN版和V90PTI版固件文件。

V90PN版固件下載地址/cs/us/en/view/109746210

V90PTI版固件下載地址/cs/us/en/view/109746211

2

準(zhǔn)備SD卡/Micro SD卡及讀卡器

      200V系列V90驅(qū)動(dòng)器使用Micro SD卡400V系列V90驅(qū)動(dòng)器使用SD卡。建議使用西門(mén)子SD卡（訂貨號(hào)：6SL3054-4AG00-2AAO）。也可選擇Kingston或SanDisk廠商生產(chǎn)的高品質(zhì)SD卡/Micro SD卡，較大支持容量為32GB。

3

將下載的固件文件解壓后拷貝到SD卡/Micro SD卡內(nèi)再升級(jí)固件

方法一：通過(guò)重啟驅(qū)動(dòng)器升級(jí)

      驅(qū)動(dòng)器斷電后，將裝有固件文件的SD卡/Micro SD卡插入V90驅(qū)動(dòng)器的卡槽內(nèi)，接通驅(qū)動(dòng)器的直流24V控制電源，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)執(zhí)行固件升級(jí)，升級(jí)過(guò)程中驅(qū)動(dòng)器的RDY燈為紅色常亮，COM燈以2Hz頻率橙色閃爍。升級(jí)過(guò)程會(huì)持續(xù)約4分鐘，當(dāng)兩個(gè)指示燈以0.5Hz頻率紅色閃爍代表升級(jí)成功。將驅(qū)動(dòng)器斷電后，取出SD卡/Micro SD卡插。再次上電查看參數(shù)r29018[0]中的固件版本確認(rèn)升級(jí)是否成功。


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