伺服電機(jī)高低慣量的區(qū)別與選擇

時(shí)間：2022-05-15作者：廣州晟廣自動(dòng)化技術(shù)有限公司瀏覽：340

伺服電機(jī)所謂的慣量是指轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，而在探討伺服電機(jī)高低慣量的區(qū)別選擇前，我們必須先明白一個(gè)概念，什么是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量？

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。這一數(shù)值可以用公式表示，即：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量＝轉(zhuǎn)動(dòng)半徑×質(zhì)量。

伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，對(duì)于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。只有慣量相匹配，電機(jī)運(yùn)行才會(huì)平穩(wěn)。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的高低各有優(yōu)點(diǎn)，沒有**的優(yōu)勢(shì)。

總的來講，慣量小的電機(jī)制動(dòng)性能好，啟動(dòng)或者加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負(fù)載，高速定位的場(chǎng)合，如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)；中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場(chǎng)合，如一些圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。

廣州晟廣自動(dòng)化技術(shù)有限公司專注于臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng),臺(tái)達(dá)伺服電機(jī),臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器等

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  詞條說明

• 伺服電機(jī)是什么類型的電機(jī)？

  簡(jiǎn)單的回答是：沒有單一的“類型”伺服電機(jī)。術(shù)語“伺服”只是指電機(jī)在一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中運(yùn)行，該系統(tǒng)使用編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器（通常集成到或安裝在電機(jī)上）的反饋來比較電機(jī)的實(shí)際位置、速度或轉(zhuǎn)矩與指令值。請(qǐng)注意，本定義沒有說明電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)或運(yùn)行方式。但有些類型的電機(jī)比其他類型較適合伺服應(yīng)用--通常涉及具有良好調(diào)節(jié)速度或扭矩的高精度運(yùn)動(dòng)。這里是各種類型的電機(jī)的概述，以及為什么一些電機(jī)設(shè)計(jì)在伺服應(yīng)用中比其他的

• 臺(tái)達(dá)繞嵌一體機(jī)解決方案_臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)_臺(tái)達(dá)PLC

  電機(jī)定子的加工需要經(jīng)過繞線、嵌線的步驟，傳統(tǒng)上是通過獨(dú)立的繞線機(jī)和嵌線機(jī)來完成，由于兩種設(shè)備缺乏整合，導(dǎo)致加工速度慢，生產(chǎn)效率低，為解決這一問題，我們?yōu)榭蛻袅可矶ㄖ屏死@嵌一體機(jī)的解決方案，了解一下吧。1、繞嵌一體機(jī)設(shè)備專為感應(yīng)電機(jī)定子繞線嵌線設(shè)計(jì)，集繞主相線圈工位、繞副相線圈工位、制槽楔工位、嵌線工位于一體。2、繞線工位自動(dòng)將線圈整齊的排列到嵌線模中，有效避免了因人工掛線造成線圈交叉、雜亂所導(dǎo)致的

• 伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的區(qū)別解析

  隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。在控制方式上用脈沖串和方向信號(hào)實(shí)現(xiàn)。伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個(gè)必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動(dòng)器中同樣存在變頻（要進(jìn)行無級(jí)調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機(jī)的構(gòu)

• PLC是怎么控制伺服電機(jī)的？

  在回答這個(gè)問題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對(duì)于普通的電機(jī)來說，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應(yīng)用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實(shí)現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場(chǎng)合，因?yàn)橄鄬?duì)于變頻器，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的