Franka Emika ：探索新興領(lǐng)域，助力醫(yī)療科技

時間：2021-07-14作者：深圳顯揚(yáng)科技有限公司瀏覽：7

? ? ? 關(guān)節(jié)力控型協(xié)作機(jī)器人由于其特殊的硬件構(gòu)造和敏感的力控性能一直在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域?qū)儆诟叨水a(chǎn)品，但居高不下的硬件成本和模糊的場景應(yīng)用案例一直讓這類機(jī)器人未能實(shí)現(xiàn)本身該有的價值。加上國內(nèi)雨后春筍般的新興機(jī)器人企業(yè)，無論是價格上還是市場推廣強(qiáng)度上均無法與之競爭。當(dāng)然，高敏感力控技術(shù)帶來了較高的技術(shù)壁壘，唯有圍繞產(chǎn)品本身的特性，發(fā)掘別人所不能到達(dá)的行業(yè)，才能有良好占有市場的機(jī)會。本期，我僅從部分客戶的案例來淺談力控機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用的可能性。
? ? ? 案例一：助手型機(jī)器人-牙醫(yī)助手
? ? ? 醫(yī)生通過手勢控制，語音控制，或者腳踏板控制來告訴機(jī)器人他需要什么工具。機(jī)器人快速識別后將工具傳遞給醫(yī)生。此類案例機(jī)器人多以助手的形式出現(xiàn)如傳遞物品，輔助定位，預(yù)判報警等，機(jī)器人并不直接參與手術(shù)或**，在一定程度上降低了項(xiàng)目的風(fēng)險，增加了項(xiàng)目的可行性和可復(fù)制性。
? ? ? 案例二：輔助診斷型機(jī)器人-智能掃查
? ? ? 在2020年的醫(yī)博會上（CMFF2020）由德尚韻興發(fā)布的掃查機(jī)器人，可模仿醫(yī)生掃查手法，支持各種角度全自動掃查。主動柔順技術(shù)可以解決呼吸影響，保證安全并提高成像質(zhì)量，此類案例機(jī)器人當(dāng)作醫(yī)生的執(zhí)行手臂，代替醫(yī)生的手部動作，但機(jī)器人本身并不參與分析（搭載其他智能分析軟件后可執(zhí)行分析），將掃查行為標(biāo)準(zhǔn)化和可遠(yuǎn)程化是本項(xiàng)目的一個技術(shù)亮點(diǎn)。
? ? ? 案例三，護(hù)理康復(fù)類機(jī)器人
? ? ? 伴隨著人口的老齡化，*居老人或肢體受傷類病人的護(hù)理問題受到了國內(nèi)外醫(yī)療科技公司的關(guān)注。下圖是某**科技公司聯(lián)手Franka Emika?開發(fā)的護(hù)理機(jī)器人。應(yīng)用Franka機(jī)器人*特的力敏感性，接觸式幫助患者進(jìn)行肢體動作。也可以通過機(jī)器人完成取藥倒水等動作。
? ? ? 案例四：非創(chuàng)口體內(nèi)介入機(jī)器人
? ? ? 受新冠影響，國內(nèi)外多家醫(yī)療科技公司使用Franka Emika 機(jī)器人做鼻和咽喉的Covid-19篩查。在國內(nèi)，云百生聯(lián)合深圳市羅湖醫(yī)院集團(tuán)開發(fā)的鼻拭子機(jī)器人在技術(shù)上取得了非常大的突破。通過視覺引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)面部跟蹤，雷達(dá)探頭確認(rèn)鼻球位置精準(zhǔn)的判斷了鼻腔的位置，再通過機(jī)器人的力敏感度探入式進(jìn)入鼻腔，較高的力敏感度確保人有舒適的體驗(yàn)。
? ? ? 案例五：中醫(yī)類機(jī)器人-刮痧機(jī)器人
? ? ? 由Franka Emika GmbH 的某控股公司聯(lián)合國內(nèi)某**理療公司聯(lián)合開發(fā)的刮痧機(jī)器人在一定程度上論證了力控技術(shù)在與人接觸式開放環(huán)境中的必要性。通過簡單的幾點(diǎn)示教，機(jī)器人不需要視覺判斷就能根據(jù)力反饋完成背部的刮痧任務(wù)。
? ? ? 總結(jié)：醫(yī)療領(lǐng)域機(jī)器人的應(yīng)用面臨的問題是巨大的，但前景也是巨大的。只有做好充分的準(zhǔn)備和探索，才能在不久的將來抓住機(jī)遇，乘風(fēng)向前。

顯揚(yáng)科技優(yōu)勢：
? ? ? 顯揚(yáng)科技是國家**企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供**移動機(jī)器人工作臺。
? ? ? 顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評價。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員**過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有**過8年經(jīng)驗(yàn)。
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關(guān)于顯揚(yáng)科技：
? ? ? 顯揚(yáng)科技（）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由中國香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識產(chǎn)權(quán)**過50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000**民幣。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
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應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)


專注于等

• 詞條

  詞條說明

• 用高性價比的力控技術(shù)拓展機(jī)器人的使用場景

  Franka Emika成立于2016年，總部位于德國慕尼黑。創(chuàng)始人Sami Haddadin博士是**機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的**之一。他受到人類敏捷性和觸覺的啟發(fā)，開發(fā)了一款基于應(yīng)用程序的力控機(jī)器人。相比于視覺在機(jī)器人上的普及使用，帶有力控制的機(jī)器人往往價格昂貴，而且需要專業(yè)的技術(shù)知識來操作， Franka Emika開始通過制造用戶友好且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的力控機(jī)器人來顛覆這個行業(yè)。在推出兩年之后，F(xiàn)r

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