搬運(yùn)機(jī)器人廠家為您分析機(jī)器人的安全性

時(shí)間：2020-08-01作者：智虎機(jī)器人（上海）有限公司瀏覽：380

搬運(yùn)機(jī)器人廠家為您分析機(jī)器人的安全性：

搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)有障礙物接觸式保護(hù)裝置，障礙物接觸式保護(hù)裝置一般設(shè)在搬運(yùn)機(jī)器人的車身運(yùn)行方向的前后方，其材質(zhì)具有彈性和柔軟性，寬度應(yīng)大于或等于車身寬度。當(dāng)搬運(yùn)機(jī)器人與物體接觸，障礙物接觸式保護(hù)裝置發(fā)生變形，從而觸動(dòng)相關(guān)限位裝置，強(qiáng)行使其斷電停車。接觸式保護(hù)裝置通常為保險(xiǎn)桿或安全擋圈。



安全擋圈有的是用兩層軟金屬構(gòu)成一對(duì)電觸點(diǎn)，有的是裝有微動(dòng)開(kāi)關(guān)，而保險(xiǎn)桿上常貼有應(yīng)變片，當(dāng)保險(xiǎn)桿或安全擋圈碰到障礙物時(shí)，搬運(yùn)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車。其安全保護(hù)措施屬于終端保護(hù)屏蔽。


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