桁架機器人的定位精度介紹

時間：2023-04-26作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：88

由于桁架機器人屬于高精度的設備，我們在設計的時需要對桁架機器人進行精度化計算及驗算，因此生產(chǎn)出的的機器人機械手因前期的加工精度要求較高，所以機器人機械手的定位精度在運行時的誤差也比較小。

一般桁架機器人按照定位精度可分為：

●高精度桁架機器人，即定位精度＜0.25mm，重復定位精度＜0.05mm；

●中精度桁架機器人，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復定位精度≤0.1mm；

●低精度桁架機器人，即定位精度＞0.5mm，重復定位精度＞0.1mm

目前要求高的桁架機器人的定位精度可以達到0.02mm，重復定位精可以達到±0.01mm，可以滿足數(shù)控機床對于桁架機器人上下料的要求。那么，有哪些因素會影響桁架機器人的精度呢？下面特魯門帶您了解一下。

1、結(jié)構(gòu)剛性：桁架機器人設計中的結(jié)構(gòu)強度及剛性，如果比較低會產(chǎn)生振動，從而會造成定位精度偏低；

2、運動重量：這個包括機器人本身重量，以及抓取工件的重量，當抓取的工件重量越重時產(chǎn)生的慣量也就越大，所以在工件重量增加時，定位精度會降低；

3、控制及定位方式對精度的影響：定位方式采用擋塊定位時，定位精度就會與擋塊的強度及桁架機械手的運行速度有關(guān)，伺服電機定位大于擋塊定位；控制采用采用液壓及氣壓控制時，由于受氣溫影響氣壓液壓會有波動，因此采用伺服控制的穩(wěn)定性大于氣動及液壓控制。

桁架機器人的定位精度一般來說都是理論精度，實際的應用精度應由工件重量來決定的，因為產(chǎn)品重量的不同，采用不同的定位及驅(qū)動方式都會對桁架機器人的運行精度帶來影響，所以在選購桁架機器人時就要選擇有成熟經(jīng)驗的廠家，這樣設計出來的桁架機器人的剛性才能保證，從而保證定位精度。


特魯門（北京）科技有限公司專注于機器人防護服,桁架機械手,庫位管理系統(tǒng)等

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