用高性價(jià)比的力控技術(shù)拓展機(jī)器人的使用場(chǎng)景

時(shí)間：2021-07-14作者：深圳顯揚(yáng)科技有限公司瀏覽：3

? ? ? Franka Emika成立于2016年，總部位于德國(guó)慕尼黑。創(chuàng)始人Sami Haddadin博士是**機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的**之一。他受到人類敏捷性和觸覺(jué)的啟發(fā)，開(kāi)發(fā)了一款基于應(yīng)用程序的力控機(jī)器人。相比于視覺(jué)在機(jī)器人上的普及使用，帶有力控制的機(jī)器人往往價(jià)格昂貴，而且需要專業(yè)的技術(shù)知識(shí)來(lái)操作， Franka Emika開(kāi)始通過(guò)制造用戶友好且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的力控機(jī)器人來(lái)顛覆這個(gè)行業(yè)。在推出兩年之后，F(xiàn)ranka Emika機(jī)器人成為德國(guó)一一個(gè)登上《時(shí)代》雜志封面的50個(gè)較佳創(chuàng)新之一，并且獲得了德國(guó)未來(lái)獎(jiǎng)和創(chuàng)新獎(jiǎng)。
? ? ? 現(xiàn)場(chǎng)亮點(diǎn)
? ? ? 靈活多變的柔性裝配演示案例
? ? ? 簡(jiǎn)單易用的自適應(yīng)裝配APP，靈活的齒輪嚙合與連接器連接任務(wù)。原來(lái)難以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化的任務(wù)都能被輕松解決，任何人都能快速掌握如何通過(guò)APP來(lái)實(shí)現(xiàn)柔性裝配任務(wù)。

? ? ? 利用位于Franka機(jī)器人7個(gè)關(guān)節(jié)內(nèi)的扭矩傳感器，F(xiàn)ranka機(jī)器人可以達(dá)到<0.05N的力分辨率。在裝配任務(wù)中，F(xiàn)ranka機(jī)器人可以像人手一樣通過(guò)力感知來(lái)調(diào)整自己的裝配動(dòng)作，降低了工件被損壞的風(fēng)險(xiǎn)，提高了裝配線的魯棒性，減少停機(jī)時(shí)間。
? ? ? 力控循跡自適應(yīng)案例演示了機(jī)器人跟蹤曲面并施加一個(gè)穩(wěn)定壓力的能力
? ? ? 即使工件被人為地移動(dòng)或錯(cuò)誤擺放，機(jī)器人依舊可以對(duì)工件施加一個(gè)持續(xù)穩(wěn)定的壓力。Franka機(jī)器人擁有APP開(kāi)發(fā)接口，未來(lái)可以由客戶自行開(kāi)發(fā)滿足自己生產(chǎn)流程的自適應(yīng)力控程序，滿足生產(chǎn)的靈活變化。減少自動(dòng)化投入，讓小批量產(chǎn)品也可以擁有自動(dòng)化生產(chǎn)。
? ? ? 視覺(jué)解決方案展示了快速實(shí)現(xiàn)靈活拾取的可能性
? ? ? 通過(guò)與SensoPart視覺(jué)系統(tǒng)的深度合作，用戶可以在5分鐘內(nèi)完成快速的目標(biāo)示教和機(jī)器人抓取編程。視覺(jué)系統(tǒng)的使用不再是一個(gè)復(fù)雜的事情，每一個(gè)人都可以讓自己的自動(dòng)化任務(wù)變得非常簡(jiǎn)單。
? ? ? 為了讓廣大參觀者更好地體驗(yàn)Franka機(jī)器人簡(jiǎn)單易用的APP編程方式和靈敏準(zhǔn)確的力感應(yīng)技術(shù)，現(xiàn)場(chǎng)還準(zhǔn)備了一臺(tái)體驗(yàn)機(jī)器人，將由專業(yè)的機(jī)器人工程師進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)。
? ? ? 來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)的朋友都**會(huì)親手操作機(jī)器人，感受精確力控帶來(lái)的全新體驗(yàn)。原來(lái)價(jià)值數(shù)千元的機(jī)器人培訓(xùn)，來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)就能免費(fèi)獲得，您還在等什么？

顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
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? ? ? 顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員**過(guò)50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開(kāi)發(fā)等，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)已有**過(guò)8年經(jīng)驗(yàn)。
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? ? ? 顯揚(yáng)科技（）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺(jué)傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由中國(guó)香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來(lái)自海內(nèi)外名校。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)**過(guò)50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000**民幣。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
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應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)


專注于等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• Franka Emika ：探索新興領(lǐng)域，助力醫(yī)療科技

  關(guān)節(jié)力控型協(xié)作機(jī)器人由于其特殊的硬件構(gòu)造和敏感的力控性能一直在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域?qū)儆诟叨水a(chǎn)品，但居高不下的硬件成本和模糊的場(chǎng)景應(yīng)用案例一直讓這類機(jī)器人未能實(shí)現(xiàn)本身該有的價(jià)值。加上國(guó)內(nèi)雨后春筍般的新興機(jī)器人企業(yè)，無(wú)論是價(jià)格上還是市場(chǎng)推廣強(qiáng)度上均無(wú)法與之競(jìng)爭(zhēng)。當(dāng)然，高敏感力控技術(shù)帶來(lái)了較高的技術(shù)壁壘，唯有圍繞產(chǎn)品本身的特性，發(fā)掘別人所不能到達(dá)的行業(yè)，才能有良好占有市場(chǎng)的機(jī)會(huì)。本期，我僅從部分客戶的案例來(lái)

• Franka Emika七自由度機(jī)械臂

  Franka同時(shí)兼顧研究與應(yīng)用，為了應(yīng)對(duì)研究需要，它提供開(kāi)源接口（FCI），用戶可通過(guò) C++ 和 ROS 進(jìn)行編程。而為了方便使用，其內(nèi)置的機(jī)器人控制系統(tǒng)可以通過(guò)手機(jī)APP或Web頁(yè)面進(jìn)行操作，且不要求掌握任何編程技巧。此外，該系統(tǒng)靈敏度高，針對(duì)大多數(shù)重復(fù)且單調(diào)的操作，如精細(xì)控制的裝配、旋擰和連接以及測(cè)試、檢查和組裝，率先實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)化。 是什么使得Panda機(jī)械臂如此優(yōu)秀？它有如下幾個(gè)特性

• 用高性價(jià)比的力控技術(shù)拓展機(jī)器人的使用場(chǎng)景

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• Franka Emika 舉辦南京智聯(lián)裝配技術(shù)研討會(huì)

  在工業(yè)4.0時(shí)代，許多工業(yè)制造領(lǐng)域的企業(yè)都面臨著各種各樣的挑戰(zhàn)，如何應(yīng)對(duì)日漸豐富的產(chǎn)品組合，如何管理越來(lái)越復(fù)雜的系統(tǒng)，如何減少人為因素對(duì)生產(chǎn)的影響，如何節(jié)約能源，對(duì)環(huán)境友好，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展等等，這些問(wèn)題都縈繞在管理者的腦海中。 2021年6月4日，我們來(lái)到了美麗的百家湖畔，和江蘇區(qū)域的客戶們進(jìn)行了一次精彩的智聯(lián)裝配交流盛宴?？蛻艉w了汽車、**、航天、能源、鐵路機(jī)車、電力等行業(yè)領(lǐng)域。 Frank