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隨著微處理器、計算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展,計算機(jī)控制已經(jīng)應(yīng)用到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。當(dāng)前,用于工業(yè)控制的計算機(jī)可以分為:可編程控制器、基于PC總線的工業(yè)控制計算機(jī)、基于單片機(jī)的測控裝置、用于模擬量閉環(huán)控制的可編程調(diào)節(jié)器、集散控制系統(tǒng)(DCS)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)等。邏輯與可編程控制技術(shù)由于功能強(qiáng)大使用十分方便,自問世以來,備受控制界的廣泛認(rèn)同和青睞。不但廣泛地應(yīng)用到各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)中,而且在民用和家庭自動化方面的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。
在工業(yè)生產(chǎn)過程中,很大一部分控制問題是解決諸如電動機(jī)的啟停、電磁閥的開閉電磁離合器的離合等這樣一類開關(guān)量的控制,這些控制的實(shí)施,通常都是通過繼電器、接觸器、晶閘管等器件的接通(ON)或斷開(OFF)來實(shí)現(xiàn)的。而這些控制的決策,往往又是在對諸如行程開關(guān)、接近開關(guān)、按鈕、接觸器觸點(diǎn)、繼電器觸點(diǎn)等開關(guān)量狀態(tài)的檢測后,按照預(yù)先規(guī)定的一種處理規(guī)則作出的。因此,常常把這一類的控制稱為邏輯控制或程序控制。換言之,邏輯控制是指在對生產(chǎn)過程或機(jī)械設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)檢測的基礎(chǔ)上,依據(jù)預(yù)先編制的操作規(guī)則,對輸入狀態(tài)進(jìn)行邏輯運(yùn)算、或計數(shù)、或定時、或?qū)δ承┳兓瘏⒘窟M(jìn)行判斷等,然后根據(jù)這些作出控制決策,控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)動作,完成以開關(guān)量控制為主的生產(chǎn)過程的自動控制。其關(guān)鍵問題是采用了預(yù)先編制的操作規(guī)則,這些操作規(guī)則被稱為“程序”,故邏輯控制又稱為“程序控制”。不過需注意,這里所說的“程序”,與計算機(jī)軟件技術(shù)中的“程序”既有聯(lián)系,又可能是完全不同的。
程序控制與我們經(jīng)常接觸的反饋控制是自動控制領(lǐng)域內(nèi)兩個并列的、相輔相成的重要范疇。反饋控制的目標(biāo)是定量控制,而程序控制偏重于定性控制。反饋控制是閉環(huán)控制,而程序控制多半是開環(huán)控制。
早期的邏輯控制多以繼電器、接觸器作為主要控制裝置來構(gòu)成邏輯控制系統(tǒng)。故習(xí)慣上稱為繼電器邏輯控制或繼電器接觸控制,其顯著的特征是系統(tǒng)的操作規(guī)則或控制程序是以元件、器件的某種連接方式來體現(xiàn)這種控制系統(tǒng)。要改變控制程序,必須要改變這種“連接”方式(硬件上),大地阻礙了邏輯控制技術(shù)的發(fā)展。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,誕生了可編程邏輯控制技術(shù),其操作規(guī)則或控制程序是用軟件技術(shù)的方式存儲在可編程控制器的存儲器中,其顯著優(yōu)點(diǎn)是用戶可以依據(jù)需要方便地改寫這些程序(軟件上),并重新存入可編程控制器的相應(yīng)存儲器中,從而實(shí)現(xiàn)改控制程序的目的。
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