工業(yè)時(shí)代的發(fā)展,推動(dòng)焊接自動(dòng)化的步伐,讓焊接機(jī)器人登上了歷史舞臺(tái),不過(guò)焊接機(jī)器人完全替代人工焊接,在技術(shù)領(lǐng)域還為時(shí)過(guò)早。焊接機(jī)器人取代90%的批量焊接作業(yè)工人,這個(gè)目標(biāo)還是能夠?qū)崿F(xiàn)的。
焊接機(jī)器人因?yàn)樽陨砀咝?、高質(zhì)量以及方便管理等優(yōu)點(diǎn),受到了大部分中小企業(yè)的力捧,但是,針對(duì)很多要求高精度的焊接工件,焊接機(jī)器人自己就有些力不從心了。焊縫跟蹤系統(tǒng)此時(shí)應(yīng)運(yùn)而生,能夠在原本機(jī)器人的基礎(chǔ)上,增加自動(dòng)化焊縫跟蹤系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高精度工件的焊接。
焊接機(jī)器人為何加裝焊縫跟蹤系統(tǒng)?
1、焊接機(jī)器人在焊接生產(chǎn)過(guò)程中常遇到工件夾緊偏差、鈑金件熱變形等各種技術(shù)情況。
2、用戶(hù)實(shí)際需求,有不少用戶(hù)焊接的工件種類(lèi)多,批量的情況少,這對(duì)于焊接精度和焊接技術(shù)人員要求都很高。針對(duì)不同,焊接機(jī)器人也需要從新編程或示教,延長(zhǎng)了焊接周期。
3、工件進(jìn)料改善成本較高:對(duì)原有工藝的加工設(shè)備進(jìn)行較新,高精密工裝的設(shè)計(jì)與采購(gòu)。
4、焊接機(jī)器人時(shí)常要在焊接之后再進(jìn)行人工補(bǔ)焊,這對(duì)于本就生存困難的中小企業(yè)而言,不僅僅人工成本高,產(chǎn)品的返修率也居高不下。
因此,根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需求,提高焊接機(jī)器人的焊接效率,減少作業(yè)時(shí)間和難度,提升機(jī)器人焊接質(zhì)量,都需要及時(shí)的加裝焊縫跟蹤系統(tǒng)。
詞條
詞條說(shuō)明
車(chē)廂板在運(yùn)行中承受著復(fù)雜的作用載荷,在使用中對(duì)結(jié)構(gòu)牢固性有較高的要求,由于車(chē)廂板主要的加工工藝為焊接,因而,對(duì)焊接質(zhì)量有較高的要求。 隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,車(chē)體板結(jié)構(gòu)采用自動(dòng)化焊接的比例逐年提升,逐漸取代生產(chǎn)環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度高、生產(chǎn)效率低的人工焊接。自動(dòng)化焊接工作站的工業(yè)機(jī)器人通常采用“示教再現(xiàn)”的工作模式,在機(jī)器人焊接過(guò)程中,它們可以在其工作空間內(nèi)高精度重復(fù)已經(jīng)示教的動(dòng)作。但這樣的工作方式也存在
創(chuàng)想智控傳感器完成通用機(jī)械行業(yè)精準(zhǔn)焊接
通用機(jī)械行業(yè)是裝備制造業(yè)的重要組成部分,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的建設(shè)中起著十分重要的作用,擔(dān)負(fù)著為石油化工、冶金、電力等領(lǐng)域提供系統(tǒng)成套裝備和配套輔機(jī)的重任。 通用機(jī)械設(shè)備包括泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、閥門(mén)、氣體分離設(shè)備、分離機(jī)械、真空設(shè)備、能量回收設(shè)備、干燥設(shè)備、減變速機(jī)、冷卻設(shè)備、氣體凈化設(shè)備等。 2017年以前,通用機(jī)械行業(yè)存在低**產(chǎn)品產(chǎn)能矛盾**、“惡性競(jìng)爭(zhēng)”加劇,“市場(chǎng)換技術(shù)”難以實(shí)現(xiàn)、研發(fā)平臺(tái)嚴(yán)重不足、
光學(xué)焊縫跟蹤系統(tǒng)補(bǔ)償焊接時(shí)的熱變形
在焊接過(guò)程中,正確實(shí)現(xiàn)焊接工具的位置對(duì)于獲得良好的焊縫質(zhì)量至關(guān)重要。在標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中,這些工具根本不會(huì)僅通過(guò)機(jī)械銷(xiāo)引導(dǎo)。但是,這只能影響x方向,高度未知。以這種方式不可能實(shí)現(xiàn)較佳的電流控制。銷(xiāo)釘也很*折斷或卡住。通過(guò)非接觸式測(cè)量可以消除此類(lèi)問(wèn)題;此外,不僅x坐標(biāo)而且z坐標(biāo)都受到控制。 通過(guò)光學(xué)焊縫跟蹤,可以實(shí)時(shí)記錄位置并將其傳輸?shù)綑C(jī)器人或焊接機(jī),然后在此相應(yīng)地對(duì)齊路徑。同時(shí)還可以控制其他參數(shù),例如進(jìn)
創(chuàng)想智控:基于視覺(jué)的焊縫識(shí)別與定位技術(shù)
為了實(shí)現(xiàn)焊前引導(dǎo),必須首先通過(guò)視覺(jué)傳感系統(tǒng)識(shí)別工件和焊縫,確定焊接的關(guān)鍵點(diǎn)位置,建立關(guān)鍵點(diǎn)的二維或三維坐標(biāo),發(fā)送給機(jī)器人,將機(jī)器人的末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)到焊接起始點(diǎn),自動(dòng)完成焊前導(dǎo)引,焊縫識(shí)別的準(zhǔn)確率與識(shí)別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此,焊縫識(shí)別技術(shù)的研究是焊接自動(dòng)化的重要研究方向。基于圖像的焊縫識(shí)別系統(tǒng)主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號(hào)3部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識(shí)別
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